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公开(公告)号：CN119854837A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411953428.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种基于自状态感知的水下移动平台智能收发系统，属于水下移动平台信息通信技术领域；其包括：多模态传感与监控模块通过分布式传感器网络实时采集水下移动平台的运行数据并传输至中央处理单元；自适应通信模块采用带内全双工通信架构；态势感知模块用于对采集的运行数据进行实时分析；状态监测模块用于对水下移动平台的运行状态进行分类和监测；异常复现模块用于提升对异常状态的识别效率；自学习与通信优化模块通过分析历史数据与异常状态的触发规律，动态调整正常与异常的判定标准。本发明集成了状态监测模块和异常复现模块，通过动态异常命名、识别与复现机制，有效提升对未知问题的处理能力，减少重复分析的工作量。
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公开(公告)号：CN120050684A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510506332.5
申请日：2025-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种太阳能无人机基站在海上通信盲区的优化布置方法，属于无人机基站通信技术领域；其包括：S1，建立海域气象环境数据库；S2，实时采集数据；S3，数据变化阈值设定；S4，无人机再调整或自适应；若数据库中数据变化幅度超出阈值则触发再调整，控制终端会根据数据库对无人机的飞行状态、布局等进行重新规划；若数据库中数据变化幅度小于阈值则默认触发自适应；S5，无人机精准定位。本发明通过利用通信技术、无人机控制、动态调度、高精度定位、环境模拟、自动化与自主化技术等结合与协同工作，解决了海上通信盲区问题，实现了高效、稳定的通信。
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公开(公告)号：CN119916294A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510093290.7
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于FPGA实现的相关测向系统，它属于电子侦查领域。本发明解决了现有相关干涉仪算法无法满足DOA估计的实时性要求以及对带宽的适应性差的问题。本发明可以在满足目标DOA估计精度的情况下，在FPGA内设计多个并行计算模块来提高计算效率，并设计最值的快速搜索模块以快速计算得到目标DOA估计值，最终在当前硬件条件下，提升了DOA的计算效率，缩短了计算时间，达到了对相关干涉仪算法的实时性要求，而且，本发明方法对于2～18GHz频率范围的信号都适用，可以提高对带宽的适应性。本发明方法可以应用于目标波达方向估计。
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公开(公告)号：CN103969403A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410195408.9
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种SCR系统管道内氨气浓度均匀性的测量方法，在SCR系统管道内选取垂直于管道端面的平面作为测试平面；选取测试平面上的采样点；将SCR系统管道上安装采样管，将同一测试平面上各采样管的导管汇总到一根支管上，将不同测试平面的支管再汇总到一根总管上，将总管相继与吸气泵和氨气分析仪连接；选择需要接通的管路，通过调节采样管插入SCR系统管道内的长度，将采样管的管口置于选定的采样点上，依靠吸气泵对采样管管口处的气体进行采样；依次变换阀门及调节采样管插入长度，直至全部的采样点测试完毕。本发明不仅适用于SCR系统管道内氨气浓度的测量，亦可用于其它场合的管道内气体取样及浓度测量。
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公开(公告)号：CN118244194A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410357798.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于FPGA实现的极化敏感阵列MUSIC测向系统，它属于电子侦查领域。本发明方法的目的是为解决现有DOA估计方法的实时性差的问题，本发明方法通过在满足DOA估计精度要求的情况下优化计算步骤，同时采用多模块并行来提高算法整体的运算效率，使用模块复用节约Jacobi分解所占用的硬件资源，最终在当前硬件条件下，提升了DOA的计算效率，缩短了计算时间，达到了对极化敏感阵列MUSIC算法实时性的要求。本发明方法可以应用于DOA估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103962023B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410195423.3
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供SCR系统旋转喷射式混合器，包括壳体、叶轮、支管架、旋转接头，支管架沿与壳体端面平行的方向固定在壳体里，旋转接头固定在支管架上，叶轮轴与旋转接头相连，叶轮安装在叶轮轴的端部，每个叶轮上均安装有随其一同旋转的导管，导管上安装喷头，所述的叶轮轴和支管架均为中空结构，叶轮轴和支管架的中空结构相通，导管与叶轮轴的中空结构相通，壳体外壁上安装于支管架相连通的连接头。本发明结构简单，拆装维护方便，混合充分，运行无阻塞，集喷射与混合功能于一体，适用于气-气混合、气-液混合的领域，尤其适用于选择性催化还原(SCR)系统尿素溶液与烟气的混合。
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公开(公告)号：CN103969403B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201410195408.9
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种SCR系统管道内氨气浓度均匀性的测量方法，在SCR系统管道内选取垂直于管道端面的平面作为测试平面；选取测试平面上的采样点；将SCR系统管道上安装采样管，将同一测试平面上各采样管的导管汇总到一根支管上，将不同测试平面的支管再汇总到一根总管上，将总管相继与吸气泵和氨气分析仪连接；选择需要接通的管路，通过调节采样管插入SCR系统管道内的长度，将采样管的管口置于选定的采样点上，依靠吸气泵对采样管管口处的气体进行采样；依次变换阀门及调节采样管插入长度，直至全部的采样点测试完毕。本发明不仅适用于SCR系统管道内氨气浓度的测量，亦可用于其它场合的管道内气体取样及浓度测量。
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公开(公告)号：CN116858214B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311127905.0
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国医学科学院放射医学研究所 , 天津华放科技有限责任公司 , 烟台哈尔滨工程大学研究院 , 天津市生态环境监测中心
IPC: G01C21/00 , G01C21/20 , G01T1/02 , G01T1/18 , G01T1/29 , G01T1/36 , H04L67/12 , G06T11/00 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及放射性核素分布绘图系统。包括搭载有γ谱仪的无人机，还包括路径规划模块、γ谱仪测量模块、反演绘图模块和可视化与通信模块。本发明还涉及绘图方法。包括以下步骤：步骤1，操作人员根据要测量的区域规划无人机的航线，向无人机注入测量航点信息；步骤2，无人机沿着设定的航线飞行，到达设定的测量航点位置时搭载的γ谱仪进行放射性检测，获取检测数据；步骤3，根据获取的检测数据进行构建能谱并计算得到全能峰计数率数据、活度数据和剂量率数据，并估计放射性核素的类别；步骤4，根据获取的计算数据进行反演绘图，得到放射性核素特征信息的分布地图。本发明提高了绘图的精度，扩展了应用范围并降低了绘图成本，减少了应急响应所需时间。
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公开(公告)号：CN116858214A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311127905.0
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国医学科学院放射医学研究所 , 天津华放科技有限责任公司 , 烟台哈尔滨工程大学研究院 , 天津市生态环境监测中心
IPC: G01C21/00 , G01C21/20 , G01T1/02 , G01T1/18 , G01T1/29 , G01T1/36 , H04L67/12 , G06F17/16 , G06T3/00 , G06T5/10 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及放射性核素分布绘图系统。包括搭载有γ谱仪的无人机，还包括路径规划模块、γ谱仪测量模块、反演绘图模块和可视化与通信模块。本发明还涉及绘图方法。包括以下步骤：步骤1，操作人员根据要测量的区域规划无人机的航线，向无人机注入测量航点信息；步骤2，无人机沿着设定的航线飞行，到达设定的测量航点位置时搭载的γ谱仪进行放射性检测，获取检测数据；步骤3，根据获取的检测数据进行构建能谱并计算得到全能峰计数率数据、活度数据和剂量率数据，并估计放射性核素的类别；步骤4，根据获取的计算数据进行反演绘图，得到放射性核素特征信息的分布地图。本发明提高了绘图的精度，扩展了应用范围并降低了绘图成本，减少了应急响应所需时间。
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公开(公告)号：CN105004416B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510381902.9
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了基于逆边界元法机械噪声远场声压预测方法，属于声压预测领域。在目标声源最高分析频率的一个波长内布置传声器阵列，测试面大于目标声源正投影面，一个波长内至少含有2个测量点，在目标声源附近放置参考传声器，测量得到传声器阵列与参考传声器互谱后的场点复声压；基于逆边界元法建立场点复声压与法向振动速度的传递关系，得到传递矩阵；对传递矩阵进行奇异值分解，得到法向振动速度；根据法向振动速度预测远场声压py，根据边界积分方程建立远场声压与法向振动速度的关系py＝ATMyvn，ATMy为对应远场声压的传递矩阵。本发明能够适用于复杂结构表面的，具有高精度的优点。
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