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公开(公告)号：CN116476029A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310406284.3
申请日：2023-04-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了基于光磁双控的微型载药机器人系统及控制方法，属于微纳机器人技术领域。所述系统包括：微型载药机器人、磁驱控制系统和光驱控制系统，其中微型载药机器人由半面的Fe3O4和半面的金构成的Janus马达；本发明采取光磁双场能驱动，以集群的方式协同作业，解决了目前微型载药机器人灵活性差，载药量小，靶向精度低的缺点，面对不同的工作环境，可以有侧重性的选择磁驱或者光驱又或者两者协同工作，且可以有效降低环境对机器人靶向载药的限制，大大提高灵活性；通过光控的大范围聚集，以及磁控的精准控制，本发明可以同时控制大量的载药机器人到达预设部位，载药量大大增加，靶向精度也显著提升。
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公开(公告)号：CN111210867B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010085068.X
申请日：2020-02-10
Applicant: 江南大学
IPC: G16B5/00
Abstract: 基于代谢分析及酶调控的微生物生长状态估计方法，属于工业微生物制造过程监测技术及应用领域，涉及一种将代谢分析、酶调控与先进测量方式相结合的微生物生长过程状态估计方法，由模型建立、测量方案构建、线性化环节、基于模型的滤波组成。首先进行细胞代谢途径分析和简化，并引入酶调控机制，建立描述微生物生长代谢状态的数学模型；然后通过近红外光谱、吸光度检测构建过程测量方程；在此基础上应用线性化处理，给出基于数学模型的状态估计方法；用于实现反映微生物生长状态的发酵产物浓度、底物浓度和生物量的估计。该方法适用于微生物代谢网络及化学计量学矩阵已知的酶促反应过程。
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公开(公告)号：CN111611718B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010462038.6
申请日：2020-05-27
Applicant: 江南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯学习的执行器故障估计方法，包括(1)基于随机走步模型对执行器故障建模；(2)基于变分贝叶斯理论，将系统状态变量和执行器故障信号的联合后验分布用两个相互独立的假设分布来表示；(3)在k‑1时刻，预测出k时刻系统的状态和故障；在k时刻，依据贝叶斯理论对预测出的系统状态和系统故障进行迭代更新，输出k时刻系统状态的估计值和该估计值的方差，以及输出k时刻系统故障的估计值和该估计值的方差。该方法充分利用贝叶斯学习适用于在线估计的结构，通过对相互耦合变量的系统状态和故障信号进行解耦，给出一种针对随机系统下执行器故障信号的估计方法，能够很好地对执行器故障信号进行估计，弥补了现有方法在这一方向的缺失。
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公开(公告)号：CN115274001A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210879642.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 江南大学
IPC: G16C20/20 , G16C20/70 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外光谱的有机物在线检测结果的可靠性评价方法，包括：S1、收集有机化工生产过程的近红外光谱数据，并通过实验室化验法获得有机物物质浓度参考值；S2、利用收集的近红外光谱数据和获得的有机物物质浓度参考值离线建立近红外校正模型；S3、采集新的光谱数据，利用离线建立好的校正模型在线预测有机物物质浓度；S4、构建离线建模精度的性能指标函数以及在线预测精度的性能指标函数；S5、定量评价光谱数量对离线建模精度的影响力以及在线预测精度的影响力；S6、确定最优的离线建模光谱数量以及在线预测光谱数量。本发明基于近红外光谱的有机物在线检测结果的可靠性评价方法可以有效提升在线预测的精度。
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公开(公告)号：CN115191617A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210827054.X
申请日：2022-07-13
Applicant: 江南大学
IPC: A23L33/18 , A23L29/256 , A23L33/115
Abstract: 本发明公开了一种海藻酸钠稳定的降血糖胶原肽脂质体的制备方法，其包括如下步骤：制备疏水化合物和甘油的脂质溶液、制备包含胶原肽的水相、制备水合的脂质溶液、挤出、海藻酸钠修饰。本发明制备的海藻酸钠稳定的降血糖羊胶原肽脂质体，通过DPP‑IV抑制活性发挥降血糖功能，实现胶原肽的DPP‑IV抑制活性和胶原肽降血糖活性的保证，同时原料的采用使得更加适宜添加进食品中，本发明中海藻酸钠的进行包埋，包埋效果和缓释效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115169721A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210878367.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移辨识的精馏过程单吨能耗预测方法及系统，本发明基于迁移辨识的精馏过程单吨能耗预测方法中的参数迁移辨识模型以最小化辨识误差为目标，区别于不迁移的传统辨识技术仅使用当前待辨识过程的数据知识，通过确定迁移增益矩阵，使用待辨识过程的数据调整已辨识过程的模型，在相同的辨识成本下达到更高的辨识精度，从而使用少量历史数据实现对精馏过程单吨能耗的准确预测。
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公开(公告)号：CN115070765A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210733585.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于变分推断的机器人状态估计方法及系统，包括：构建机器人状态估计的非线性系统动态模型；将机器人状态估计的参数作为粒子滤波算法中的粒子，设定每个粒子的状态和粒子权重以及相关参数的初始值；对当前时刻的粒子状态以及Inverse‑Wishart分布参数进行预测，再对当前时刻粒子权重和Inverse‑Wishart分布的参数值进行预设次数的迭代更新，输出最后一次迭代的粒子权重迭代值以及Inverse‑Wishart分布的参数迭代值；根据粒子权重迭代值对粒子进行重采样并对粒子权重进行归一化处理；最后获得机器人状态的估计值以及测量噪声协方差矩阵的估计值。本发明使用基于分贝叶斯理论的粒子滤波算法实现了在非线性系统中对机器人状态和测量噪声协方差的定量描述，提高了估计精度。
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公开(公告)号：CN114879505A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210590681.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于定量反馈理论的气动调节阀控制方法，包括：建立气动调节阀系统的数学模型，考虑实际工况下系统模型参数的不确定性变化范围得到被控对象模板，设计鲁棒稳定性指标和跟踪性能指标；将气动调节阀系统的模型不确定性和性能指标要求等用定量的方式转化为控制边界，得到控制器的约束条件；根据控制器约束条件利用环路成形方法得到符合鲁棒性要求的反馈控制器和满足跟踪性能指标要求的前置滤波器。本发明通过利用已知对象模型及其不确定性信息，提高了气动调节阀系统的鲁棒性，使得气动调节阀系统在模型参数发生变化时的控制效果符合系统性能指标要求。
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公开(公告)号：CN114712895A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210228625.8
申请日：2022-03-08
Applicant: 江南大学
IPC: B01D15/18
Abstract: 本发明公开了一种提高模拟移动床产率的带额外色谱柱的双部分丢弃方法，包括：建立模拟移动床系统的模型；基于模拟移动床系统的模型计算一组新工艺点的性能参数，并选择其中一个工艺点作为目标工艺点；对模拟移动床运行在新工艺点下低于第一积分纯度阈值的提余产品进行暂时丢弃，并收集第一积分纯度阈值的提余产品作为第一产品；把暂时丢弃的提余产品通入到额外色谱柱中进行分离，得到额外产品A和B，根据额外产品A和B的积分纯度阈值确定额外产品A和B的收集截止时间，将额外产品收集截止时间之前的额外产品A和B进行分别收集，将额外产品A和B分别与提取产品和提余产品混合形成最终产品。可在保证产品纯度的情况下，提高原料回收率。
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公开(公告)号：CN114617262A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210380054.X
申请日：2022-04-07
Applicant: 江南大学
IPC: A23L33/105 , A23L33/15 , A23L33/155 , A23L29/00 , A23P10/30 , A23J3/16 , A23J3/34
Abstract: 本发明公开了一种抗胃肠消化的风味酶酶解纳米颗粒的制作方法，包括如下步骤：制备颗粒、制备有机相、两相混合、除有机相、除去少量不溶物。其实现了良好的形状结构、化学氧化锌，有着良好的抗消化性，保护脂溶性纤维素在体内消化时不被破坏，利于人体吸收，同时针对于生产过程而言，有着原料简单，成本低，制备过程简单易控，经济使用，绿色安全，适合工业连续生产的效果。
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