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公开(公告)号:CN104734398A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201510150922.5
申请日:2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向磁路多级单极异形无齿槽减速型电机保护器,属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器,电机使用性能及寿命降低,增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内,第一、第二圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内,第一圆形导磁不锈钢挡板的轴孔孔径小于第二圆形导磁不锈钢挡板的轴孔孔径,圆盘形状的永磁体的安装孔内固定有导磁不锈钢套,导磁不锈钢套的内圆周面为异形无齿槽结构,使用时,电机的输出轴穿出多个径向磁路单极无齿槽减速型电机保护器7,导磁不锈钢套的小直径内圆周面及第一圆形导磁不锈钢挡板的轴孔内圆周面与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于较大空间的场合,对电机进行保护。
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公开(公告)号:CN104702027A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510151040.0
申请日:2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向磁路单极等齿宽减速型电机保护器,属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器,电机使用性能及寿命降低,增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内,两个圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内的两端,圆盘形状的永磁体中部的安装孔内固定有导磁不锈钢套,导磁不锈钢套与两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔同轴设置,导磁不锈钢套的内圆周面上沿径向加工有数个等齿宽的齿,使用时,电机的输出轴穿出导磁不锈钢套以及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔,且导磁不锈钢套的数个等齿宽的齿的齿顶圆周面及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔内圆周面与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于电机保护场合。
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公开(公告)号:CN104702026A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510151034.5
申请日:2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向磁路多级单极不等齿宽减速型电机保护器,属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器,电机使用性能及寿命降低,增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内,两个圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内的两端,圆盘形状的永磁体的安装孔内固定有导磁不锈钢套,导磁不锈钢套与两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔同轴设置,导磁不锈钢套的内圆周面上沿轴向加工有数个不等齿宽的齿,电机的输出轴穿入多个轴向磁路单极不等齿宽减速型电机保护器,且导磁不锈钢套的数个不等齿宽的齿的齿顶圆周面及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔内圆周面与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于较大空间的场合,对电机进行保护。
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公开(公告)号:CN104702025A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510151030.7
申请日:2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K5/10 , H02H7/0805 , H02H7/0822
Abstract: 径向磁路多级单极不等齿宽减速型电机保护器,属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器,电机使用性能及寿命降低,增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内,两个圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内的两端,圆盘形状的永磁体的安装孔内固定有导磁不锈钢套,导磁不锈钢套与两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔同轴设置,导磁不锈钢套的内圆周面上沿轴向加工有数个不等齿宽的齿,电机的输出轴穿过多个轴向磁路单极不等齿宽减速型电机保护器,且导磁不锈钢套的数个不等齿宽的齿的齿顶圆周面及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔内圆周面与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于较大空间的场合,对电机进行保护。
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公开(公告)号:CN103196604B
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201310093216.2
申请日:2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 无轴系外转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置,属于电机控制领域,本发明为解决现有测定永磁同步电机定位力矩的技术存在精度不高,且结构复杂的问题。本发明技术方案:底座上设置两个相互平行的圆盘形的底座支架,两个底座支架分别套在轴系的两端,轴系的中段还通过两个轴承与转子支架转动连接,轴承由紧固螺母固定;转子支架为圆盘形,其外圆侧壁开有环形凹槽,转子支架一侧圆盘端面上设置多个同心的转子控制键圆环,每个转子控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个转子控制键,底座支架的圆盘端面上设置多个同心的定子控制键圆环,该圆盘端面与转子支架设置转子控制键的圆盘端面相对,每个定子控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个定子控制键。
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公开(公告)号:CN103151891B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201310093110.2
申请日:2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K26/00
Abstract: 一种新型盘式绕组的微小型有限转角力矩器,本发明涉及的是驱动技术领域。它是为了解决现有的力矩电机或者力矩器峰值力矩大,一般都在数个牛米以上,不适用于轻型负载的问题。使它的方形螺线管式动子线圈能在第一间隙和第二间隙中左右自由摆动;第一扇面形永磁体、第二面形永磁体、第三扇面形永磁体和第四扇面形永磁体都为轴向充磁,第一扇面形永磁体与第二扇面形永磁体的磁极方向相反,第一扇面形永磁体与第三扇面形永磁体的磁极方向相同,第二扇面形永磁体与第四扇面形永磁体的磁极相同。本发明提供了一种满足小型化轻量化要求的,适用于驱动轻型惯性负载的微小型有限转角力矩器。
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公开(公告)号:CN104038013A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201410313211.0
申请日:2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器,属于循轨摩擦振动执行器技术领域。本发明所述定子下端盖弹簧的上端设有定子铁心支架,定子铁心支架的上端设有定子铁心,定子铁心上设有定子绕组,定子铁心的上部设有动子永磁体,动子永磁体与动子中心柱固定连接;所述定子绕组由三组绕组组成,每组绕组独立成为一相,相差120°。本发明采用无电磁耦合的三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器,可以有效的提高焊接的质量,同时通过改变三相电源的电压幅值大小和频率可以控制焊接的速度和质量,从而实现了控制方便。因无传统的机械执行机构并采用无电磁耦合结构,所以结构简单、可靠性高。
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公开(公告)号:CN102842412B
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201210264870.0
申请日:2012-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明提供了一种共励磁粗精耦合磁阻式旋转变压器,属于旋转变压器技术领域。本发明由一套励磁绕组,共用同一磁路,产生粗精两组正余弦位置信号。定子粗机为多极绕组,精机为一对极绕组。既可以提供一对极绝对位置信号,也可以提供精度高的多极位置信号。本发明采用轴向磁路磁阻式旋变结构。可以根据需要自由调整体积以及直径的大小。本发明的结构紧凑、简单,不仅具有极强的抗震能力,而且使得电势恒定分量减小,进而最大限度地消除由安装偏心等带来的误差。可应用于电动汽车、航空及航天等多种领域。
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公开(公告)号:CN103617881A
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN201310669414.9
申请日:2013-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带有冗余绕组的共励磁粗精耦合磁阻式旋转变压器,它涉及带有冗余绕组的共励磁粗精耦合磁阻式旋转变压器的技术领域。它的目的是为了解决目前用于测角的旋转变压器所存在的结构复杂、误差较大等问题。它的绕制规则为:按次序将定子上每相邻的N个上齿与对应的N个下齿作为一组绕组齿,组成4P组绕组齿,第一精机正弦信号绕组、第二精机正弦信号绕组和第一精机余弦信号绕组、第二精机余弦信号绕组分别间隔地缠绕在上述4P组绕组齿上,按同极同相的方式缠绕,且同相同极的信号绕组正向串联,同相异极的信号绕组反向串联。本发明的励磁绕组和两相信号绕组的空间位置相差90°,两者的耦合面积小,分布电容小、信号绕组的剩余电势小,从而减小了精度误差。
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公开(公告)号:CN103532334A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201310543865.8
申请日:2013-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种适宜于动子360度旋转的有限转角音圈电机,属于音圈电机技术领域。本发明所述定子部件为放倒的П形结构,定子部件采用双磁钢、双极性的轴向磁路结构,所述动子部件设置在定子部件内,所述动子部件包括铝合金骨架和动子线圈,动子线圈设置在铝合金骨架上,所述动子线圈采用扇形盘式绕组结构,单绕组形式。本发明的结构特点是采用轴向定子磁路和扇形盘式动子绕组,并采用了特殊的定子轭组装结构,使得定子部件形成“П”型结构,而动子部件在圆周方向上则不受到任何机械限制,在不通电时候可以随着轴系做360度连续旋转,克服了普通有限转角力矩器动子只能在一定角度范围内往复摆动的缺点,完全能够满足特殊设备的要求。
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