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公开(公告)号：CN118822338A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410793679.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0639 , G01R31/00 , G01R22/00 , G06Q50/06 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供一种基于自编码器的居民用电行为采集分析系统，涉及居民用电分析技术领域，包括采集相关数据以及对其进行分析处理，输出用电异常置信度等级，本发明通过采集居民用户的上年度计量柜的计划外开启次数、电量参数，并从计量柜的异常开启率、用户电量使用递减趋势、用户电量损耗异常量三个方面进行分析，对采集的数据进行相关性处理，输出电量全年趋势指标、电量损耗评价指数和计量柜计划外开启率三个与居民用户用电异常相关联的中间量，生成反映居民用户的用电异常程度的居民用户综合用电异常指标，并将居民用户综合用电异常指标与异常阈值进行比对，输出居民用电异常置信度等级，更为准确地判断居民用电异常与否情况。
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公开(公告)号：CN118739284A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410810685.X
申请日：2024-06-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02J3/00 , H02J3/06 , G06F18/27 , G06F18/20 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种多主体复杂高频负荷的预测系统及方法，涉及多主体负荷预测技术领域，包括：数据采集模块，用于采集不同主体的用电负荷数据，不同主体的用电负荷数据包括居民用户的用电负荷数据、商业用户的用电负荷数据以及工业用户的用电负荷数据，其中，居民用户的用电负荷数据包括居民电力消耗量、作息时间、家庭人口数量以及居住面积；商业用户的用电负荷数据包括商业电力消耗量、营业时间以及顾客流量；工业用户的用电负荷数据包括工业电力消耗量、设备运行时长。本发明能够有针对性的对多主体复杂高频负荷预测，以及响应不同用户群体的用电需求，显著提高电力系统的运行效率和能源利用率，为电力系统的智能化管理提供有力支持。
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公开(公告)号：CN114899437B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210593517.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及燃料电池技术领域，尤其是涉及一种掺氮介孔碳负载Pt燃料电池阴极催化剂的制备方法。本发明提供的制备方法中，氮掺杂碳材料是由含氮金属有机框架材料热解形成，利用该材料负载Pt前驱体之后在惰性气体和氨气气氛中进行煅烧得到掺氮介孔碳负载Pt燃料电池阴极催化剂；该方法制得的催化剂中，Pt纳米颗粒的尺寸均一且粒径较小，具有较高的电催化氧还原活性和稳定性，在质子交换膜燃料电池中展现出优异的性能。
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公开(公告)号：CN117974710A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410120255.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院) , 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于路侧感知场景的车辆跟踪方法，所述方法包括：确定路侧视频中车辆出现及消失的范围即跟踪边界，以及车辆连续运动的区域即标记区域，提取位于跟踪边界内的车流轨迹和车道线；用车道线和/或车流轨迹对通过卡尔曼滤波法获得车辆轨迹框进行修正；通过匈牙利匹配算法关联修正后的车辆预测轨迹框与目标检测框，根据其关联结果确定标记轨迹框及丢失轨迹框；再次通过匈牙利匹配算法关联标记轨迹框和丢失轨迹框，并根据其关联结果对重复轨迹进行合并，得到车辆跟踪轨迹。本发明可以在保证算法实时性的前提下，提高路侧视角下车辆跟踪算法的跟踪精度和ID保持率。
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公开(公告)号：CN109341453B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201811360799.X
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42D5/04
Abstract: 本发明公开了一种无人化柔性防爆处置系统，属于防爆技术领域，包括：车体、设备固定架、竖直导轨、托臂、防爆桶、第一电推缸及第一托架；设备固定架安装在车体的前端；两个竖直导轨沿竖直方向安装在设备固定架的两侧；第一托架安装在两个竖直导轨之间，并与竖直导轨滑动配合；每个竖直导轨上分别安装有一个托臂，托臂的一端与竖直导轨滑动配合并可绕竖直导轨轴线转动，且托臂通过轴承支撑在第一托架上；防爆桶的外表面设有两个把手，防爆桶通过所述把手支撑在两个托臂上；第一电推缸安装在设备固定架上，用于驱动第一托架上下运动；本发明在处置爆炸物或疑似爆炸物的过程中将不会有处置人员直接面对爆炸物，保证爆炸物处置过程中的人员安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109405695B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811352260.X
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京理工大学 , 湖南艾尔防务技术有限公司
IPC: F42D5/045
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性防爆的内外撑弹性复合结构，属于公共安全防务装备技术领域，该结构包括：内撑和外撑；所述内撑和外撑均为两端开口的筒体，内撑的底端设有向外弯折的水平折沿，外撑的顶端设有向内弯折的水平折沿；所述外撑同轴套装在内撑的外部，且内撑的水平折沿与外撑的底端连接，外撑的水平折沿与内撑的顶端连接；由此内撑的外圆周、外撑的外圆周、内撑端部的水平折沿和外撑端部的水平折沿围成密闭的环形空腔；所述的内撑和外撑均采用聚氨酯材料制成；所述内撑和外撑的内、外圆周面均喷涂有弹性材料的涂层。本发明具有壁厚小、体积小、体量轻、便于人工轻便移动的特点，易于迅速罩盖爆炸物或疑似爆炸物。
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公开(公告)号：CN116769761A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310501782.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于酶预保护封装技术制备酶@COF复合催化材料的方法，属于生物催化剂技术领域。先通过TAPB、DMTA、CAN以及HAc之间的反应生成无定型聚合物aCOF；然后通过搅拌将酶负载在aCOF上形成酶@aCOF；再将酶@aCOF与ACN以及HAc混合反应，得到负载酶的晶态COF材料，即酶@COF复合催化材料；或者，先将酶@aCOF与ACN以及HAc混合反应形成一级产物，然后通过搅拌在一级产物上负载另一种酶，再将其与ACN以及HAc混合反应，得到负载两种酶的晶态COF材料，即酶1&酶2@COF复合催化材料。本发明所述方法操作简单，反应条件温和，实现了在COF中封装酶，而且封装在COF中的酶具有高的催化活性以及操作稳定性，该方法适用于不同尺寸、不同表面电荷酶的封装，具有普适性。
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公开(公告)号：CN116071571B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310195164.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06V10/762 , G01S17/931 , G06V10/74 , G06V10/776 , G06V10/26 , G06V20/58
Abstract: 本发明涉及无线电波反射定位和检测技术领域，提供一种鲁棒快速的车用单线激光雷达点云聚类方法包括：激光雷达获取点云，设置体素相关参数；建立极坐标结构体数组和体素结构体；遍历点云，计算每个点的极坐标，划分体素网格，建立索引关系；遍历极坐标结构体数组，计算每个点对应的结构体索引；把相同索引的点放进同一个体素结构体并存放每个点的序号，并建立体素结构体哈希表；遍历哈希表，获取当前体素结构体索引，进行连通查找；当前循环结束，获取下一帧点云，继续计算。本发明划分的体素大小会随着距离的改变而改变，解决了无法自适应的问题；并通过体素建立点与点之间的关系，使得算法转为遍历体素，极大降低了计算量。
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公开(公告)号：CN115856923B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310169015.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请涉及一种矿卡卸料用时的测量方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：基于激光雷达，获取矿卡卸料区域的点云信息，得到原始点云信息；通过对原始点云信息进行滤波处理，得到滤波后点云集；从滤波后点云集中识别出车辆的点云信息，得到车辆点云集；基于车辆点云集中的点云数据，创建车厢坐标系；基于车厢坐标系，创建车厢底面网格面，并计算车厢底面网格面中每一网格面的矿料体积；累积每一网格面的矿料体积，得到车厢矿料体积，并基于车厢矿料体积，计算矿卡卸料用时。本发明提高了矿卡卸料用时的测量精准度，进而提高矿卡卸料的效率。
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公开(公告)号：CN116212953A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310163522.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 北京理工大学唐山研究院
Abstract: 本发明属于水污染治理技术领域，且公开了一种铁基金属有机骨架材料光催化剂的制备方法，包括以下步骤：步骤一：首先，操作人员准备晶态柔性多孔本征MIL‑53材料，然后准备乙酸溶液，并且将待使用的乙酸溶液放置于室温环境下进行保存。本发明通过设计“缺陷调控”策略构筑了一系列富含路易斯酸催化位点的MIL‑53(Fe)光催化剂，并将这一缺陷材料首次用于光催化/光芬顿降解去除水体新兴污染物的研究，结果显示，在光芬顿体系中D‑2C‑0.5在1 min内就可完全降解磺胺二甲氧嘧啶，缩写为SM2，且反应40 min后的有机碳的矿化率高达68%，这一结果与目前已有报道相比，性能最优，本项发明的结果为今后MOF光催化剂的功能化改性提供新思路，并为MOFs材料在水净化方面的应用提供良好的参考价值。
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