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公开(公告)号：CN119502992A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311077707.8
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种可调长度和轮距的单兵助力牵引车，属于单兵负载运输领域，解决了现有牵引车整体稳定性差的问题。本发明包括可调轮距底盘单元、折叠承载单元和脱插连接单元，所述可调轮距底盘单元与折叠承载单元连接，所述折叠承载单元与脱插连接单元连接，所述脱插连接单元与作业人员连接，所述可调轮距底盘单元用于调整所述牵引车的轮距，所述折叠承载单元用于调整所述牵引车的整车长度，以使所述牵引车适用不同地形和不同作业人员的身高，提高所述牵引车整体稳定性。本发明实现了所述牵引车适用不同地形和不同作业人员的身高，提高了所述牵引车的整车稳定性和人机舒适度，同时也提高了所述牵引车的通用性，拓宽了所述牵引车的应用范围和场景。
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公开(公告)号：CN116086240B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310117826.5
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，包括标校筒、校靶镜、全站仪和象限仪，所述标校筒安装在发射装置的发射筒内且为所述象限仪和所述校靶镜提供安装接口。本发明的标校装置通过设计标校筒，并将标校筒安装至发射筒，将校靶镜安装至标校筒，通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。
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公开(公告)号：CN118217574A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211632952.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 赵金鑫 , 刘海平 , 邱旭阳 , 佈仁吉日嘎 , 贾彦翔 , 辛振芳 , 兰柯 , 黄启福 , 卞伟伟 , 杨天天 , 石浩楠 , 胡敏 , 张先锋 , 付晓艳 , 李二营 , 张琦
Abstract: 本发明涉及一种相变式超细水雾生成及灭火方法，属于消防灭火技术领域，解决了传统灭火方法存在细水雾雾滴粒径大的缺点；一种相变式超细水雾生成及灭火方法，具体步骤包括：启动控制柜；开启水源；向水加压；生成过热水；排出过热水；扑灭火源。本发明是通过将水雾化成10μm级别的雾滴去灭火，产生兼具水雾和气体的灭火效果，进一步提升水雾的空间渗透填充能力和悬浮时间，实现冷却、消烟、阻燃甚至生化洗消的多功能应急处置能力。本发明灭火效率更高，灭电器火安全性更好，能够抑制障碍物后的燃烧；本发明也可以根据灭火场景需求，通过温度和压力的调节产生不同粒径大小的细水雾。
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公开(公告)号：CN115554625B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211011264.8
申请日：2022-08-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种用于高温环境的主动降温式呼吸器。其中，该用于高温环境的主动降温式呼吸器包括：呼吸模块、降温模块、过滤模块。该呼吸器兼具传统森林防火口罩的过滤功能，增设降温模块，总体体积小巧，携带使用便捷。降温模块是利用新型降温材料的物理化学作用过程实现降温，使用时按压启动盖，触发固液混合冷却反应即可获得较低温度的空气供人呼吸。该呼吸器不仅可过滤颗粒物，还可实现吸入空气的降温冷却，可为使用人员提供有效的呼吸防护。且冷却过程只在手动触发后才会开始，避免采用传统相变材料会因消防员在高温环境中长期携带过程中失效。该呼吸器无需提前冷冻冰块等蓄冷剂，实现了无外部供能的制冷降温，保存使用周期较长。
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公开(公告)号：CN118169450A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211581026.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种可识别生氧罐和呼吸器，属于消防产品技术领域，解决了现有技术中传统检测在位方式对结构依赖性大、安装难度要求较高、增加箱内布线复杂性的问题。该可识别生氧罐对氧烛进行识别时，呼吸器的主芯片的输出口持续施加电压，三极管被导通，若主芯片的采集口的电压等于或约等于氧烛电压，则说明氧烛未被使用过且氧烛在位；若主芯片的采集口的电压等于或约等于电源电压，则说明氧烛被使用过和/或氧烛不在位。该可识别生氧罐可以实现氧烛的在位检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118161776A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211580280.9
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 王文杰 , 黄启福 , 毛亚 , 朱云飞 , 付晓艳 , 邵浩 , 陈其彪 , 李雪初 , 李翔 , 伍亚冰 , 郭斯永 , 杨天天 , 郭正东 , 刘海平 , 辛振芳 , 邱旭阳
Abstract: 本发明公开了一种用于呼吸器的降温设备及主动降温呼吸器，属于消防产品技术领域，解决了现有技术中对吸入气体进行降温操作复杂、降温效果不可控的问题。该设备包括套管和半导体制冷单元；半导体制冷单元包括连接管路以及设于连接管路上的半导体制冷片，半导体制冷片的冷面位于连接管路内，半导体制冷片的热面位于连接管路外；套管包括嵌套设置的内管和外管，人体的呼吸端通过外管与呼吸器的呼气囊连接，呼吸器的吸气囊出气口依次通过内管和连接管路与人体的呼吸端连接。本发明可对吸入气体有效降温。
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公开(公告)号：CN114353593B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210023133.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种特定目标防控方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：同时开启特定目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备；先通过无源探测设备对特定目标探测定位，使电子干扰设备对目标进行电子干扰；然后通过雷达探测设备对特定目标探测定位，使电子干扰设备对目标进行电子干扰。本公开基于对“低慢小”目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备的自动调用，实现了对“低慢小”目标的自动探测和电子干扰拦截，提升了“低慢小”目标防控系统的自动化和智能化，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN117687435A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311473883.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本公开是关于一种陆空两用无人机路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：分别计算陆空两用无人机在路径规划网格中X轴、Y轴方向的光强度的计算；分别计算陆空两用无人机在路径规划网格的遮阳强度；基于陆空两用无人机在所述路径规划网格的遮阳强度，分别计算X轴、Y轴的实际光密度；分别建立基于植物生长算法的所述陆空两用无人机的速度及加速度区间；建立评估函数，基于预设组数的速度组进行评估，生成陆空两用无人机规划路径。本公开通过使用路径规划技术，不仅可以发现一条最佳的、无碰撞的路径，而且还可以使路径长度、续航时间和能源消耗最小化。
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公开(公告)号：CN116933094A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310672385.5
申请日：2023-06-08
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于多元传感器的单兵牵引车人机匹配度评价方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于穿戴单兵牵引车人机匹配度评价装置的预设测试人员，完成预设组数的预设测试动作，并分别基于所述单兵牵引车人机匹配度评价的传感器采集预设指标；以所述预设指标为输入，基于预设评价标准计算规则，生成多组评价标准；基于所述评价标准及所述评价标准对应的预设权重系数，计算生成人机匹配度评价结果，完成基于多元传感器的单兵牵引车人机匹配度评价。本公开通过为单兵牵引车的人机匹配度建立了客观可靠的评价标准，有利于准确评价单兵牵引车对人员的作用及造成的影响，方便指导单兵牵引车这类装备的设计。
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公开(公告)号：CN116853847A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310431806.5
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种车载存取货箱机器人，包括三轴直线导轨，所述三轴直线导轨具有X轴直线导轨、Z轴直线导轨和Y轴直线导轨；货箱对接装置，所述货箱对接装置设置在三轴直线导轨上，具有电磁伸缩锁、对接板和行程开关，所述电磁伸缩锁与货箱上的抓耳配合；其中，对接装置通过所述X轴直线导轨、所述Z轴直线导轨和所述Y轴直线导轨三维运动实现货箱的对接、抓取和存放。具有保证货物配送的灵活性、安全性、实现与特定的货箱柜自动对接，可以将特定的货箱可以完全抽离柜体，再通过解除锁定，可以实现货箱车外使用的优点。
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