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公开(公告)号：CN103902504A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410145273.5
申请日：2014-04-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/13
Abstract: 本发明涉及应用改进微分变换法计算欧拉-伯努利梁固有频率的方法。首先，以微分变换法为基础推导改进后的微分变换方法；然后建立相应的振动微分方程，将改进后的微分变换法应用于两端自由支撑的均质欧拉-伯努利梁的自由振动问题，将控制微分方程转化为代数方程，将边界条件变为便于计算的代数频率方程；最后进行相应的代数运算，得到微分方程任意阶固有频率与模态振型。本发明应用改进的微分变换法求解均质欧拉-伯努利梁的自由振动问题，通过迭代以收敛级数的形式得到非线性问题的近似解，得到了四阶固有频率与模态振型等闭式解，泰勒展开幂级数的解可以在更大的时间区间收敛、计算过程更加快速、准确。
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公开(公告)号：CN103268082A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310180781.2
申请日：2013-05-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及一种基于灰色线性回归的热误差建模方法，步骤如下：(1)在灰色热误差模型的基础上，引入线性方程，构建灰色线性回归组合模型；(2)利用最下二乘法，求解灰色线性回归组合模型参数；(3)利用灰色线性回归模型进行热误差预测；(4)利用BP神经网络对组合模型残差进行修正，提高预测精度。本方法可改善线性回归模型中没有指数增长及难以描述线性变化趋势的缺点以及灰色热误差模型没有线性因素的不足，具有很好的处理线性和非线性问题的能力，对精密卧式加工中心的热误差预测取得了良好的效果，既考虑到热误差数据的线性因素又考虑到了其非线性因素，改善了原来单一灰色模型的缺点，获得了更加准确的热误差预测值和更高的拟合度。
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公开(公告)号：CN102323033B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110143005.6
申请日：2011-05-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种测试结合面法向动态特性的装置，属于机械设计与制造领域。力锤与测试系统相连接，左试件(1)与右试件(3)用两个应变螺栓(2)栓接，应变螺栓(2)内置电阻应变片的外接延长导线连接到电桥，电桥连接到动态应变仪的输入接口，动态应变仪与测试系统相连接，测试系统通过网线与PC连接，另外动态应变仪连接到PC上。在左右试件的两端对称布置加速度传感器(4)，其与测试系统相连接。PC根据加速度信号与力锤的激励力信号获取被测试件的频响函数，根据频响函数即可辨识出左、右试件之间结合面法向动态特性参数。本发明解决了结合面处动态特性难以测试的问题，将结合面法向动态特性从实验装置系统的动态特性中分离出来。
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公开(公告)号：CN103217278A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310001169.4
申请日：2013-01-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种测试高强螺栓结合面法向静态特性装置及方法，包括材料试验机、两个螺杆、下试件、上试件、高强螺栓、无槽定位支架、有槽定位支架、电涡流位移传感器、力传感器、动态应变仪、模态测试系统和PC机。高强螺栓垂直穿过上试件和下试件，使上试件和下试件相互贴合构成结合面，高强螺栓预埋了应变片；电涡流位移传感器用于测量结合面法向位移变化量；上试件和下试件通过两个螺杆分别与材料试验机连接；材料试验机搭载力传感器并沿纵向为上、下试件施加静态拉力；测量预紧力以及高强螺栓应变信号的动态应变仪、测量结合面法向位移变化量的电涡流位移传感器及测量静态力信号的力传感器将各自信号输出至模态测试系统，然后输送至PC机。
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公开(公告)号：CN103182534A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310090695.2
申请日：2013-03-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种电主轴角接触球轴承双向调压预紧装置，属于机械设计与制造领域。该装置包括：（a）压力环、(b)加载套、（c）弹性单元、（d）双向力传感器；其中压力环由轴承外圈支撑套、轴承密封环、推力环构成；加载套由左旋螺柱、六棱套、右旋螺柱组成；弹性组件由左右两个固定板、两个对称分布的拉簧套、两个对称分布的拉杆、四个压缩弹簧、两个对称分布的压杆、两个对称分布的压套组成。本发明实现了对轴承组进行双向定量恒压预紧，在电主轴轴承发生轴向位移时，可确保轴承组的轴向预紧力恒定，保证了电主轴轴承在高速旋转时的旋转精度和刚度，同时可定量调节预紧力大小，避免轴承的生热量太大造成卡死烧毁现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101968405B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010264691.8
申请日：2010-08-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种测试结合面动态特性装置及方法，属于机械设计与制造领域。将激振器(8)与力传感器(10)通过顶杆(4)相连接，上试件(12)连接在力传感器(10)的另一端，位移传感器(11)与加速度传感器(3)对称布置在上试件(12)的两侧。用激振器激振上试件，获取加速度信号、位移信号和力信号，将各信号传送给LMS模态测试系统，经过LMS模态测试系统处理后送至计算机，计算机根据加速度、位移与力信号获取被测试件的频响函数，根据频响函数即可辨识出上、下试件之间结合面法向动态特性参数。本发明解决了结合面处动态特性难以测试的问题，可以方便的将结合面法向动态特性从实验装置系统的动特性中分离出来。
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公开(公告)号：CN102401627A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110235182.7
申请日：2011-08-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 机床结合部对刀尖点位移量的测试装置涉及一种位移测量装置，能够测试机床在启停状态下各个结合部对刀尖点的位移量。它主要由电涡流传感器探头(1)、螺母(2)、微调垫片(3)、螺钉(4)、连杆与微调垫片固定夹(5)、连杆与支柱固定夹(6)、连杆(7)、支柱(8)、座体(9)、调整螺丝(10)、电涡流前置、电涡流前置电源、数据采集前端及计算机组成。由于机床各结合部数目多，且结构复杂，本装置可以同时按需求接通多个电涡流传感器，安装方便。本装置可以在机床启停瞬间时测得各个结合部对机床刀头在水平方向(X、Y)与竖直方向(Z)位移量的数值，而且能够辨别出各个结合部在对机床刀头位移量影响中所占的比例。该装置具有测试效果精度高，线性度高，操作简单方便，故障率低等特点。
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公开(公告)号：CN111222799B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010030756.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子群算法的装配序列规划方法，本方法考虑装配问题求解过程中，粒子群算法容易陷入局部优化，出现多个优化解，但实际可行优化解效率较低，因此，根据迭代过程中全局最优值的实际更新情况，改进标准粒子群算法中的w参数，以前后两次的全局最优最优值的变化与否为基础，通过对w参数的自适应调整，提高算法的收敛精度和全局搜索能力。将传统标准的w固定模式改进为在考虑全局最优值的变化情况下，以迭代次数为变量的非连续性变化的可调节参数模式，可以有效提高粒子群算法的收敛准确性和全局搜索能力，较好地解决在装配序列规划问题中出现的可行解效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108388696B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201810080597.3
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/23 , G01M13/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种表征螺栓连接结构松弛特性的实验方法，基于获取的螺栓连接结构接触表面三维粗糙形貌构建单螺栓连接试件有限元模型；采用ANSYS软件对单螺栓连接试件进行静强度分析，绘制其受载情况下的形变曲线；制作单螺栓连接轴向试件和切向试件，用于分析轴向外载荷及切向外载荷对螺栓连接结构松弛特性的影响规律；搭建实验平台，通过循环载荷控制软件对装夹在疲劳试验机上的单螺栓试件施加一定频率的循环载荷；间隔相同时间，应用LMS振动系统对单螺栓连接试件进行模态试验；提取压力传感器输出的夹紧力号和模态试验中的刚度信号，并将其拟合曲线进行对比。本发明为关键精密复杂部件连接螺栓松弛的判定和再次紧固提供技术支持。
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公开(公告)号：CN110514141B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910879302.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器刚轮齿形检测系统，转台底座、支架和控制柜安装在工作台上，高精密转台安装在转台底座上，直流力矩电机驱动高精密转台转动，转角通过圆光栅进行转动角度标定；刚轮固定在刚轮夹具中；激光位移传感器安装在竖直滑台上，激光位移传感器下方装有反射镜，通过反射镜使竖直的激光经过反射形成水平方向的激光，实现对刚轮内齿的齿廓表面的检测。本发明运用圆光栅标定旋转角度，并通过激光位移传感器获取刚轮齿形表面齿廓的极半径，得到齿廓表面的点坐标值。此外通过竖直滑台，对刚轮的空间齿形进行测量，得到空间齿廓数据，本发明提高了检测精度和效率。
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