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公开(公告)号：CN114758063B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210272134.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于八叉树结构的局部障碍物栅格地图构建方法和系统，包括根据预加载地图获取局部障碍物地图先验信息，再根据采集数据生成实际局部障碍物地图，利用两者融合提供一个准确可靠的机器人周围障碍物信息。相比于先前的地图构建方法，本发明在人流量大、环境经常改变的场景具有优势：通过地面检测将一定坡度的点云转换到xOy平面上，便于高度阈值判断和障碍物点云处理；八叉树结构可以通过点云击中和穿过概率动态更新局部三维点云，对于人员较多、环境动态变化的场景具有强适应能力；由于只保存机器人周围的局部栅格地图，减少内存占用开销，保证资源消耗不会随运行时间而线性增加；相比于激光雷达的方案，本发明具有低成本的优势。
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公开(公告)号：CN118394706A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410446460.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种应用于图挖掘加速的存储器，存储器用于存储以数组表示的一个或多个图数据集，每个图数据集包括多个顶点且每个顶点设置有对应的编号，其中，数组反映了图数据集中的每个顶点与其他顶点之间的连接关系，所述存储器包括全局行缓冲器和多个子阵列，其中：所述多个子阵列被配置为基于各自的子阵列控制器的激活信号同时激活并同时将各自存储的图数据传输至各自对应的子阵列行缓冲器；所述多个子阵列还被配置为，在同时激活后，根据图挖掘需求，其中一个子阵列控制器输出选通信号选通对应子阵列行缓冲器到全局行缓冲器之间的通路，以控制对应的子阵列行缓冲器传输其上的图数据至全局行缓冲器。
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公开(公告)号：CN118314277A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311872740.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种通过机械臂对目标物体三维重建的方法及系统，其中采集设备安装于机械臂末端，方法包括：利用采集设备采集当前时刻目标物体的建模帧数据，并根据建模帧数据和采集设备的内参数据，得到当前时刻的观测点云数据；根据当前时刻机械臂的末端相对于机械臂的基座的位姿、采集设备相对于末端的位姿以及观测点云数据，确定当前时刻的采集设备的位姿；根据当前时刻的建模帧数据、采集设备位姿以及内参数据，建立当前时刻的目标物体的三维模型。本发明利用机械臂可以提供较为精确的相机位姿，使三维重建算法摆脱对输入帧必须连续采集的约束，可实现非连续数据帧的三维重建，降低系统对实时性的要求，且可实现高精度三维重建。
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公开(公告)号：CN118246509A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410385647.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种计算模块，包括一个多路分配器、一个与门和一个移位寄存器；其中所述多路分配器用于选择并传输1比特至与门的一个输入端，所述与门将从多路分配器接收到的比特值与待计算数据的一个比特值进行乘法运算，所述移位寄存器对获得的运算结果执行位移。本发明提供了一个对数据可实现比特级调整的神经网络处理单元，细粒度的调整计算位宽与传输模式，使包含该处理单元的处理器可在神经网络不同层采用不同的数据精度参与计算，在保证计算精度的前提下，提高了处理速度，减少了片上存储量，降低了能量损耗。
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公开(公告)号：CN118053461A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410234410.6
申请日：2024-03-01
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种多模式硬件单元和可重构阵列电路，一种多模式硬件单元，该多模式硬件单元用于构建可重构阵列电路或者处理器，所述多模式硬件单元能被配置为多种模式中的任意一种模式，且在被配置为一种模式后还能被重构配置为其他模式，其中，所述多种模式包括：第一模式，多模式硬件单元被配置为用于行使查找表功能的可编程逻辑单元；第二模式，多模式硬件单元被配置为用于行使路由功能的互联单元；以及第三模式，多模式硬件单元被配置为用于行使块内存功能的嵌入式BRAM。本发明的技术方案可以按需指定对应的多模式硬件单元作为嵌入式BRAM，满足应用需要的缓存需求，并降低读写时延；可以更好地满足密集型应用的访存需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118019356A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311628133.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: H10B80/00 , H01L25/065 , H01L23/538 , H01L21/60 , H01L21/50
Abstract: 本发明提出一种芯片、芯片制备方法，该芯片包含：一基板，由拼接分布的多个DRAM模块构成，每一所述DRAM模块为单层或多层DRAM；多个逻辑模块，每一所述所述DRAM模块配置至少一所述逻辑模块，放置于所述DRAM基板上层。本发明将多个DRAM模块拼接直接作为逻辑模块互联的基板，能够充分利用DRAM模块本身易实现的多层结构实现逻辑模块高密度、低延时互联。
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公开(公告)号：CN117852589A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311818871.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06N3/0464 , G06N3/063 , G06N3/126 , G06N5/04
Abstract: 本发明提供了一种用于加速卷积神经网络推理的存内加速器，所述存内加速器包括全局内存、片上路由以及与全局内存相连的多个核心，每个核心包括：控制单元，用于获取指令流，基于指令流控制各个单元执行对应的操作，其中，指令流包括：计算操作和访存操作；本地内存单元，用于执行访存操作，根据滑窗的大小按顺序访问全局内存中卷积神经网络的输入数据，以得到计算操作对应的输入数据，并将对应的输入数据发送至存内计算矩阵单元；存内计算矩阵单元，其包括多个存内计算阵列，每个存内计算阵列用于执行所述计算操作，根据计算操作对应的输入数据进行矩阵‑向量乘法计算；向量功能单元，用于执行计算操作，根据矩阵‑向量乘法计算的结果进行后处理。
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公开(公告)号：CN116804977A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310657156.6
申请日：2023-06-05
Applicant: 之江实验室 , 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F15/163
Abstract: 本申请涉及一种片间数据传输系统及片间数据传输方法，该系统包括路由模块、流量控制电路和片间通道模块，所述路由模块包括发送路由和接收路由，所述流量控制电路分别与所述发送路由、所述接收路由连接，所述片间通道模块与所述流量控制电路连接；所述片间通道模块用于接收所述发送路由发送的数据段并转发至片外，以及接收所述片外的数据段并转发至所述接收路由；所述流量控制电路用于缓存所述数据段，并根据信用阈值控制所述接收路由接收的数据段的数量，保证了缓存空间的剩余可缓存数据段的数量及时被上游发送方所知，解决了相关技术中存在的流量控制机制对数据传输的控制不精确，导致丢失数据分组的问题。
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公开(公告)号：CN113672909B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110746518.X
申请日：2021-07-01
Applicant: 华南理工大学 , 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F21/55 , G06F21/76 , G06N3/02 , G06N3/048 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于模式分类的片上热隐蔽信道攻击的检测方法，旨在解决片上众核系统中的热隐蔽信道攻击问题，检测方法包括：针对处理器核的工作负载数据，构建能够区分是否存在热隐蔽信道攻击的神经网络模型，在运行时调用神经网络模型来推理众核系统中各个处理器核是否运行热隐蔽信道攻击程序。本发明可以检测出使用不同编码方案、不同升温时间的热隐蔽信道攻击，检测准确率高达99％，能够显著减少众核系统中热隐蔽信道攻击造成的信息泄露问题。
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公开(公告)号：CN115099279A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210804997.0
申请日：2022-07-08
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于一维周期信号进行分类的迁移学习方法，包括：S1、采用编码神经网络提取源域数据集和目标域数据集中的每个样本的特征向量，利用源域和目标域中设有标签的样本的特征向量以及标签训练分类器以识别设备的状态类别，训练时根据分类损失更新分类器的参数；S2、将目标域中没有标签的每个样本的特征向量输入经步骤S1训练的分类器以输出样本对应的状态类别，并将其作为对应样本的伪标签；S3、根据源域数据集中样本的特征向量、标签以及目标域数据集中样本的特征向量、标签和伪标签确定源域和目标域之间包含边缘分布差异和条件分布差异的第一联合分布损失，并根据第一联合分布损失更新编码神经网络的参数。
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