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公开(公告)号：CN116060907A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310060127.1
申请日：2023-01-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种筒体后端部件对接辅助安装装置及其使用方法，包括支撑架体，升降机，设置在支撑架体上。支撑底板，设置在升降机上。旋转机构，设置在支撑底板上，具有基座和支撑板，所述支撑板相对基座转动。后盖支撑机构，设置在支撑底板上，包括滑动座和支撑滑块，所述支撑滑块套设在滑动座上。其中，升降机调节后盖高度，所述支撑滑块微调后盖，所述旋转机构调节后盖角度，所述支撑块支撑后盖，所述后盖和动力装置在支撑板处对接。具有提高后盖和动力装置对接安装的工作效率，实现后盖在与筒体对接安装以及动力装置与后盖对接安装过程中后盖、动力装置的姿态、位置的调整，操作简单，效率高，安全性好的优点。
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公开(公告)号：CN113606102B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110656142.3
申请日：2021-06-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种磁聚焦场致发射微电推进装置，包括推进剂存储腔、支撑连接结构、绝缘基底、发射极、绝缘支撑结构、栅极和环形磁铁，支撑连接结构安装于推进剂存储腔的输出端，发射极通过绝缘基底安装于支撑连接结构上，支撑连接结构、绝缘基底的通孔与推进剂存储腔的输出孔贯通；栅极通过绝缘支撑结构安装于支撑连接结构上方，绝缘支撑结构的高度高于栅极和绝缘基底的高度之和，栅极和发射极间隔设置，发射极位于绝缘支撑结构、栅极以及绝缘基板之间形成的空间内；环形磁铁套设于绝缘支撑结构上。本申请在装置电极附近增加电磁场，对产生的离子束流约束，驱使离子束流沿轴向方向喷出形成推力，有效降低羽流发散程度，减小羽流发散带来的推力损失。
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公开(公告)号：CN115991136A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111205032.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京机械设备研究所 , 上海莱帝科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的侦检车及其工作方法，属于侦检车技术领域，解决了现有的侦检车难以开展现场侦检且无法定点长时间侦检的问题。本发明的基于无人机的侦检车，包括载车底盘、设备舱体、无人机和显控台，所述载车底盘为侦检车的框架，所述设备舱体和所述显控台固定在所述载车底盘上，所述无人机置于所述设备舱体内，所述无人机上连接有侦检设备。本发明无人机使用侦检设备能够在侦检目标点进行定点持续侦检，实时采样周边空气并对气体进行分析，分析数据回传至侦检车，由显控台进行数据分析，从而达到对目标点的气体进行侦检的目的，工作人员无需深入现场，安全系数高，侦检手段多，侦检持续时间长，信息化程度高。
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公开(公告)号：CN111911479B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010747086.X
申请日：2020-07-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种缓冲液压缸，属于液压油缸设计技术领域。该缸筒、活塞、活塞杆、导向套、前端盖和后端盖，其中：活塞套设于活塞杆上，前端盖和后端盖分别安装于缸筒的前端和后端；活塞朝向前端盖的端部面形成环形凹槽，导向套外套于活塞杆的前端轴段上且位于前端盖内，导向套靠近环形凹槽的端部面形成圆形凸台，活塞杆的前端轴段、活塞、缸筒以及导向套形成第一油腔，活塞伸出的过程中，圆形凸台和环形凹槽对接形成第一封闭油腔，第一封闭油腔内的油液通过圆形凸台和环形凹槽之间的第一环形缝隙流出至第一油腔，第一封闭油腔内的油液在第一环形缝隙的节流作用下形成高压，使活塞减速。
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公开(公告)号：CN110276126B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910536111.7
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0633 , G06F30/20 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及一种基于缓存区容量计算的自动化生产线优化方法，属于自动化生产线优化设计技术领域，解决了现有技术未能消除设备故障率造成生产线物流堵塞以及生产效率低下、缓存区容量公式复杂且精度不高的问题。该方法包括如下步骤：确定自动化生产线的各工序生产参数、关键段瓶颈工序；根据初始生产线的工艺流程和工厂布局，建立自动化生产线仿真模型，加载各工序生产参数后运行，获得生产效率评价指标；改变各工序生产参数的数值，重新运行所述模型，根据仿真结果确定影响生产线生产效率的因素以及优化数值；在关键段瓶颈工序两侧分别设置缓存区，再次运行所述模型，获得不影响生产线生产效率的缓存区容量；更新初始生产线，作为优化后的生产线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115890693A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110998523.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于沉浸式感知和仿生控制的移动排爆装置及方法，属于虚拟现实技术领域，解决了现有技术中排爆方式安全性差、且排爆效率低问题。该装置包括仿生控制设备，其中，摄像设备，用于采集操作人员脸部图像；处理器，用于对脸部图像进行处理获得双眼眼球信息，并通过无线通信模块发送至搭载在移动排爆机器人上的控制器；控制器根据双眼眼球信息对移动排爆机器人上的云台和可变基线双目相机进行调整，进而采集与操作人员视角相同的排爆现场的第一视场立体图像；操作人员基于排爆现场的第一视场立体图像控制移动排爆机器人进行排爆。该方法能够有效增强操作人员对排爆现场的沉浸式真感，从而提高操作人员的排爆效率和安全性。
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公开(公告)号：CN115845286A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111115643.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种单人运输用减振接口装置及其使用方法，属于运输抢险装备技术领域，解决了现有技术中使用人员背负负载时产生的振动对使用人员造成冲撞、功能单一等问题，提高运输使用人员舒适度的同时，方便外连多种设施，保障抢险过程的安全和便捷。本发明减震接口装置包括拉压缓冲装置、辅助安装板、连接管；拉压缓冲装置可以保证抢险使用人员免受背负载荷的撞击，辅助安装板可以搭载各种设施接口，连接管可以帮助收纳设施连接口连接的线缆等装备，使得抢险装置整体便携。本发明装置和使用方法用途广泛，步骤简单，使用安全，可以结合其他功能装置搭载到各种运输装备上。
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公开(公告)号：CN115842911A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211079691.X
申请日：2022-09-05
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04N17/00 , H04N21/647
Abstract: 本公开是关于一种实时视频延时计算方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于实时视频流终端信号监视模块同时显示时间戳参考画面、时间戳待测画面，并由实时视频流延时信号处理模块计算实时视频延时。本公开通过更智能与自动化的测算方案替代人工拍照法，既保证了工程应用的普适性，也保证了延时测试系统搭建的易操作性，同时消除了人工介入的高误差性且提高了延时数据测试效果的直观性。
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公开(公告)号：CN115840929A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211330062.X
申请日：2022-10-27
Applicant: 中国科学院半导体研究所 , 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开提出一种基于脑电拼写密码的双因素身份认证方法及装置，该方法包括预设多个用户的账号及对应的密码；构建用户脑电模板库，用户脑电模板库包括所有用户的脑电信号模板，其中每个用户的脑电信号模板基于该用户在注视视觉刺激脑电拼写键盘中每个目标键时的脑电信号得到；获取被试用户的账号；获取被试用户使用视觉刺激脑电拼写键盘输入的目标密码及输入目标密码时的目标脑电信号；基于目标密码与被试用户的账号对应预设的密码、及目标脑电信号与用户脑电模板库中被试用户的脑电信号模板，确定身份认证是否通过。根据本公开的方法，能够提高认证安全性。
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公开(公告)号：CN115797196A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211148370.0
申请日：2022-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于几何拓扑的路径曲率平滑方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：获取预设录制路径的路径点集，并基于多项式进行低平滑度拟合，生成包含均匀间隔的路径点的拟合路径的路径点集；将所述拟合路径的路径点集基于预设半径生成连通区域，并将所述连通区域在预设地图中基于预设间隔进行栅格化处理，生成栅格化连通区域；对所述栅格化连通区域进行路径求解，生成待平滑路径，将所述待平滑路径根据预设车辆最小转弯半径基于预设平滑算法进行平滑化处理，生成行驶路径。本公开通过对曲率波动较大的路径进行平滑处理，且不会受原始路径点集存在点重叠、不均匀、有遗漏、有噪声等问题的影响，具有更高的普适性。
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