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公开(公告)号：CN110764510A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911103219.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明的一种用于室内移动机器人的超声波定位系统，包括定位系统信号发射端、定位系统信号接收端和中央控制器，定位方法为：1、中央控制器向待定位机器人上的系统信号发射端发送定位指令；2、定位系统信号接收端收到指令后发射光信号并开始计时；3、定位系统信号发射端接收到所发射的光信号后，向定位系统信号接收端发射超声波信号；4、定位系统信号接收端接收到超声波信号的同时停止计时，然后将超声波传播时间信息及当前定位机器人编号信息发送到中央控制器；5、中央控制器接收位定位系统信号接收端所发出的信息并经处理后将定位信息发送给移动机器人。本发明能够有效解决室内场景下，卫星定位难以满足室内移动机器人精确定位需求的问题。
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公开(公告)号：CN108944963B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810715761.3
申请日：2018-07-03
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态轴重转移补偿和多轴协调的机车粘着控制方法，建立一套虚拟三层分布式粘着控制系统，其中：第一层为转矩分配层，根据计算得到的轴重转移量动态调整给定转矩；第二层为动态轴间协调层，将机车最先发生空转的轴选择为主控轴，其他轴为从控轴；第三层为基于支持向量机轨面识别的粘着控制层，通过支持向量机辨识当前轨面状态，针对不同轨面状态分别设计主控轴和从控轴的粘着控制策略。本发明对重载电力机车牵引控制策略进行优化，把支持向量机的思想融入到轨面辨识当中，本发明设计了一套动态主从粘着控制方法，减少了机车的空转次数，提高了整车的粘着利用。
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公开(公告)号：CN109515701A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910006877.4
申请日：2019-01-04
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种被动防撞减震多旋翼无人机，底板上沿同一圆周均布设置有多个相同结构的机臂，每个机臂结构为：轴承座经螺栓固定在底板上，直线轴承安装在轴承座内，碳杆内端穿过直线轴承可滑动地设置在直线轴承上，碳杆外端固联有电机座，电机安装在电机座上，旋翼安装在电机轴上，弹簧圈套在碳杆上、且抵靠在轴承座与电机座之间。本发明具有以下特点：结构简单、整机重量轻；能有效抵抗碰撞，减震效果好；碰撞后可快速恢复原始状态，使得飞行器飞行更加安全、可靠。
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公开(公告)号：CN108959176A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810636960.5
申请日：2018-06-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F17/11
CPC classification number: G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应容积卡尔曼滤波的分布式车速估计方法，包括如下步骤：步骤一、利用自适应容积卡尔曼滤波算法获得两个转向架的速度；步骤二、利用空转识别模块的空转信息和两个转向架的估计速度，确定当前车速。本发明突破机车单轴模型，实现了多轴机车分布式车速估计。在实际应用中，系统噪声统计特性往往是未知且时变的，本发明采用自适应容积卡尔曼滤波算法通过无偏MAP估值器对未知且时变的噪声统计特性进行在线估计和修正，从而提高滤波算法的估值精度和稳定性。自适应容积卡尔曼滤波算法不需要计算雅可比行列式，比EKF更容易实现，而且避免了截断误差，不依赖于系统模型的具体形式，鲁棒性更强，实时性更好。
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公开(公告)号：CN108438215A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810234685.4
申请日：2018-03-21
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/52 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/165
Abstract: 本发明公开了一种具备保持机体水平能力的矢量四轴飞行器，包括机身和旋翼，机身包括底层固定板，底层固定板上设置有分电板和飞控板，飞控板上方设置有盖板，盖板上设置有电池；底层固定板的前后分别对称设置有前部伺服舵机和后部伺服舵机，前部伺服舵机和后部伺服舵机分别通过传动组件与前部传动轴和后部传动轴配合，前部传动轴和后部传动轴上分别设置有旋翼，本发明通过改变旋翼组件与机体的夹角获得飞动力，能够保证飞行器在飞行过程中机体姿态始终保持水平，提升了飞行器的抗风性能与续航时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107985580A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711338782.X
申请日：2017-12-14
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种多模态可变形旋翼机器人，涉及机器人技术领域，其包括四组旋翼组件，每组旋翼组件包括呈镂空的保护罩以及安装于保护罩内的电机和桨叶，电机固定安装于保护罩上，桨叶套装于电机轴上，四组旋翼组件两两并排且通过保护罩同轴可转动安装于底盘框架上，每排的两组旋翼组件通过齿轮组件带动旋转，底盘框架上固定有电子调速器和飞行控制系统，电子调速器与四个电机电连接，飞行控制系统与电子调速器和金属舵机电连接，底盘框架的下部可转动安装有减震从动轮。解决了现有机器人功能和运动模式单一的问题。
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公开(公告)号：CN206380157U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621323479.3
申请日：2016-12-05
Applicant: 西南交通大学
IPC: H05K1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种易于定位的邮票孔PCB板，属于PCB板结构领域，包括PCB基板，PCB基板周边均匀设有邮票孔引脚，所述邮票孔引脚包括一个小孔，小孔位于PCB基板的边框内侧。所述邮票孔引脚还包括一个大孔，大孔中心位于PCB基板的边框上。所述邮票孔引脚及其周围还设置有焊盘。邮票孔引脚的小孔可与测试底板的顶针良好接触定位，解决了现有邮票孔PCB板难以定位的问题，为模块的安装和测试带来方便。
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公开(公告)号：CN211750154U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020183361.5
申请日：2020-02-19
Applicant: 西南交通大学 , 四川源泉生物科技有限公司 , 西华大学
IPC: A61B90/60
Abstract: 本实用新型公开了一种手术医生支撑装置，其包括两根第一支撑杆和两根第二支撑杆，每一根第一支撑杆和第二支撑杆之间均通过可调角度的铰接件连接；两根第一支撑杆的端部设置有支撑板，且支撑板与第一支撑杆垂直，支撑板上设置有用于穿在脚上的固定鞋；第一支撑杆和第二支撑杆上均设置有固定腿部的支撑件。本方案将能有效的为手术医生在手术过程中提供支撑，减轻手术医生在手术过程中的疲劳感，并且可以调整出不同的体位，操作方便、简单。使手术医生在手术过程的注意力能高度集中，增加手术的成功率。
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公开(公告)号：CN208180699U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820724731.4
申请日：2018-05-15
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种陆空两栖模块化机器人，属于机器人技术领域。其包括至少一个子单元，子单元包括机体以及安装于机体上的旋翼；机体包括壳体以及设置于壳体底部的全向轮，壳体包括容纳旋翼的空腔以及设置于壳体外侧的至少两个连接侧面，子单元通过连接侧面连接；旋翼包括与壳体旋转连接的环形骨架以及与环形骨架旋转连接的旋转组件，环形骨架的转动中心线与旋转组件的转动中心线垂直。本实用新型在不改变自身机体航向的情况下朝任意方向运动，可以弥补单个运动平台驱动力不足以及运动平台形状的限制。形状以及数量也可以根据任务需求来零活选取，提高了适应性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214376175U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120009423.5
申请日：2021-01-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于5G通信的硬件系统装置，系统装置集RK3399，4层PCB电路板，5G通信模组为一整体，结构上为上下堆叠设计，RK3399核心板位于4层pcb电路板正面，同时USB接口、SD卡接口、HDMI接口和电源输入接口并排放在4层pcb电路板正面；5G通信模组MH5000位于4层pcb电路板背面。本实用新型实现了RK3399与5G模组的稳定物理连接，RK3399与5G模组间的数据交互不受外界振动的影响，能保证在外界抖动较大的环境下数据的正常交互和硬件系统的正常运行；能灵活的嵌入到各类终端设备中实现高速数据传输；数据传输快，延时低，适用于各类高速率、低延时的数据传输场景。
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