公开(公告)号：CN108944963B

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201810715761.3

申请日：2018-07-03

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 黄景春 ,  王嵩 ,  王会议 ,  刘安君 ,  缪炳荣 ,  黄德青 ,  肖建

IPC: B61C15/14 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种基于动态轴重转移补偿和多轴协调的机车粘着控制方法，建立一套虚拟三层分布式粘着控制系统，其中：第一层为转矩分配层，根据计算得到的轴重转移量动态调整给定转矩；第二层为动态轴间协调层，将机车最先发生空转的轴选择为主控轴，其他轴为从控轴；第三层为基于支持向量机轨面识别的粘着控制层，通过支持向量机辨识当前轨面状态，针对不同轨面状态分别设计主控轴和从控轴的粘着控制策略。本发明对重载电力机车牵引控制策略进行优化，把支持向量机的思想融入到轨面辨识当中，本发明设计了一套动态主从粘着控制方法，减少了机车的空转次数，提高了整车的粘着利用。

公开(公告)号：CN108959176A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810636960.5

申请日：2018-06-20

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 黄景春 ,  张湘 ,  张硕 ,  文小康 ,  黄德青 ,  缪炳荣 ,  肖建

IPC: G06F17/11

CPC classification number: G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应容积卡尔曼滤波的分布式车速估计方法，包括如下步骤：步骤一、利用自适应容积卡尔曼滤波算法获得两个转向架的速度；步骤二、利用空转识别模块的空转信息和两个转向架的估计速度，确定当前车速。本发明突破机车单轴模型，实现了多轴机车分布式车速估计。在实际应用中，系统噪声统计特性往往是未知且时变的，本发明采用自适应容积卡尔曼滤波算法通过无偏MAP估值器对未知且时变的噪声统计特性进行在线估计和修正，从而提高滤波算法的估值精度和稳定性。自适应容积卡尔曼滤波算法不需要计算雅可比行列式，比EKF更容易实现，而且避免了截断误差，不依赖于系统模型的具体形式，鲁棒性更强，实时性更好。

公开(公告)号：CN103231714B

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201310140224.8

申请日：2013-04-22

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 黄景春 ,  肖建 ,  王嵩

IPC: B61C17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于牵引电机在线监测的电力机车空转滑行识别方法，利用牵引电机三相电压，三相电流，牵引力矩指令等电气量作为在线监测量；然后利用多采样率扩展卡尔曼滤波方法获得与空转/滑行特征空间相关的辨识量；同时，利用在线数据，由基于数据驱动的空转/滑行判定算法得到空转/滑行趋势的判定；最后，综合以上信息，实现机车空转/滑行的识别。本发明的积极效果是：由于牵引电机过渡过程的电气时间常数远小于它的机械时间常数，从而大大减少时滞，因此本方法可以快速地实现机车空转/滑行的识别，为粘着系数的优化开拓了空间；同时本方法不需要速度传感器，节约了成本，提高了系统的可靠性。

公开(公告)号：CN103231714A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310140224.8

申请日：2013-04-22

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 黄景春 ,  肖建 ,  王嵩

IPC: B61C17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于牵引电机在线监测的电力机车空转滑行识别方法，利用牵引电机三相电压，三相电流，牵引力矩指令等电气量作为在线监测量；然后利用多采样率扩展卡尔曼滤波方法获得与空转/滑行特征空间相关的辨识量；同时，利用在线数据，由基于数据驱动的空转/滑行判定算法得到空转/滑行趋势的判定；最后，综合以上信息，实现机车空转/滑行的识别。本发明的积极效果是：由于牵引电机过渡过程的电气时间常数远小于它的机械时间常数，从而大大减少时滞，因此本方法可以快速地实现机车空转/滑行的识别，为粘着系数的优化开拓了空间；同时本方法不需要速度传感器，节约了成本，提高了系统的可靠性。

公开(公告)号：CN108944963A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810715761.3

申请日：2018-07-03

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 黄景春 ,  王嵩 ,  王会议 ,  刘安君 ,  缪炳荣 ,  黄德青 ,  肖建

IPC: B61C15/14 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种基于动态轴重转移补偿和多轴协调的机车粘着控制方法，建立一套虚拟三层分布式粘着控制系统，其中：第一层为转矩分配层，根据计算得到的轴重转移量动态调整给定转矩；第二层为动态轴间协调层，将机车最先发生空转的轴选择为主控轴，其他轴为从控轴；第三层为基于支持向量机轨面识别的粘着控制层，通过支持向量机辨识当前轨面状态，针对不同轨面状态分别设计主控轴和从控轴的粘着控制策略。本发明对重载电力机车牵引控制策略进行优化，把支持向量机的思想融入到轨面辨识当中，本发明设计了一套动态主从粘着控制方法，减少了机车的空转次数，提高了整车的粘着利用。