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公开(公告)号:CN114495433B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202210116366.X
申请日:2022-02-07
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明适用于隧道掘进技术领域,提供了一种隧道掘进机围岩坍塌预警方法、装置及终端设备,该方法包括:基于历史贯入度指数计算当前断面的预测贯入度指数,历史贯入度指数基于隧道掘进机的历史运行参数确定;基于历史掘进扰动程度计算当前断面的预测掘进扰动程度,历史掘进扰动程度基于历史运行参数和隧道掘进机运行的历史围岩参数确定;基于预测贯入度指数计算第一坍塌概率,基于预测掘进扰动程度计算第二坍塌概率,基于第一、第二坍塌概率计算围岩的当前坍塌概率,基于当前坍塌概率生成坍塌预警信息。本发明提供的隧道掘进机围岩坍塌预警方法能够基于围岩参数隧道掘进机的运行参数计算围岩的坍塌概率,避免坍塌事故的发生,保障施工安全。
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公开(公告)号:CN107288648B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN201710638600.4
申请日:2017-07-31
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开敞式全断面岩石掘进机用支护系统及支护方法,该系统包括钢筋排存储安装组件、钢拱架安装器、锚杆钻机、超前钻机和临时喷浆机械手,钢筋排存储安装组件设置在掘进机顶护盾上,钢拱架安装器包括支撑架和钢拱架抓取机械手,锚杆钻机、超前钻机和临时喷浆机械手分别设置在掘进机顶护盾后侧的主梁上。本发明可实现多种支护方法的联合使用,增强了开敞式TBM应对不良地层的适应性;可实现钢筋排与护盾间的无缝衔接支护,避免围岩掉落对设备的损坏和人员的伤亡;能够实现开敞式TBM掘进过程中钢筋排安装与锚杆的同步施工,提高了开敞式TBM的掘进效率。
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公开(公告)号:CN115828365A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211299939.3
申请日:2022-10-24
Applicant: 中铁南方投资集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G06F30/13 , E21D9/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于掘进机贯入指数和贯通指数的隧道围岩稳定性判识方法,涉及隧道掘进技术领域。本发明包括以下步骤:S1、已建隧道工程掘进机掘进参数与围岩总评分参数采集;S2、计算掘进机贯入指数,统计不同隧道工程掘进机贯入指数与隧道围岩总评分的回归关系;S3、计算掘进机贯通指数,统计不同隧道工程掘进机贯通指数与隧道围岩总评分的回归关系;S4利用贯入指数和贯通指数与隧道围岩总评分的统计关系,实时判识隧道掌子面围岩的稳定性。预先判识隧道围岩稳定性、提前采取措施处置对于提升隧道施工进度、确保隧道施工安全至关重要。
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公开(公告)号:CN115822630A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211333069.7
申请日:2022-10-28
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种用于微波辅助TBM破岩的旋转波导搭载机构,可以为搭载的旋转波导提供安全保护,能够有效保证旋转波导的微波传输可靠性和稳定性。搭载机构的第一搭载套筒与第二搭载套筒同轴固连,第三搭载套筒通过减摩轴承与第二搭载套筒转动连接,搭载支撑板固定设置在第三搭载套筒前端;旋转波导同轴套装在搭载机构内侧,旋转波导的微波接收端用于接入微波辅助破岩设备的微波发生部分,旋转波导的微波输出端用于接入波辅助破岩设备的岩石致裂部分;搭载支撑板中心开设有定位卡孔,旋转波导的微波输出端与搭载支撑板中心的定位卡孔固定卡装配合;第一搭载套筒通过转接耳座与TBM前盾固定连接;第三搭载套筒通过转接耳座与TBM刀盘固定连接。
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公开(公告)号:CN115508065A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211113403.8
申请日:2022-09-14
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚刀综合性能表征方法,包括滚刀性能特征参数的选定、性能特征等级的确定、参数影响系数的计算、性能特征函数的确定、综合性能表征结果和选择滚刀种类;采用硬度、承载能力、刀圈耐磨性、抗冲击能力/刀圈韧性特征参数表征滚刀的综合性能;采用Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级、Ⅳ级、Ⅴ级五个等级表征滚刀性能特征等级;采用层次分析和专家评判建立硬岩地层、软岩地层和软硬不均地层滚刀不同特征参数的影响系数;采用梯形隶属度函数或三角形隶属度函数构建滚刀综合性能特征函数。本发明可定性定量的表征滚刀的综合性能,根据表征结果对滚刀综合性能进行排序评判,优选出对实际工程项目最为适用的滚刀种类。
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公开(公告)号:CN112196576B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202011117918.6
申请日:2020-10-19
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流与滚刀复合破岩的喷头缓冲装置,喷头和滚刀在刀盘上相交叉设置,所述喷头通过底座设置在所述刀盘上,该缓冲装置包括缓冲机构和辅助机构;所述缓冲机构包括设置在所述喷头底部两侧的支撑板,在所述支撑板上设有导向孔,在所述导向孔内设有导向杆,所述导向杆的另一端固定在所述底座上,且在所述导向杆上套设有环形弹簧;所述辅助机构包括设置在所述喷头侧壁上的多个滑杆和设置在所述底座侧壁上与所述滑杆相对应的滑槽。本发明使喷头受力均匀、改善滚刀的受力情况,从而防止滚刀发生偏磨,提高了刀盘的使用寿命,以及掘进机的工作效率。
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公开(公告)号:CN115182759A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210825081.3
申请日:2022-07-14
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 广东粤海珠三角供水有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明涉及管片辅助拼装系统隧洞或隧道施工过程中管片安装设备领域,特别是一种管片辅助拼装系统及拼装方法。旨在解决现有技术中管片拼装的参照物变形后拼装精度低的问题。本发明包括在盾构机的盾尾均布设置的4组红外投影装置,所述红外投影装置上各安装有红外距离检测仪,输入端与所述红外投影装置、红外距离检测仪远程连接的后台服务器管片辅助拼装系统。优点在于:管片辅助拼装系统及时发现盾尾的形位误差,辅助形成正确的管片拼装参照尺寸。
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公开(公告)号:CN112071182B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202010998912.8
申请日:2020-09-22
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于微型掘进机半断面掘进的可视化试验箱,包括顶部和一侧边开口的箱体、设置在箱体开口侧边的移动式可视挡板,在箱体和可视挡板之间装有土层,在土层内设有与设置在外部的采集仪相电连接的传感器;在可视挡板上设有用于放置刀盘的安装孔,刀盘一部分用于在土层中掘进,另一部分穿过安装孔进行空转,进行半断面土层的掘进;刀盘和可视挡板均与传动杆固定连接,传动杆与外部的微型掘进机相连接,刀盘和可视挡板在传动杆的带动下同步向前移动。本发明实现了半断面掘进,并可实时观察隧道开挖过中内部围岩变化动态,监测隧道内部围岩位移及应变规律,更好地展现了掘进机开挖隧道工况的实时展现。
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公开(公告)号:CN114109407A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111394659.6
申请日:2021-11-23
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁开发投资集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种岩爆地层TBM法隧道施工的分级防控方法,包括:利用微震监测获取隧道岩体微震事件能级参数,评估岩爆灾害风险等级;根据岩爆灾害风险等级,TBM法隧道施工采用不同的分级防控方法。本发明能够准确地评估隧道前方岩爆风险等级,便于施工现场根据岩爆风险等级采用有效的防控方法,克服了措施不当导致TBM设备与支护破坏甚至机毁人亡的难题,有利于高地应力岩爆地层TBM安全施工。
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公开(公告)号:CN112033659B
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202010923746.5
申请日:2020-09-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机刀具的管理系统及方法,所述系统至少包括处理模块、数据存储模块以及传感模块,所述处理模块配置为:基于预先存储于所述数据存储模块内由先验知识构建的换刀计划执行换刀,基于所述传感模块传感的刀具关联信息匹配所述换刀计划以至少在盾构机掘进中进行换刀,并基于所述传感模块传输至所述数据存储模块内的刀具的磨损信息进行统计分析以获取刀具磨损规律,基于所述传感模块的至少一个第一传感器测量刀具的磨损量;基于所述传感模块的至少一个第二传感器测量的位置信息确定所述第一传感器的运动轨迹;基于所述传感模块的至少一个第三传感器测量刀具的切削力以确定刀具发生磨损的区域。
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