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公开(公告)号：CN108008983B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201711049662.8
申请日：2017-10-31
Applicant: 浙江中控软件技术有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了基于单进程的多接口数据处理方法，属于计算机领域，用于在上层应用与底层数据源之间进行数据传输，包括：生成与样本数据接口对应的动态链接库文件，将动态链接库文件保存在文件夹；启动传输进程生成应用程序域，在应用程序域中对文件夹进行检索，根据检索结果得到初始化数据接口实例；基于初始化数据接口实例在传输进程中进行数据传输。通过在应用程序域中调用相互独立的数据接口来进行数据传输，由于每个应用程序域中的数据接口都相对独立，即便如果某个数据源异常终止，也可以及时对该异常进行隔离，从而保证其他数据接口的使用不受影响，最终实现在单一进程内进行多路数据传输，在降低系统资源占用的同时降低异常风险产生的概率。
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公开(公告)号：CN117141483A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311129221.4
申请日：2023-09-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种融合轨迹跟踪与漂移控制的车辆高速过弯控制方法，属于车辆竞速领域。方法包括以下步骤：求解最短时间过弯问题，观察求解结果，将高速的过弯过程分成三个阶段；使用三次贝塞尔曲线规划一条从起始点到起漂点的光滑路径，并通过求解最优控制问题使车辆跟踪相应轨迹；构建车辆漂移跟踪模型，在平衡点附近进行线性化展开，使用MPC模型预测控制作为控制算法，优化得到前轮偏角和后轮驱动力；设置新的平衡点目标值，将车辆侧滑角和横摆角速度稳定至0附近，使车辆推出漂移态，返回常规工况行驶。本发明可实现融合极限工况和常规工况下的车辆高速过弯，提高了无人驾驶车辆竞速的安全性和操作性。
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公开(公告)号：CN117009815A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310880343.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于渐进式分层提取的多目标热轧质量检测方法。本发明包括以下步骤：首先，收集热轧生产过程数据，确定热轧生产过程数据对应的多个热轧质量检测参数，从而构建获得热轧生产数据集；接着对热轧生产数据集进行数据预处理，获得预处理后的数据集；再根据预处理后的数据集，对基于渐进式分层提取的多目标网络进行训练，获得多目标热轧质量检测模型；最后将待预测的预处理后的热轧生产数据输入到多目标热轧质量检测模型中，输出获得多目标热轧质量检测结果，基于多目标热轧质量检测结果计算获得多个热轧质量检测参数的预测值。本发明通过加权融合不同质量检测参数的特征，实现了正则化，提高了热轧质量检测的精确度和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN117008607A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310830133.0
申请日：2023-07-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CLF与CBF的移动机器人在线导航与避障方法。本发明针对的对象为由线速度和角速度控制的单车模型的移动机器人，通过构建CLF函数来实现导航功能以及基于后轴轴心坐标来表示圆心位置坐标构建CBF函数实现避障功能，并基于QP形式构建优化控制问题进行在线求解，完成将机器人导航至终点位置并与障碍物之间实现碰撞避免。本发明克服了传统基于CBF设计避障控制器难以直接控制所有的控制量来进行碰撞避免的问题以及设计了在极端情况下仍能实现导航功能的CLF约束条件，最后通过构建CLF‑CBF‑QP的优化问题，保证了问题的在线求解。
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公开(公告)号：CN116977000A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310696939.5
申请日：2023-06-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q30/0283 , G06Q30/0201 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于电动汽车动态无线充电的动态协调定价优化方法，涉及交通‑配电耦合系统的优化调度领域。方法包括：采用基于路径的元胞传输模型模拟交通流的传播过程；根据动态协调定价策略计算旅行成本；建立交通网络的动态用户均衡模型，以确定拥堵费和车辆路线选择；建立配电网络的最优潮流模型，以确定电价和发电量；最后采用自适应步长投影算法，求解耦合交通‑配电网络模型的动态网络均衡状态，确定动态协调定价。本发明通过实验证明方法能提高网络效率，有效缓解交通网拥堵和促进配电网安全经济运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116667486A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310623487.8
申请日：2023-05-30
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J7/00 , H02M3/156 , G05B13/04 , B60L53/122 , B60L53/62
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应输出调节的动态无线充电系统的稳压控制方法。本发明分为两个步骤，第一，利用输出调节理论，针对电动汽车动态无线充电系统能量接收端Buck型DC‑DC变换器受到的干扰和需要跟踪的参考电压，构建外系统，将电动汽车动态无线充电系统的稳压控制问题转化为输出调节问题；第二，基于构建的外系统和DC‑DC变换器的数学模型设计内模控制器，同时引入自适应控制理论，对内模参数进行估计，得到自适应内模控制器。本发明不仅可以处理电动汽车动态无线充电系统内部的电路参数不确定性，还可以处理由车速未知带来的内模控制器参数的不确定性，最终抑制由电动汽车移动引起的大范围能量扰动对于动态无线充电系统的影响，具有实用的应用前景。
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公开(公告)号：CN116563645A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310723409.5
申请日：2023-06-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种联合迭代剪枝和知识蒸馏的面向目标检测的模型压缩方法。本方法引入助教网络模型，缓解教师网络与学生网络之间由于体量相差过大所造成的相反优化效果，在知识蒸馏过程中，助教网络与学生网络一起优化，使得模型压缩后的轻量化模型具有非常好的目标检测检测精度，易于模型部署在移动端或者嵌入式设备中执行目标检测任务。相比于其他一体式剪枝模型压缩方法，本方法的迭代剪枝策略能够在相同模型压缩率的基础上，使最终压缩得到的目标检测模型具有更少的精度丢失。
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公开(公告)号：CN116061768A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310215470.9
申请日：2023-03-08
Applicant: 浙江大学
IPC: B60L58/30
Abstract: 本发明公开了一种基于固定时间极值搜索算法的氢燃料电池的智能控制方法。本发明包括以下步骤：首先，获取氢燃料电池的实时输出功率；接着氢燃料电池控制器内部对氢燃料电池的实时输出功率进行处理后，输出氢燃料电池的电流设定值；最后根据氢燃料电池的电流设定值，调整氢燃料电池的实际输出电流，使得氢燃料电池的实际输出电流等于电流设定值后，继续重复上述步骤，控制氢燃料电池在调节时间内跟踪功率最大值。与现有技术相比，本发明不依赖于氢燃料电池系统模型，能够使氢燃料电池在调节时间内完成最大功率跟踪，能够进行严格的收敛性证明与稳定性分析，具有良好的鲁棒性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115690084A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211433915.2
申请日：2022-11-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOV5的面向复杂场景的安全帽检测方法，包括：(1)获取复杂场景下佩戴安全帽的图像数据，对所有的图像数据标注安全帽的位置以及其是否处于佩戴状态；(2)构建基于改进YOLOV5的目标检测模型，具体改进为：通过添加DGS模块，在训练时对正、负样本选择逻辑进行优化；通过引入动态损失因子模块，在计算损失函数时，根据预测框Anchor与GT的位置分布确定不同的损失增量；通过引入框密度过滤模块，在后处理算法中，基于框密度进行过滤；(3)对目标检测模型进行迭代训练；(4)将待检测的图像或视频流数据输入训练好的目标检测模型中，得到安全帽的预测结果。利用本发明，可以在不影响检测速度的前提下大大提升检测精度。
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公开(公告)号：CN115640834A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211363379.3
申请日：2022-11-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及通道修剪方法、装置、计算机设备及存储介质，应用于包含卷积层的神经网络，神经网络应用于图像处理，卷积层包括通道，所述方法包括：根据图像数据，获取卷积层的秩；根据图像数据，获取卷积层的熵；根据卷积层的秩和熵，获取卷积层的总体指标；根据总体指标得到每个卷积层的修剪比；获取卷积层中通道的沙普利值；根据通道的沙普利值和卷积层的修剪比，对卷积层中的通道进行修剪。本发明的通道修剪方法，能通过通道修剪，提高神经网络的性能，从而提高图像处理的效率。
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