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公开(公告)号:CN119291733A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411417702.X
申请日:2024-10-11
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星定位导航增强技术领域,具体涉及一种基于BP神经网络融合多源数据的全球电离层反演方法,通过地基GNSS观测数据反演出STEC,接着采用投影函数将其投影至电离层穿刺点的垂直方向得到VTEC,利用BP神经网络及克里金插值法将地基观测数据融合到IRI‑2016电离层模型来解决GNSS跟踪站在全球分布不均匀的问题,从而提高电离层的反演精度,采用球谐函数来表述VTEC空间分布,再由海洋测高卫星观测数据,以及DORIS观测数据和COSMIC掩星数据来改善地基GNSS观测数据在海洋地区的缺失问题,建立全球电离层观测方程,构建法方程,最后通过赫尔默特方差估计精确定权计算生成全球电离层格网数据VTEC,以提高全球电离层观测精度。
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公开(公告)号:CN119207079A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411239941.0
申请日:2024-09-05
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西产研院时空信息技术研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及嵌入式技术领域,具体涉及一种智能停车场出入口检测设备,包括超声波模块、红外感应模块、液晶显示屏、报警模块、摄像头,第一串行接口、第二串行接口和主控单片机,利用硬件电路与单片机,对停车场出入口处的情况进行实时监测,具体通过超声波模块对驶入停车场出入口的车辆进行检测,然后进行计数,以统计停车场内车辆的数量;同时使用红外感应设备检测停车场出入口外的情况,检测到停车场出入口外有人或车辆经过时,会使用LED灯与蜂鸣器对离场车辆进行提醒;此外使用摄像头实时监控停车场出入口处的情况,方便控制中心的工作人员随时查看,协助处理异常状况;液晶显示屏同步停车场内车辆数量剩余车位数据。
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公开(公告)号:CN113810842B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202111088441.8
申请日:2021-09-16
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于用户位置与距离优化的排序聚类定位方法,根据用户前后位置、距离与步长建立了一个类匹配偏差检测模型,达到了对用户位置异常与匹配偏差精确判断的目的,将排序后RSSI向量中的相邻元素作差与设定阈值相比较,确定了待定位点排序特征向量变化位置,进行交换校正,得到了优化后的类匹配结果,最后根据定位时前m时间段内所确定的用户位置与匹配类中指纹点的距离远近,剔除了WKNN定位算法中的异常指纹点,实现了更为精确的WLAN位置指纹室内定位。通过在相似且相近指纹点筛选过程中借助用户位置与距离剔除异常指纹点,实现了对定位算法的优化。
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公开(公告)号:CN118655594A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410739424.3
申请日:2024-06-07
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明涉及卫星导航信号处理技术领域,具体涉及一种适用于BOC(kn,n)信号的副峰消除方法,基于拆分重构思想,通过对信号进行拆分,从而实现对信号自相关函数的拆分,得到2k个子相关函数,将这2k个子相关函数分为两组,利用子相关函数之间平移与峰值相等的特性,设计重构规则,将第一组第一个子相关函数与第二组子相关函数分别进行非线性运算,第二组最后一个子相关函数分别与第一组子相关函数进行非线性运算,得到的两个运算结果R1与R2存在对称特性,再次对其进行运算,得到最终重构相关函数,完全消除BOC(kn,n)信号副峰,并保留窄的相关主峰,使调制信号的跟踪定位精度更高,抗多径能力更强。
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公开(公告)号:CN113963023B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202111222583.9
申请日:2021-10-20
Applicant: 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/50 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,具体公开了一种用于长期跟踪的可靠性重检测方法,包括如下步骤:基于多特征自适应地检查目标的可靠性和更新跟踪模型;利用不可靠性和可靠性检查标准,生成可靠的跟踪结果;运用重采样检测更新机制,对每一帧的跟踪结果进行判定,当目标丢失时,扩大搜索区域以重新定位。通过提出基于跟踪准确性的判断重采样检测机制,在算法置信度较低,即出现跟踪目标遮挡、快速移动的情况,尝试对目标的跟踪结果进行修正;通过多特征自适应地检查目标的可靠性和更新跟踪模型;通过不可靠性和可靠性检查标准,本发明可以生成可靠的跟踪结果。
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公开(公告)号:CN113253323B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202110400360.0
申请日:2021-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于倒置GPS结构的双载波伪卫星定位方法,通过将所述目标端放置于定位目标上实时对外发射信号,各个所述监测端置于不同的位置对所述目标端发射的信号进行捕获跟踪,并将获取的载波相位观测量传送给主控端,由所述主控端完成最后的数据处理,通过载波相位差计算出目标位置,仅通过一个目标端发射信号,不需要考虑多颗伪卫星之间的时间同步问题,同时监控端时钟由主控端提供,简化了计算,并且采用时分多址来发射双载波信号,能有效的计算出整周模糊度,提高定位结果的准确性,解决了现有技术中被动定位使用伪卫星定位系统结构复杂和精度不足的技术问题。
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公开(公告)号:CN113075616B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202110291840.8
申请日:2021-03-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种黑飞无人机的探测定位方法、系统、计算机可读存储介质及计算机设备,所述方法包括:S11.接收设置的多个坐标已知的基站接收机收到的无人机信号;S12.将无人机信号进行时频转换,获取无人机的信号功率和距离观测方程;S13.根据距离观测方程,建立一个基于功率差的观测方程组;S14.通过最小二乘法对观测方程组进行求解,得出定位结果。无需考虑周跳问题,算法简单,容易实现且稳定。
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公开(公告)号:CN115395636B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202210942143.9
申请日:2022-08-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02J9/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及恒流转恒压电源电路技术领域,具体涉及一种冗余备份恒流转恒压电源电路及控制方法,包括主模块、从模块、控制模块、第一开关、第二开关和第三开关,控制模块接收主模块的电流状态信号和电压状态信号和从模块的电流状态信号和电压状态信号,得到接收信号,并基于接收信号控制第一开关、第二开关和第三开关的通断状态;第一开关、第二开关和第三开关通过不同的通断状态控制主模块和从模块的工作状态;主模块和从模块在工作时实现恒定电流到恒定电压的转换;通过控制模块控制三个开关的通断以控制主模块和从模块的单独工作或同时工作,解决了恒流转恒压电源电路的可靠性较低的问题。
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公开(公告)号:CN109407116B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN201811380649.5
申请日:2018-11-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多频点卫星导航质量测试信号生成装置及生成方法,所述装置,包括顺序连接的异常信号生成模块、数模转换模块、上变频模块和天线发射模块。这种装置成本低、可移植性强,平台易于升级。所述方法包括:1)用户设置卫星信号参数;2)ARM芯片处理;3)FPGA芯片处理;4)数模转换处理;5)上变频处理。这种方法可生成实时信号,实时满足生成多频点卫星导航质量测试信号需求,可实时生成多频点异常卫星信号实现正常信号与异常信号的切换,对多频点卫星导航信号监测设备的开发、快速验证、测试
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公开(公告)号:CN117589150A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311431869.7
申请日:2023-10-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及室内定位技术领域,具体涉及一种多运动特征航位推算与声学定位相结合的导航和定位方法,首先采集所需数据并进行数据预处理;之后利用CHAN‑Taylor混合算法进行声信号定位;在PDR步长估计中利用前三步的步长和加速度的最大值、最小值获取当前步的步长粗略估计值,接着从加速度数据提取峰谷振幅差、行走频率、方差、平均加速度、波峰中值、波谷中值,使用LASSO回归对6个特征变量进行正则化约束,校正步长粗略估计值,得到步长的精细估计;然后利用步长设置一个阈值,剔除声学估计定位异常点;最后将航位推算定位估计作为状态模型,声学估计作为量测模型,再利用扩展卡尔曼滤波融合得到目标最终的位置,实现低成本、高精度定位。
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