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公开(公告)号:CN105621197A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201610179770.6
申请日:2016-03-28
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66B7/02
CPC classification number: B66B7/02
Abstract: 本发明公开了一种船用电梯随行电缆防晃动导向装置及方法,该装置包括电缆限位设置于随行电缆的弯折部分两侧的防护板,在防护板内侧上由下至上依次设置支撑横轴和支撑轴,支撑横轴上设有电缆限位轮,支撑轴上设有提升导向轮,在提升导向轮一侧的防护板上沿弧形轨迹设有多个位置可调的滚轴,提升绳环绕于提升导向轮的轮槽内,随行电缆绕过滚轴后再环绕于电缆限位轮的轮槽内,该方法包括随行电缆临界张紧状态调整步骤和装置运行导向步骤。本装置实现了随行电缆晃动的约束,且运行平稳,可靠性高,适用于船用电梯、大桥电梯和高速电梯的随行电缆防护。
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公开(公告)号:CN105584944A
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201610124152.1
申请日:2016-03-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种提升钢丝绳层间过渡检测装置及方法,包括卷筒组件、钢丝绳张紧组件、钢丝绳加载组件和丝杠滑动组件;卷筒组件用于将钢丝绳缠绕在卷筒上,并能驱动卷筒旋转,所述的卷筒组件和丝杠滑动组件安装在底架(1)上,所述的钢丝绳张紧组件通过螺纹杆和静态扭矩传感器(28)与钢丝绳加载组件相连接,所述的钢丝绳加载组件通过滑块(9)套在垂直光轴导轨(4)上。能够模拟钢丝绳在卷筒上多层缠绕换层爬升阶段钢丝绳之间的摩擦振动行为,并能够实时测量层间过渡时的直钢丝绳与弯曲钢丝绳的张力、直钢丝绳扭转力以及缠绕钢丝绳与直钢丝绳、弯曲钢丝绳之间的摩擦力和振动加速度。
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公开(公告)号:CN105366455A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510934087.4
申请日:2015-12-15
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B1/04 , B66B5/00 , B66B15/08 , B66B5/0018
Abstract: 一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台,属于提升机多绳协同控制系统试验台。液压马达通过联轴器与滚筒连接,滚筒上有钢丝绳,钢丝绳与罐笼连接;拉力传感器放置到钢丝绳上,检测钢丝绳拉力,并反馈信号;伺服液压缸固定到铰链上,上端与天轮支架连接,天轮支架上连接有天轮,天轮支架固定在直线导轨上,铰链和直线导轨连接在钢结构支架上,伺服液压缸通过天轮支架带动天轮上下运动;拉力传感器放置到钢丝绳上,检测钢丝绳拉力,压力传感器放置到天轮支架上,检测天轮受到的压力;螺旋仪固定到罐笼上方,检测罐笼是否水平,罐笼位于钢结构支架内;液压马达安装在马达底座上。该试验台采用液压马达拖拽方式垂直提升罐笼,操作简单,便于维护。
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公开(公告)号:CN105347143A
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201510847654.2
申请日:2015-11-27
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
CPC classification number: B66B9/04 , B66B7/027 , B66B11/006 , B66B11/028 , E04F11/0201 , F15B11/20 , F15B15/1428 , F15B2211/7107 , B66B7/00
Abstract: 一种无导轨液压升降平台及升降方法,通过液压泵站驱动三个并联液压缸同步运动,实现升降平台升降,当升降平台到达预定的楼层,踏板组件由上电动推杆推出,然后踏板组件通过踏板升降机构使踏板向上升起至与升降平台的载重台表面齐平,升降平台与楼层间的外摆门打开,形成踏板护栏,环形门打开,人员经由踏板组件走上楼梯;通过调偏载装置消除偏载,实现重心平衡,以消除平台偏载。整个系统结构简单,安全可靠,维护方便,布置在旋转楼梯内部,方便相关场合的人流及货物运送,具有广泛的实用性;升降方法简单易行,有效解决了由于液压升降平台踏板伸出以及人员在升降平台内非均匀分布等原因所产生的偏载问题,使液压升降平台更加稳定可靠地运行。
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公开(公告)号:CN105329825A
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201510849358.6
申请日:2015-11-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66F11/044 , B66B7/046 , B66B17/12 , B66C13/08 , B66C21/00 , B66F17/006 , B66F2700/09 , B66F11/04
Abstract: 一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法,机构:悬吊平台与旋转平台的基座固定连接,围绕旋转平台设有圆形的导轨,支撑导向架上设有两根对重导轨,并通过设置在支撑导向架上的旋转板与旋转平台的转盘连接;电动推杆驱动对重装置在两根对重导轨上移动。方法:步骤一:将四个绕绳装置通过四根钢丝绳通过四个张力传感器与装配偏载调整机构的悬吊平台连接;步骤二:当偏载时,由张力传感器获得张力数据,再由伺服电机驱动旋转平台带动支撑导向架旋转到偏载反向的对应角度,由电动推杆使对重装置在对重导轨上移动。该机构能有效地消除悬吊平台的偏载现象,可以有效地保证悬吊平台运行的稳定性和安全性;该方法可以安全平稳地利用悬吊平台进行悬吊作业。
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公开(公告)号:CN103424252B
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201310323568.2
申请日:2013-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种高频波动的大扭矩加载装置及方法,装置包括上位工控机、传感器、联轴器、水力测功机、加载电机,在被加载装置输出轴上连接有主动齿轮,主动齿轮分别与从动齿轮一和从动齿轮二相啮合,从动齿轮一的传动轴与水力测功机的传动轴相联接,从动齿轮二的传动轴与加载电机的传动轴相联接,水力测功机和加载电机与上位工控机电气连接。被加载装置通过齿轮传动分别驱动水力测功机和加载电机,水力测功机提供持续稳定的大扭矩,加载电机产生高频波动的力矩。上位工控机负责处理传感器的感知信息,并通过水力测功机伺服单元和加载电机伺服单元分别控制水力测功机和加载电机的运行。其结构简单,操作方便,可靠性高,便于维护,可对被加载装置进行具有高频波动特征的大扭矩加载。
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公开(公告)号:CN105275236A
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201510583077.0
申请日:2015-09-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E04H6/06
CPC classification number: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种应用于窄长空间中的立体停车系统,包括机架、中间导轨、承载机构、液压提升机构、载车板翻转机构、液压系统和控制系统;所述机架包括左立柱、右立柱、底座和横梁,所述中间导轨包括中间立柱、滑台组件和夹持机构,所述承载机构包括承载轴、L型悬臂梁、载车板、护栏、滚轮组件和上连接耳环,所述载车板翻转机构包括电动绞盘、绞盘安装座、导向轮、钢丝绳和移动平台,所述液压提升机构包括液压缸、链轮、链条、横轴、V型轮、调节螺栓和固定座,所述控制系统包括红外遥控器和单片机控制系统。本发明结构紧凑、节省空间、操作简单、安全可靠、造价低;与大型停车系统相比,存取车时间更短,大大节约了用户的时间。
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公开(公告)号:CN103063123B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201310010466.5
申请日:2013-01-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B7/04
Abstract: 一种液压缸伸长量测量装置及方法,包括A磁头、B磁头、支座、信号处理器,在缸体靠近活塞杆一侧的端部安装支座,在支座上沿平行于活塞杆轴线方向、面对活塞杆布置两磁头,磁头连接信号处理器,通过磁头测量活塞杆伸缩时的磁晶格的磁场变化,分析磁场信号的超前滞后关系和交替变化的次数,得出液压缸的伸缩方向和伸长量。本发明可根据需要设定磁晶格的间距,保证足够的测量分辨率,不破坏液压缸结构,不影响其性能,其结构简单,安装方便,测量效果好,具有广泛的实用性。
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公开(公告)号:CN105217401A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510710639.3
申请日:2015-10-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/02
Abstract: 一种气囊液压式立井提升机过卷事故乘员安全保护装置,包括顶板、液压缸、电磁比例溢流阀、气体发生剂气囊、卷收器、安全绳、安全带、位移传感器、速度传感器和信号处理器,顶板设置在罐笼内壁上方,液压缸和气体发生剂气囊设置在顶板下方,液压缸连接有电磁比例溢流阀,卷收器的缓冲带连接到液压缸的活塞杆上,卷收器下部连接有安全绳,安全绳的另一端连接到矿工穿戴的安全带上。该装置采用直接保护矿工的方式,利用离心离合器式卷收器在矿工上冲后回落时锁止缓冲带,利用气体发生剂气囊避免矿工在高速过卷上冲时头部冲击到罐笼内壁顶部,利用电液比例溢流阀控制液压缸小腔进行背压泄油来提供缓冲力,能够有效避免矿工在过卷事故发生时受到伤害。
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公开(公告)号:CN105151942A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510712584.X
申请日:2015-10-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/02
Abstract: 一种立井提升机断绳坠罐事故脱罐式矿工安全保护装置,包括锁罐脱罐装置、顶板、液压缸、电磁比例溢流阀、卷收器、安全绳、安全带、位移传感器、速度传感器、钢丝绳张力传感器和信号处理器,锁罐脱罐装置安装在罐笼侧面,顶板设置在罐笼内壁上方,液压缸设置在顶板下方,卷收器缓冲带连接到液压缸的活塞杆上,卷收器下部连接有安全绳,安全绳的另一端连接到矿工穿戴的安全带上。该装置利用摆锤式卷收器在坠罐发生时锁止缓冲带,采用锁罐脱罐装置在罐笼不可自主制停时,脱离下部罐笼,使制动钳和制动绳对上部罐笼有充分的制动力,并利用电液比例溢流阀控制液压缸小腔进行背压泄油来提供缓冲力,能够有效避免矿工在断绳坠罐发生时受到伤害。
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