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公开(公告)号：CN113381607A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110638447.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种低成本高效率高变比DC/DC变换器，由a相、b相和c相三相相电路并联构成，三相相电路结构完全相同且交错120°运行，相电路有A类、B类、C类和D类四种拓扑结构，其共同特征在于均由一个子模块串、一个电感、若干晶闸管串或二极管串构成的单元级联而成。该DC/DC变换器通过控制子模块串的电压和电流为晶闸管串和二极管串提供低电压和零电流的开关条件，使得多个单元在高低压侧串并联切换传输功率，可实现较高的电压变比。高压直流侧电压仅由半桥子模块串承担，所需全控型开关器件大幅度降低，成本和损耗显著降低，且采用的单元结构可实现变换器的模块化、高集成度和高可靠性设计，有助于工程实践应用。
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公开(公告)号：CN107832567B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201711316528.X
申请日：2017-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提出了一种体系效能协同评估系统及评估方法，包括评估综合控制子系统、评估指标体系构建子系统、单项效能评估子系统、仿真数据存储设备和评估信息存储设备；所述评估综合控制子系统、评估指标体系构建子系统、单项效能评估子系统、仿真数据存储设备和评估信息存储设备通过socket进行局域网的在线通信。本发明能够解决如何多人协同对体系效能进行评估，体系效能协同评估系统的设计开发过程中，支持多项目、多人的在线协同评估，提高了效能评估的效率。
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公开(公告)号：CN112953288A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110404611.2
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本申请涉及逆变器技术领域，公开一种用于谐振直流环节软开关逆变器的调制方法，该逆变器包括辅助换流电路、逆变桥、负载电路、控制电路和直流电源；通过采用DPWM调制策略，同时以斜率正负交替的锯齿波作为载波，该谐振直流环节软开关逆变器的辅助换流电路的动作频率降低，大幅降低辅助换流电路的无功能量传输损耗；在此基础上利用的带分流死区的调制策略，将辅助换流电路中的谐振电流与负载电流分离，大幅降低辅助换流电路及其内部元件的电流应力，进一步降低辅助换流电路的无功能量传输损耗，提高了谐振直流环节软开关逆变器效率。
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公开(公告)号：CN112380081A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011409975.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于字段权重的商用车载CAN总线模糊测试方法，所述方法的整体实施流程如下：首先从收集的报文数据集中筛选出标识符相同的报文，在报文数据场中对每一位进行翻转率计算，将数据场分为不变字段与可变字段；为细化字段并确定字段属性，计算可变字段中相邻位的位翻转率比值并与设定阈值比较，实现可变字段的再划分；根据可变字段内位翻转率的变化特点与分布特征确定可变字段属性；在确定所有可变字段后，计算每个可变字段的平均翻转率，并赋予权重值，单独或组合的可变字段按照权重值进行概率变异生成模糊测试用例。该方法是一种基于协议的模糊测试方法，解决了测试用例有效性较低的问题。
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公开(公告)号：CN111709989A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010394496.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于多源特征数据控制的双向闭合模式的立体视觉全场测量方法。本发明建立多源特征数据融合框架；基于多元特征数据融合框架，建立融合函数，对不同类型的特征数据进行融合，得到多源特征数据；基于多源特征数据，建立双向闭合视觉测量模式；基于双向闭合视觉测量模式，确定特征点云集的最小代价，采用非线性迭代方法进行迭代求解空间目标参数。本发明改变传统视觉测量方法中的从图像数据到空间特征信息传递的单向过程，将已获取或确认的空间数据作为控制信息返回至测量处理过程中，构建双向闭合测量模式，并进行高效多源特征数据融合，克服特征点的单一性与低效性问题，增加了解算冗余信息，提高视觉系统整体测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110705132A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911053564.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于多源异质数据的制导控制系统性能融合评估方法。本发明根据数据的来源和特性不同分别进行融合。根据性能评估指标数据的形式，建立多源异质数据融合框架。首先应该进行数据预处理，即剔除各类数据中的异常值。然后，根据性能评估数据的来源和质量，可以分为三类数据融合方法：采用大样本经典频率数据融合进行处理；采用小样本贝叶斯数据融合方法进行处理；专家数据同样属于小样本数据。另外，由于大样本数据和小样本数据的数据真实性程度的差异，考虑采用贝叶斯更新方法进行处理，最终得到多源异质数据融合结果。
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公开(公告)号：CN110515392A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910790123.2
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种面向性能恢复的高超声速飞行器轨迹跟踪控制方法，属于吸气式高超声速飞行器轨迹跟踪控制技术领域。所述方法包括一、获得具体的发动机安全约束边界；二、根据所述最低速度约束和速度期望轨迹设置高超声速飞行器速度跟踪误差上限；三、针对高超声速飞行器纵向速度动态，采用动态逆控制方法获取速度子系统的节流率控制律；四、针对高超声速飞行器高度动态，采用反步法将系统动态模型转化为误差动态模型获取反步控制律；五、建立控制策略实现发动机的再启动；六、计算获取发动机的在启动条件；七、当飞行器达到在启动条件后，发动机重新点火，完成推进系统的性能恢复，切换回标称控制器，进而实现原期望轨迹的再次跟踪。
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公开(公告)号：CN110319798A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910588934.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 杨明
IPC: G01B17/00
Abstract: 本申请涉及电机技术领域，公开一种用于检测电机安装故障的方法，包括：获取电机转速n，并根据所述转速n确定转速频率fr；根据所述转速频率fr确定转速在频域中的幅值信息；根据所述幅值信息确定故障特征参数K；将所述故障特征参数与故障程度评估标准进行对比，根据对比结果确定所述电机的安装故障程度。由于电机转速的测量操作简便，抗干扰性较强，精度较高，因此以转速为检测信号，通过计算获得的故障特征参数判断电机的故障程度的方法操作更简便，抗干扰性更强，检测精度更高。本申请还公开一种用于检测电机安装故障的装置。
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公开(公告)号：CN107331533B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710523937.0
申请日：2017-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种凯夫拉纳米纤维增强柔性固态线状超级电容器的制备方法，本发明涉及超级电容器的制备方法。本发明要解决现有技术存在制备全固态线状超级电容器使用的凝胶机械性能低，通过生成交链聚合物的方法提高凝胶聚合物的机械性能，但力学强度仍然有限并且常以牺牲材料韧性为代价的问题。方法：一、凯夫拉纳米纤维的制备；二、电容器的组装；三、电解质的制备；四、电解质的灌注；五、电容器的干燥。本发明用于一种凯夫拉纳米纤维增强柔性固态线状超级电容器的制备方法。
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公开(公告)号：CN107832567A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711316528.X
申请日：2017-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明提出了一种体系效能协同评估系统及评估方法，包括评估综合控制子系统、评估指标体系构建子系统、单项效能评估子系统、仿真数据存储设备和评估信息存储设备；所述评估综合控制子系统、评估指标体系构建子系统、单项效能评估子系统、仿真数据存储设备和评估信息存储设备通过socket进行局域网的在线通信。本发明能够解决如何多人协同对体系效能进行评估，体系效能协同评估系统的设计开发过程中，支持多项目、多人的在线协同评估，提高了效能评估的效率。
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