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公开(公告)号：CN109470177B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811480218.6
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 基于双光栅的三维角度测量方法与装置属于精密仪器制造和精密测试计量技术领域；本发明采用一维平面反射光栅、1/4波片以及一维平面透射光栅组成的组合靶标作为敏感器件，通过光电探测器探测经过组合靶标作用后返回的待测光束的方向变化量来探测组合靶标的三维角度变化值，实现三维角度变化量的精密测量；本发明采用双光栅作为敏感器件，保证待测光束与入射光束光轴平行，在实现高精度三维角度变化量同时测量的同时，极大的增加了测量系统的工作距离，并且使整个测量系统更加紧凑。
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公开(公告)号：CN109443248B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811479495.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 基于光栅的共光路跟随式高精度三维角度测量方法与装置属于精密仪器制造和精密测试计量技术领域；本发明采用一维平面反射光栅作为敏感器件，实现了敏感器件的三维角度变化量测量，利用一维平面透射光栅以及偏振分光镜组作为补偿机构，通过共光路补偿提高了角度的测量精度和测量稳定性，同时采用跟随式补偿方式提高了旋转角的测量范围；本发明的方法与装置，在实现三维角度高精度、高稳定性测量的同时，增大了旋转角的测量范围，方法科学合理，装置结构紧凑。
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公开(公告)号：CN111125844A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911367201.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于遗传算法的大型高速回转装备误差分离优化方法，步骤一、建立优化传感器安装角度优化目标函数；步骤二、根据优化目标函数建立遗传算法的适应度函数；步骤三、设定各个参数的约束条件；步骤四、利用遗传算法对传感器S2和传感器S3相对于传感器S1的安装角度α和β进行寻优；步骤五、根据寻优结果对最优安装角度对应的叶片编号进行确定。本发明根据遗传算法优化得到的叶片编号安装三个传感器，对叶尖间隙数据进行测量并进行误差分离，可有效避免误差分离过程中的谐波抑制现象，提高误差分离精度。
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公开(公告)号：CN111092362A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911410391.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于温度自感知柔性薄膜加热器的激光稳频方法与装置，所述双纵模激光器电源的正负极分别连接所述激光管的两端，所述激光管嵌套在所述导热壳体配在所述热隔离层中，所述散热层靠近所述激光管两端的位置上各开有一透光孔，所述偏振分光镜设置在其中一个所述透光孔外，所述光功率转换电路设置在偏振分光镜的反射及折射光路上，所述柔性薄膜、测温电路和A/D转换电路依次单向连接，所述温度传感器粘接在所述散热层外壁上，所述温度传感器与所述微处理器单向连接。本发明的方法可以使激光器的频率复现性从10-8提升至10-9，本发明的装置避免了由于热传递产生的热迟滞效应，为激光器的稳频算法提供实时准确的温度数据。
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公开(公告)号：CN111079229A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911326692.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云自适应遗传算法的大型高速回转装备双目标优化方法。步骤1：设置初始种群；步骤2：建立转子质量和质量矩物理模型，根据物理模型以及适应度函数要求设计适应度函数，并对初始种群的所有染色体进行适应度计算；步骤3：对初始种群采用轮盘赌法进行选择操作；步骤4：根据X条件下云发生器产生的概率为必要条件进行下列步骤；步骤5：采用重组交叉算子进行交叉操作；步骤6：采用两元素优化变异算子进行变异操作；步骤7：若未达到最大迭代次数，重复步骤3-6；若达到最大迭次数，迭代结束，输出最佳染色体。针对叶片划分象限质量差要求，其通过云自适应遗传算法对大型高速回转装备转子叶片排序，用于降低大型高速回转装备的质量矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111076867A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811231169.2
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于质心和惯性中心同步测调的大型高速回转装备多级零部件不平衡量分配方法，属于机械装配技术领域。所述方法通过建立了四参数圆轮廓测量模型、分析航空发动机转子的定位误差及定向误差在装配中的传递过程、确定n级转子装配后的偏心误差的传递关系、复合单级转子自身不平衡量得到单级不平衡量和依据蒙特卡洛法生成随机数并绘制分布函数求出概率密度函数等步骤实现多级转子初始不平衡量的分配。
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公开(公告)号：CN106413360B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201510448955.8
申请日：2015-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有石墨烯网栅夹层的双层金属网栅电磁屏蔽光窗属于光学透明件电磁屏蔽技术领域，该电磁屏蔽光窗利用石墨烯网栅薄膜具有不同的网孔单元开孔面积比时表现出的不同透光和微波屏蔽特性，将石墨烯网栅薄膜的低反射和部分吸收微波特性与高透光导电薄膜的强电磁反射特性有机结合，构成多层结构：由依次重叠且平行配置的第一透明吸收层、透明介质A、金属网栅A、透明介质B、第二透明吸收层、透明介质C和金属网栅B装配构成，所述的第一透明吸收层由N层被透明介质分隔的石墨烯网栅薄膜构成，第二透明吸收层由1‑6层被透明介质分隔的石墨烯网栅薄膜构成，金属网栅A与B构成透明反射层；本发明解决了现有透明电磁屏蔽技术的强电磁屏蔽、低电磁反射和高透光不能兼顾的问题，具有强电磁屏蔽、低电磁反射、高透光性能的特点。
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公开(公告)号：CN111046326A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911370033.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三误差耦合的大型高速回转装备误差分离方法。步骤1：三组电容传感器分布于航空发动机叶片上；步骤2：安装完传感器后，使转子转位一圈，利用安装的传感器对叶尖间隙进行测量；步骤3：滤去干扰信号；步骤4：基于滤波后的三组测量数据以及相关数学模型分离得到静子内表面径向尺寸跳动量、转自轴心初始安装位置以及转自轴心运动轨迹；步骤5：完成三误差量的评定后结束。大型高速回转装备静子内壁的圆度误差，转静子安装偏心以及大型高速回转装备转子的回转误差。对这些误差进行分离并以此为基础对大型高速回转装备的装配过程进行指导有利于改善其转静子间隙的均匀性，需要对各个误差进行分别测量，操作繁琐，耗时较长。
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公开(公告)号：CN107918419B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711047282.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 基于动态跟踪热容滤波的流体温度波动抑制装置属于精密温控技术领域，针对现有流体温度波动抑制装置无法满足动态温度控制性能需求的问题，提出了一种基于动态跟踪的流体温度波动抑制装置，流体一分为二同时流入一个换热装置的两侧通路，一侧通路中的流体直接流过，同时采用温度传感器来获取流体温度设定点变化情况，并以此来控制安装在另一侧通路入口处电控阀的开闭，从而截取一部分流体存储于该通路中作为温度波动抑制的热容滤波介质并保证介质温度与流体温度设定值一致，实现热容滤波介质温度对流体温度设定值的跟随，最终实现针对动态流体温度波动的抑制，为具有动态高精度温度需求的流体温度控制系统提供了有效的技术方案。
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公开(公告)号：CN106659099B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201510449179.3
申请日：2015-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有双向吸波作用的石墨烯网栅/双层金属网栅透明电磁屏蔽器件属于光学透明件电磁屏蔽技术领域，该电磁屏蔽器件利用石墨烯网栅薄膜具有不同的网孔单元开孔面积比时表现出的不同透光和微波屏蔽特性，将石墨烯网栅薄膜的低反射和部分吸收微波特性与高透光双层金属网栅的强电磁反射特性有机结合，将多层石墨烯网栅薄膜置于双层金属网栅两侧构成多层层叠结构：用双层金属网栅作为透明反射层，用N层被透明介质分隔的石墨烯网栅薄膜作为透明吸收层；该结构可同时使器件两侧的射频辐射多次穿过吸收层被强吸收，实现双向的强屏蔽和低反射特性，可见光仅透过层叠结构一次而具有高透光率；该电磁屏蔽器件解决了现有透明电磁屏蔽方法双向低电磁反射、强电磁屏蔽和高透光不能兼顾的问题。
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