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公开(公告)号：CN108490973A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810355799.4
申请日：2018-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开一种航天器编队相对轨道确定方法及装置。所述方法包括：测量围绕目标对象飞行的航天器编队中的第一航天器相对于参考对象的第一运动参数；根据所述第一运动参数，确定出所述第一航天器绕所述目标对象飞行的第一轨道根数；测量所述航天器编队中第二航天器相对于所述第一航天器的第二运动参数；根据所述第一轨道根数及所述第二运动参数，确定出所述第二航天器绕所述目标对象飞行的第二轨道根数；结合所述第一轨道根数及所述第二轨道根数，确定出所述第二航天器相对于所述第一航天器运动的平均相对轨道根数。
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公开(公告)号：CN107246935A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710359146.9
申请日：2017-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/16
CPC classification number: G01M1/16
Abstract: 本发明实施例提供一种星载旋转相机在线动平衡控制方法及系统，所述方法包括：保持平衡头相对于星载旋转相机的当前位置、以第一角度，调整所述平衡头中每一个平衡块相对于所述星载旋转相机的相对角度及以第二角度调整所述平衡头中一个所述平衡块相对于所述星载旋转相机的相对角度，并以第三角度调整所述平衡头中另一个所述平衡块相对于所述星载旋转相机的相对角度之后，分别测量，测量星载旋转相机在线运动的运动状态对应的振动信息；基于振动信息计算出各个振动信息对应的振动量及固定量等，最后在不用明确平衡块的初始角度的情况下，简便确定出平衡块相对于当前角度的调整量，通过调整使得星载旋转相机的在线运动达到平衡要求条件。
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公开(公告)号：CN107219039A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710364926.2
申请日：2017-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种星载旋转相机在线动平衡装置及方法，包括：检测子系统，包括：振动传感器及转速传感器，其中，振动传感器安装在星载旋转相机的定子上，或安装在轴承与定子连接的外周上；振动传感器，用于检测星载旋转相机在旋转偏心导致的振动，以获得振动信号；转速传感器，用于检测星载旋转相机的相机转子的转速状况，以获得转动信号；测量子系统，用于接收振动信号及转动信号，基于转动信号对振动信号进行干扰过滤，获得过滤后的振动信号；控制子系统，用于接收过滤后的振动信号，基于振动信号及平衡策略，生成控制指令；平衡装置，与控制子系统相连，用于接收并解码控制指令，基于解码后的控制指令，调整平衡头相对于星载旋转相机的角度。
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公开(公告)号：CN106022222A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610304801.6
申请日：2016-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种多谐波振动信号分解装置及方法，本发明涉及多谐波振动信号分解装置及方法。本发明是为了解决基于经验模态法的信号分解方法对两端数据处理误差较大，且不能解调频率相近的谐波信号的问题。一种多谐波振动信号分解装置包括数据采集模块(1)、数据分解器(2)、显示器(6)、分解装置控制器(9)和传感器(10)；数据分解器(2)由A/D转换器(3)、数字计算器(4)、希尔伯特变换器(5)、同步解调器(7)和低通滤波器(8)构成。本发明可以有效分解频率相近的振动谐波信号，保证在整段信号数据处理均能有较高的精度。本发明应用于卫星遥测信号处理、卫星结构损伤检测、频谱分解等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105892478A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610494492.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G05D1/101 , G05D1/0825
Abstract: 一种面向姿轨一体化控制的多执行机构协同控制分配方法，本发明涉及多执行机构协同控制分配方法。本发明是为了解决现有的面向姿轨一体化控制分配策略对推力器燃料使用率低及执行机构间相互配合少的问题。本发明首先将轨控期望控制力和姿控期望控制力矩在既能轨控又能姿控的推力器间进行分配，在此分配过程中，优先满足轨道控制需求，并在不额外消耗多余燃料的前提下，优化求解出与姿控期望控制力矩最接近的推力器控制分配方案，然后再将剩余期望控制力矩在只能用于姿控的执行机构间进行分配。在完成姿轨一体化控制任务的同时，减少推力器燃料消耗，降低飞轮、磁力矩等姿控型执行机构负担，延长航天器在轨寿命。本发明应用于航天器控制领域。
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公开(公告)号：CN104883392A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510201781.5
申请日：2015-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04L67/28 , H04L65/1073 , H04L65/4069
Abstract: 一种基于构件代理模块的航天器接口适配器及采用该适配器实现的数据交互方法，涉及航天适配器领域。本发明是为了解决现有的航天器对其接口的管理使用普遍采用显示调用的方法，采用这种方法各设备接口不统一，使得设备管理与使用不灵活，构件代理模块对设备的访问不方便，导致通用性差的问题。本发明所述的设备管理单元用于配置设备接口，实现对设备的接口注册、配置ID和发布/订阅主题的信息，构件代理模块用于根据设备管理单元对设备接口注册、配置ID和发布/订阅主题的信息以构件形式向总线注册接口和发布/订阅主题。它可用于连接航天器。
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公开(公告)号：CN104869072A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510201784.9
申请日：2015-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/775 , H04L12/741
CPC classification number: H04L45/74
Abstract: 一种基于构件化模块的航天器总线路由器，涉及一种航天器总线路由器。解决了现有航天器因多总线并存形式带来总线间通信困难，导致通信效率低的问题。所述总线路由器包括总线注册管理模块和中间构件数据交换模块，且总线路由器通过多条总线分别与N个构件进行通信，N为正整数，总线注册管理模块，用于管理航天器总线注册，提取总线构件主题，根据总线构件主题管理总线间构件通信映射表，注册中间构件；中间构件数据交换模块包括多个中间构件，用于实现中间构件间的数据交换。主要用在航天器领域的信息通信上。
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公开(公告)号：CN103116325B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210555921.5
申请日：2012-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418 , G05D1/00
Abstract: 一种集群飞行模块航天器系统及其控制方法，涉及一种航天器系统。为了解决目前航天器系统一旦发生故障或者寿命到期，无法正常工作，整个航天器系统就全部报废损失大的问题。它包括M个服务模块航天器和N个任务模块航天器；所述服务模块航天器是指能源供给模块航天器、数据处理模块航天器、遥测控与数据传输模块航天器和集群控制模块航天器；M个服务模块航天器中有m个能源供给模块航天器、n个数据处理模块航天器、x个遥测控与数据传输模块航天器和y个集群控制模块航天器的集合；m,n,x,y均为正整数，M=m+n+x+y；单一或多个任务模块航天器与服务模块航天器配对，启动任务模块航天器开始工作。它用于完成航天任务。
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公开(公告)号：CN102705430B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201210154714.9
申请日：2012-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种两自由度非线性吸振装置，它涉及一种吸振装置，具体涉及一种两自由度非线性吸振装置。本发明为了解决传统的线性刚度吸振器只在其固有频率处有效，对于不在其固有频率处的振动不能进行有效吸振的问题。本发明的两个第一支撑架由上至下并排平行设置，第一弹性弦的两端分别各与一个第一支撑架连接，第一弹性弦的中部与第一质量块的一端固定连接，两个第二支撑架由上至下并排平行设置在第一质量块另一端的端面上，第二弹性弦的两端分别各与一个第二支撑架连接，第二质量块的一端端面与第一质量块另一端端面的中部连接，第二质量块的另一端与第二弹性弦的中部固定连接。本发明用于机械、土木、电器设备等领域减震和噪声的控制。
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