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公开(公告)号：CN103198445A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310054566.8
申请日：2013-02-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种高速红外目标检测与跟踪图像处理装置及其处理方法，装置包括FPGA处理模块、DSP处理模块、ARM处理模块；FPGA处理模块通过RocketIO接口与DSP处理模块包括的两个DSP处理子模块的RapidIO接口连接，FPGA处理模块与DSP处理模块包括的两个DSP处理子模块的McBSPs接口相连，FPGA处理模块通过SDRAMs芯片与ARM处理模块连接，通过SRAMs芯片与热像仪连接，还连接有SRAMs芯片和Flash芯片，FPGA处理模块连接ARM处理模块的UARTs接口，FPGA处理模块通过I2C接口与陀螺仪和加速计连接，DSP处理模块包括的两个DSP处理子模块都连接有DDR2芯片和Flash芯片；本发明占用内部存储少，传输速率高，并且能够满足实时性要求。
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公开(公告)号：CN102865833A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210395483.0
申请日：2012-10-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于等高信息稀疏测量的三维成像装置及其方法。本装置由锁模激光器、激光扩束镜、液晶空间光调制器、高速PIN管、高速数据采集模块和同步电路控制系统等组成。结合信号参数反演方法和压缩感知理念，提出了等高压缩三维深度图像重建方法，即：采用距离基投影的方式将待测信号量(距离)转换为唯一确定的无量纲等高信息矩阵，通过构造符合压缩感知理论体系的稀疏测量方式，对等高信息进行稀疏测量并重建，恢复出待测场景的三维深度信息。本发明采用压缩感知理论的信息采集方式，不仅实现了目标三维信息的获取，还避免了一般三维成像繁杂的机械扫描过程，简化了成像系统的结构，同时减小了探测器尺寸，降低了成像系统的成本。
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公开(公告)号：CN102829957A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210275613.7
申请日：2012-08-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种红外跟踪测量系统的空间分辨率及像面倾斜角度的室外快速标定方法，打开红外跟踪测量系统，寻找一处背景丰富的固定场景观察，根据Harris的方法提取场景图像的Harris角点；转动红外跟踪测量系统的跟踪架，在不同的轴角位置对选定的场景观察，提取场景图像的Harris角点；不断转动跟踪架在不同的轴角位置重复，角点在图像上的位置也发生变化，从而形成了一系列的点迹；将全部帧中的所有角点的图像位置数据与轴角位置数据代入空间分辨率及像面倾斜角度计算公式。本发明达到了红外跟踪测量系统在室外快速标定的要求，具有适应性强，快速简便的优点。
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公开(公告)号：CN102466521A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010540463.9
申请日：2010-11-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种Snapshot型面阵红外探测器TDI扫描成像方法，在面阵型红外焦平面阵列前安装一光机扫描结构，由光机扫描来控制图像的移动。将红外焦平面阵列得到的平移后的图像输入到数据累加处理电路，进行图像移位累加处理，得到所需图像。数据累加处理电路主要由采样电路和数字处理电路两部分组成，通过FPGA控制AD器件进行采样来完成模数转换。在完成模数转换后，将数字图像信号输入数字处理电路，由数字处理电路进行图像的移位累加，最后输出所需的图像。本发明消除了在搜索系统中使用面阵探测器时由于探测器转动带来的拖尾现象，提高了图像的信噪比，利于在目标搜索跟踪系统中及时地发现弱小目标。
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公开(公告)号：CN101242495A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200710020008.4
申请日：2007-02-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种红外焦平面阵列自适应数字化方法及其电路。该方法的焦平面阵列输出随场景变化而变化的模拟信号，该模拟信号经过滤波之后进入可调输入范围的A/D芯片，FPGA芯片随时监控A/D芯片的数字化输出，并对该输出进行判断；根据判断的结果对串行配置D/A芯片重新配置，以提供不同的偏置电压给A/D芯片，调整A/D芯片的模拟信号的输入范围，因此便调整了A/D芯片的数字输出范围，完成焦平面阵列的自适应数字化。本发明的A/D器件的数字位数被最大限度的占据，同时排除了盲元干扰，图像的细节分辨率得到了很大的提高；手动设定阈值Δ后，该阈值Δ既保证了红外焦平面阵列自适应数字化方法实际应用时有着很大的应用范围，同时保证了该方法工作时图像不致频繁闪动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119991450A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510039302.8
申请日：2025-01-10
Applicant: 南京理工大学 , 天津中德应用技术大学 , 热微科技(天津)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于时空域自适应一维滤波的条纹非均匀性校正方法，采用一维离散小波变换提取初始条纹非均匀性，结合时域均值滤波和空域水平方向一维加权引导滤波，构成时空域自适应一维滤波器。基于Median Absolute Deviation(MAD)从空域自适应调节滤波器参数，基于二维离散小波变换和一维边缘感知加权从强度域自适应调节滤波器参数。基于迭代校正策略，通过增加约束阈值，去除不准确的估计值，抑制误差累积，使滤波器具有收敛能力。本发明能够兼顾对场景的泛化能力、校正精度和计算效率，具有条纹非均匀性和场景边缘的分辨能力，实现不依赖场景变化和内容，自适应校正红外图像条纹非均匀性。
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公开(公告)号：CN119107235A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411115265.6
申请日：2024-08-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T3/4076 , G06T3/4046 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于长短时记忆网络和混合卷积的高光谱图像超分辨率重建方法，包括以下步骤：S1、对高光谱图像的数据集进行预处理生成若干对高分辨率图像块和低分辨率图像块的训练样本集；S2、构建基于长短时记忆网络和混合卷积的高光谱图像超分辨率网络模型；S3、使用复合损失函数对训练的网络模型进行惩罚约束并计算总损耗；S4、通过网络模型对训练样本集进行训练直至总损耗收敛。本发明采用基于长短时记忆网络有效提取图像信息，混合卷积提高重建图像质量。内积算子可以自适应地分配权重，从而对高光谱图像空间域中信息最丰富的视觉元素进行优先排序，提升卷积神经网络的效率和性能，保证了高效的特征提取和推理。
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公开(公告)号：CN118624019A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310209036.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种提高微光辐射定标光源光谱匹配精度的方法，包括以下步骤：S1：利用微光辐射定标光源系统，逐一对各种单色LED的光谱数据进行测量，并将光谱辐射分布数据建立LED离散光谱数据样本集C；S2：测量各单色LED在不同驱动电流下的光谱辐射最大值；S3：计算目标色温的黑体辐射亮度分布；S4：利用量子行为粒子群算法对LED离散光谱数据样本集、各单色LED在不同驱动电流下的光谱辐射最大值、P(λ,T进行处理，得到所有LED对应的电流系数，再通过插值计算得到实际驱动电流值；S5：在微光辐射定标光源系统中同时点亮所有单色LED，测量实际总输出光谱，通过p值和拟合优度系数GFC两个指标对实际总输出光谱进行光谱匹配评价。
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公开(公告)号：CN117745578A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311785769.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/70 , G06T5/80 , G06T5/20 , G06T3/4007
Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA横纵梯度处理的去除锅盖的方法，并且可以自适应门控开关算法，防止出现鬼影，其步骤包括：首先对输入图像数据流进行尺度为2的下采样。然后对下采样后的图像数据进行5*5的中值滤波。接着对数据同时进行横梯度处理和纵梯度处理，得到的两个横纵梯度矩阵相同位置的元素求平方和，并对处理后的新数据矩阵统计时设定判断阈值，对矩阵数值高于阈值的将相应位置的横纵梯度矩阵置0。再将得到的两个矩阵分别进行图像重构并重合成一个矩阵，经双线性插值的平滑处理后进行尺度为2的上采样，更新校正矩阵作用于像元数据，对每帧像元数据四角进行9*9邻域求方差，小于门控阈值后关闭算法，存储校正参数改善锅盖效应，提升红外图像质量。
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公开(公告)号：CN117635681A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311583682.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于单目视觉运动目标轨迹交会的测距方法，本发明采用更本质的观察视线与运动目标轨迹的交会关系实现对空中运动目标的测距，其步骤包括：相机对运动目标进行拍摄，将目标图像进行预处理，计算图像中目标的中心像素坐标；根据各坐标系之间的转换关系，求解像点在平台坐标系下的坐标；通过分析观测视线与目标之间的位置关系，得到视线矢量与观测角度之间的关系表达式，从而求得视线方程；利用时间的多项式描述运动目标的轨迹，将多个时刻的轨迹方程与视线方程联立得到时间多项式系数，进而求得目标在各时刻的空间位置，最终得到目标的距离信息。本发明可移植性高，可以实时精准地对空中运动目标进行测距。
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