公开(公告)号：CN117519256B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202311785770.7

申请日：2023-12-25

申请人： 南京理工大学

发明人： 隋修宝 ,  姚成喆 ,  郭伟兰 ,  陈钱 ,  李宁 ,  姚哲毅 ,  王一红 ,  刘源 ,  周圣航 ,  高航

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D1/495 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

摘要： 本发明的无人机平台单目轨迹重构方法，通过基于飞行轨迹的轨迹重构理论，使用轨迹约束与视线约束相结合的方法来实现距离测量，并结合场景特点，对被动轨迹重构系统架构进行设计，建立包含数据转换、数据传输、参数获取、图像处理、数据计算等功能的信号处理流程与方法，通过一系列处理后，可以实现一定距离的高精度移动目标物轨迹重构。本发明所采用的基于飞行轨迹的单目被动轨迹重构是对运动目标物进行定位和轨迹重建的有效方法。

公开(公告)号：CN118624019A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202310209036.X

申请日：2023-03-07

申请人： 南京理工大学

发明人： 顾国华 ,  乔天祺 ,  隋修宝 ,  姚哲毅 ,  陈钱 ,  李海星 ,  姚成喆

IPC分类号： G01J3/28 ,  G01J3/10 ,  G01J3/02

摘要： 本发明公开了一种提高微光辐射定标光源光谱匹配精度的方法，包括以下步骤：S1：利用微光辐射定标光源系统，逐一对各种单色LED的光谱数据进行测量，并将光谱辐射分布数据建立LED离散光谱数据样本集C；S2：测量各单色LED在不同驱动电流下的光谱辐射最大值；S3：计算目标色温的黑体辐射亮度分布；S4：利用量子行为粒子群算法对LED离散光谱数据样本集、各单色LED在不同驱动电流下的光谱辐射最大值、P(λ,T进行处理，得到所有LED对应的电流系数，再通过插值计算得到实际驱动电流值；S5：在微光辐射定标光源系统中同时点亮所有单色LED，测量实际总输出光谱，通过p值和拟合优度系数GFC两个指标对实际总输出光谱进行光谱匹配评价。

公开(公告)号：CN117519256A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311785770.7

申请日：2023-12-25

申请人： 南京理工大学

发明人： 隋修宝 ,  姚成喆 ,  郭伟兰 ,  陈钱 ,  李宁 ,  姚哲毅 ,  王一红 ,  刘源 ,  周圣航 ,  高航

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D1/495 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

摘要： 本发明的无人机平台单目轨迹重构方法，通过基于飞行轨迹的轨迹重构理论，使用轨迹约束与视线约束相结合的方法来实现距离测量，并结合场景特点，对被动轨迹重构系统架构进行设计，建立包含数据转换、数据传输、参数获取、图像处理、数据计算等功能的信号处理流程与方法，通过一系列处理后，可以实现一定距离的高精度移动目标物轨迹重构。本发明所采用的基于飞行轨迹的单目被动轨迹重构是对运动目标物进行定位和轨迹重建的有效方法。