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公开(公告)号：CN107796788B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201610753465.3
申请日：2016-08-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变分贝叶斯期望最大算法的传感矩阵测量方法。使用数字微透镜阵列(DMD)作光波前调制，进行标定测量yp＝|Dxp|，p∈{1，2，...P}；处理图像数据得到B＝|ΦA|，通过计算am∈A替代计算传感矩阵D；引入均场假设，执行变分贝叶斯期望最大(VBEM)算法求解一个最大后验估计问题得到am；组合am得到矩阵A，进而得到传感矩阵D。本发明使用DMD调制光波前，设备速度快、像素规模大，算法复杂度合理，能够较好得完成传感矩阵的测量。
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公开(公告)号：CN118967472A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411029189.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于梯度张量引导自适应边缘保持金字塔的多曝光图像融合算法，包括以下步骤：采集多幅不同曝光度的输入图像；利用梯度张量、自适应高斯函数、通道间像素标准差对多幅不同曝光度的输入图像构建初始权重图；利用梯度张量引导滤波器对初始权重图进行优化；利用优化的权重图构建图像金字塔，与输入图像构建的拉普拉斯图像金字塔进行融合得到优化的图像金字塔；利用优化的图像金字塔进行重构得到融合图像。本发明能够有效提高图像的动态范围以及局部对比度，显著提高了图像质量。
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公开(公告)号：CN117519256B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311785770.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/495 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明的无人机平台单目轨迹重构方法，通过基于飞行轨迹的轨迹重构理论，使用轨迹约束与视线约束相结合的方法来实现距离测量，并结合场景特点，对被动轨迹重构系统架构进行设计，建立包含数据转换、数据传输、参数获取、图像处理、数据计算等功能的信号处理流程与方法，通过一系列处理后，可以实现一定距离的高精度移动目标物轨迹重构。本发明所采用的基于飞行轨迹的单目被动轨迹重构是对运动目标物进行定位和轨迹重建的有效方法。
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公开(公告)号：CN116796119A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310718078.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机运动平台的单目测距精度计算方法，其步骤包括：搭建无人机运动平台，通过调整平台参数，使测量距离尽可能接近真实距离，进而得到该单目测距算法的最佳观测平台运动轨迹和最佳目标运动轨迹；根据各项精度影响因素的误差分布特性生成随机数作为随机误差值，对最佳观测平台和最佳目标运动轨迹进行M次恢复和统计，M≥1000；对测量距离和真实距离作相对误差计算，得到M个相对误差值，生成统计直方图，以评价单目测距算法的精度。本发明改进了现有文献对基于无人机运动平台的单目测距算法精度研究的不足，该方法可在仿真阶段通过较短的时间完成基于无人机运动平台的测距算法的误差分析，以降低测距算法的误差。
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公开(公告)号：CN119511447A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411389000.5
申请日：2024-10-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种带底部反射镜的紧凑型低损光栅耦合器，从下至上依次包括硅衬底层、分布式布拉格反射镜、埋氧层、顶层硅层、顶部包层，其中分布式布拉格反射镜由硅及二氧化硅叠层组成；顶层硅层由聚焦型光栅波导结构和与聚焦型光栅波导结构相连的条形波导结构组成，聚焦型光栅波导结构由浅蚀刻区域和全高波导组成，通过评估物理参数的影响规律进行优化设计，最终可实现光信号在集成光电系统中高效传输。本发明减少了基底损耗，提升了光栅耦合器的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119068297A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411039286.4
申请日：2024-07-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度强度特征融合和双重局部对比度计算的红外小目标检测方法，包括以下步骤：根据红外小目标特征对红外小目标图像分别提取强度和梯度信息并以相加的方式融合；在特征融合图的基础上进行双重多尺度局部对比度计算，并分别通过最大池化操作得到两次多尺度局部对比度结果，再以相乘的方式进行融合；利用自适应阈值法对局部对比度融合图进行分割，提取红外小目标区域。本发明能够通过特征融合和局部对比度计算实现红外图像的小目标检测，有效提高红外小目标的鲁棒性，同时在检测性能和时间消耗上达到了最佳平衡。
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公开(公告)号：CN119048359A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411103551.0
申请日：2024-08-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于大气散射模型的低亮度图像增强算法，包括计算原始低亮度图像中不同颜色像素的最大饱和度提升值；建立大气光和饱和度提升值之间的数学模型以估计原始低亮度图像的大气光，对估计的大气光进行平滑处理得到局部光滑的大气光；去除原始低亮度图像中的大气光，得到去除大气光的图像；利用最大亮度先验估计图像的亮度图，对估计的亮度图进行平滑处理，得到光滑的亮度图；将局部光滑的大气光和光滑的亮度图输入到retinex模型中，得到亮度和饱和度同步增强的反射图像。本发明能够针对不同环境下的低亮度图像实现饱和度和亮度的增强，有效保证图像在含有大气光的低亮度场景下去除雾蒙蒙的视觉效果，显著拓宽了低光照图像算法的应用场景。
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公开(公告)号：CN118865043B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411006995.2
申请日：2024-07-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于干涉物镜频率筛选的多倍率形貌数据融合方法，属于光学检测领域，采用小波变换的多孔算法，基于所选择干涉物镜的截止频率参数，对各倍率独立的原始形貌数据矩阵进行正变换，得到多个空域子数据矩阵，分别对应包含低、中、高三种频率分量，按本发明阐述的筛选融合策略对两个倍率的多个空域数据矩阵进行融合，再进行小波逆变换，实现形貌数据的多倍率融合。融合后的形貌数据既覆盖大视场全局性，又针对关注区域提供详尽数据。
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公开(公告)号：CN119012031A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411019336.2
申请日：2024-07-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04N25/671 , H04N25/20 , G06T5/20 , G06T5/70
Abstract: 本发明公开一种基于梯度域加权引导滤波的单帧红外图像条纹非均匀性校正算法，包括以下步骤：利用一维行引导滤波对原始红外图像进行水平方向分离，将其分解为低频平滑分量和高频分量；将原始红外图像量化，利用构建的自适应模型确定最佳的滤波窗口尺寸；利用梯度域加权引导滤波对红外图像边缘结构进行提取，将其叠加到平滑分量上获得校正后的红外图像。本发明能够针对不同红外场景在单帧范围内实现条纹非均匀性校正，有效保证图像纹理细节的同时更好地去除条纹非均匀性，显著提高了红外图像质量与校正性能。
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公开(公告)号：CN116796119B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310718078.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机运动平台的单目测距精度计算方法，其步骤包括：搭建无人机运动平台，通过调整平台参数，使测量距离尽可能接近真实距离，进而得到该单目测距算法的最佳观测平台运动轨迹和最佳目标运动轨迹；根据各项精度影响因素的误差分布特性生成随机数作为随机误差值，对最佳观测平台和最佳目标运动轨迹进行M次恢复和统计，M≥1000；对测量距离和真实距离作相对误差计算，得到M个相对误差值，生成统计直方图，以评价单目测距算法的精度。本发明改进了现有文献对基于无人机运动平台的单目测距算法精度研究的不足，该方法可在仿真阶段通过较短的时间完成基于无人机运动平台的测距算法的误差分析，以降低测距算法的误差。
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