露天矿的采区内的排土运输方法

    公开(公告)号:CN106285685B

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201610900558.4

    申请日:2016-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种露天矿的采区内的排土运输方法,所述采区包括采掘线、扇面端边、排土工作线和采掘固定端,所述采掘线、扇面端边、排土工作线和采掘固定端按顺序构成了封闭区域。其中在所述采掘线和所述排土工作线之间跨越所述封闭区域来设置中间过渡线,所述车辆根据其处在采掘线上的位置,选择性地通过以下三种方式的任意一种来从所述采掘线到达所述排土工作线:通过所述中间过渡线来到达所述排土工作线,通过所述扇面端边来到达所述排土工作线,以及通过所述采掘规定端来到达所述排土工作线。根据本发明的露天矿的采区内的排土运输方法,可以对车辆进行分流,避免运输车辆的拥堵,节省了交通运输成本。

    露天矿的采区内的排土运输方法

    公开(公告)号:CN106285685A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610900558.4

    申请日:2016-10-14

    CPC classification number: E21C47/02

    Abstract: 本发明公开了一种露天矿的采区内的排土运输方法,所述采区包括采掘线、扇面端边、排土工作线和采掘固定端,所述采掘线、扇面端边、排土工作线和采掘固定端按顺序构成了封闭区域。其中在所述采掘线和所述排土工作线之间跨越所述封闭区域来设置中间过渡线,所述车辆根据其处在采掘线上的位置,选择性地通过以下三种方式的任意一种来从所述采掘线到达所述排土工作线:通过所述中间过渡线来到达所述排土工作线,通过所述扇面端边来到达所述排土工作线,以及通过所述采掘规定端来到达所述排土工作线。根据本发明的露天矿的采区内的排土运输方法,可以对车辆进行分流,避免运输车辆的拥堵,节省了交通运输成本。

    露天矿山边坡变形区的开采方法

    公开(公告)号:CN104879130A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510200327.8

    申请日:2015-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种露天矿山边坡变形区的开采方法。该开采方法包括以下步骤:首先,先建立端帮边坡变形区域地表及深孔位移监测网,以确定边坡位移方向;然后,正对边坡位移方向开采,并将采出形成的排土空间进行排土压脚。该露天矿山边坡变形区的开采方法将变形区域下部已揭露煤炭采出形成排土空间后立即排土压脚,增强对边坡滑动、变形的治理效果,提高因滑坡而被圧埋的矿产资源回收利用率。

    一种适用于煤矿的点云数据的处理方法及系统

    公开(公告)号:CN117408894A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311191040.4

    申请日:2023-09-15

    Abstract: 本发明所述方法及系统,涉及三维激光扫描技术领域,包括采集煤矿的点云数据;通过统计滤波器,对点云数据进行滤波;对滤波后的点云数据进行预处理,基于三维坐标对滤波后的点云数据进行过滤处理。本发明通过针对主体点云的离散群点进行计算和去除,实现了对异常或离散的点云数据的剔除,提升了点云数据的准确性和一致性,并减少在后续处理和分析中对异常点的干扰,提高点云数据的质量,使其更符合实际场景,减少信息噪声;通过基于点云数据的三维坐标信息,可以进行空间过滤,筛选出特定位置、形状或尺寸的点云数据,避免了不必要的计算和分析,为高精的三维激光技术形成的扫描地图提供了有效的支持,也提高了点云数据的利用效率。

    一种无人驾驶矿车的姿态实时调整方法

    公开(公告)号:CN117111596A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202310654163.0

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶矿车的姿态实时调整方法,涉及自动化控制技术领域,包括根据运输任务确定运输路径;采集运输路径所涉及的地形信息,基于运输路径所涉及的地形信息建立地形仿真模型,并选定运输路径;通过四元数定义矿车姿态,基于运输任务、运输路径和地形仿真模型确定目标姿态;监测矿车的实时运动信息;在无载荷路径上,基于运输任务、地形仿真模型、实时运动信息和目标姿态进行第一姿态调整模式;在有载荷路径上,基于运输任务、地形仿真模型、实时运动信息和目标姿态进行第二姿态调整模式。保证了控制的精度,以及提高姿态调节的适应性,使得矿车能更好的适应矿场复杂环境,保证了运输效率。

Patent Agency Ranking