-
公开(公告)号：CN201512016U
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200920266708.6
申请日：2009-11-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及水陆两栖机器人，具体地说是一种足板驱动型水陆两栖机器人，包括前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒、后浮筒、框架及足板驱动模块，框架上依次安装有前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒及后浮筒，在框架上设有多组足板驱动模块，每组由两个足板驱动模块组成、对称安装在框架的两侧；足板驱动模块包括足板复合机构及驱动其旋转的驱动装置，通过足板复合机构的旋转实现两栖机器人的爬行或浮游。本实用新型采用三组对称分布的足板驱动模块，满足了机器人在水陆两栖条件的爬行和浮游多运动模式的需求，同时兼顾了机器人运动的稳定性、快速性和协调性；具有运动灵活，越障能力强，环境适应性好等特点。
-
公开(公告)号：CN211568242U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202020162250.6
申请日：2020-02-11
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种用于海洋环境观测的无人帆船，船体的甲板由前至后分别安装有艏部设备固定座、前设备舱盖、后设备舱盖及艉部舱口座，艉部舱口座上安装有可拆卸的艉部设备固定座，艉部设备固定座上分别安装有无线电天线及铱星通信天线，无线电天线及铱星通信天线分别与控制器相连；转帆装置的输出端穿出甲板后与翼帆连接，转帆装置中的动力源与控制器连接，翼帆通过转帆装置驱动旋转；舵驱动装置的输出端穿出船体底部后与舵片相连，驱动舵片转动，舵驱动装置中的驱动电机与控制器连接。本实用新型可用于海气界面海洋环境要素长时间大范围的自主观测，而且便于运输、部署和维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211062844U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201922450249.3
申请日：2019-12-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及水下机器人用天线，具体地说是一种水下机器人用高压柔性组合天线，包括金属连接件、低阻保护罩及分别设置于该低阻保护罩内部的Argos天线、无线电天线、GPS天线和铱星天线，该低阻保护罩上安装有金属连接件；所述金属连接件的一端与低阻保护罩粘接，另一端与水下机器人承压舱密封连接；所述Argos天线、无线电天线、GPS天线及铱星天线分别连接有屏蔽信号线，各屏蔽信号线通过金属连接件上开设的走线孔、中心孔连接进所述水下机器人承压舱内。本实用新型结构简单紧凑、水阻力低，信号衰减小，可以实现水下机器人可靠的通信与定位；本实用新型不限于在水下滑翔机及AUV上的应用，对于各种水下机器人本实用新型同样具有较好的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208233299U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820633166.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63B22/08
Abstract: 本实用新型提供了一种用于深海智能浮标的外挂式抛载装置，包括：抛载驱动机构、转接机构以及抛载负重块，抛载驱动机构与转接机构驱动连接，抛载负重块活动连接在转接机构上；转接机构包括：转接轴、转接轴轴承、转轮、开口轮以及抛载托架，转接轴的一部分穿过转接轴轴承与抛载驱动机构驱动连接，转轮与开口轮连接在转接轴的另一部分上，转轮与开口轮之间形成环形间隙，开口轮上具有一槽口，抛载托架的一端活动连接在环形间隙内，抛载托架的另一端与抛载负重块连接。本实用新型作为一个独立的机械单元，采用模块化设计，装拆方便，不受舱体内其他单元的干扰，当抛载装置出现异常后可实时安装和维护，不对载体平台造成任何影响。
-
公开(公告)号：CN206719505U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720272670.8
申请日：2017-03-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置，外皮囊安装在艏部端盖上、位于水下机器人外部，内皮囊容置于由内皮囊端盖及内皮囊套筒连接而形成的空间内，内、外皮囊之间并联有抽油管路及回油管路，抽油管路及回油管路均与外皮囊及内皮囊相连通；抽油管路上设有由动力源驱动的单向高压柱塞泵及只能向外皮囊流动的单向阀，回油管路上设有带压力补偿的节流阀和截止式电磁阀；内皮囊中的液压油通过单向高压柱塞泵抽出，并经单向阀向外皮囊中充油，进而增加水下机器人的浮力；外皮囊中的液压油通过截止式电磁阀及带压力补偿的节流阀回流至内皮囊中，进而减小水下机器人的浮力。本实用新型具有结构简单、效率高、安全可靠、功耗小等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203996855U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420198849.X
申请日：2014-04-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: Y02T70/59
Abstract: 本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于海洋测量平台的螺旋桨驱动波浪能转化机构，包括壳体、卷轮、封板、传动机构及螺旋桨，壳体左右两侧分别设有型腔，每个型腔内均转动安装有卷轮；型腔的上下两面均设有封板，两型腔上面的封板位于同侧，下面的封板位于同侧、且与上面的封板安装方向相反，封板的一侧安装在壳体上，另一侧为在水流通过时可开启的自由侧；卷轮上均布有多个叶片，每个卷轮的轮轴均通过传动机构连接有同向旋转的螺旋桨；转化机构在升降的过程中，水流由两型腔的同一侧经过，通过卷轮带动螺旋桨转动，两侧型腔中的卷轮旋转方向相反。本实用新型具有操作简单，故障率低，安全可靠，成本低，绿色环保等优点。
-
公开(公告)号：CN202828069U
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201220536137.5
申请日：2012-10-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63H19/02
CPC classification number: Y02T70/59
Abstract: 本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构，包括壳体、对称安装在壳体两侧的多个翼板及位于壳体内的翼板运动调节控制机构，其中壳体两侧相对称的翼板之间通过旋转轴转动安装在壳体上，所述旋转轴上安装有随旋转轴一起转动的挡块，在旋转轴上套设有使翼板复位的扭转弹簧；所述翼板运动调节控制机构为位于壳体内的挡板，该挡板通过安装在壳体上的调节螺栓支撑，所述挡板位于挡块的下方，随旋转轴转动的挡块通过与挡板接触对翼板的转动限位。本实用新型具有操作简单，故障率低，安全可靠，可调节，成本低等优点。
-
公开(公告)号：CN201872931U
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201020634628.4
申请日：2010-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型涉及水下测量平台，具体地说是一种水下滑翔机用转向装置，通过连接件和固定板与水下滑翔机舱体相连；通过弯曲的桅杆连接稳定翼；通过电机带动一对锥齿轮做啮合传动，从而将电机的转动转化为舵轴的转动，舵轴又将转动传递给舵，通过控制舵的偏转，来控制整水下滑翔机的运动方向；稳定翼与舵充分考虑水动力的影响，采用流线形外形设计，并将各类通信天线塑封于稳定翼内。本实用新型具有结构简单、紧凑，能耗小，工作可靠等特点，转向调节响应快，调节能力强。
-
公开(公告)号：CN216070461U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122612674.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型属于新概念海洋机器人领域，具体地说是一种AUV式拖曳观测平台，观测平台包括AUV、拖缆及拖鱼，AUV前后两端的左右两侧分别对称安装有一对负升力舵翼，AUV的尾部安装有推进器，AUV的内部分别固定有绞车及排绳器；拖缆的一端穿过排绳器后缠绕在绞车上，拖缆的另一端由AUV的外壳穿出后与拖鱼相连，拖缆上集成有观测装置；负升力舵翼包括负升力翼及舵板，负升力翼的上表面为平面、下表面为弧面，负升力翼的后缘襟翼由可相对转动的舵板代替。本实用新型具有高海况适应性、移动响应快速、深层水体观测连续性、平台高安全性、敏感区域观测精细等优点。
-
公开(公告)号：CN214356599U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120149551.X
申请日：2021-01-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及浮力调节装置，具体说是一种水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置，以端盖为固定安装依托，端盖既作为水下机器人的耐压密封结构件，也作为整个浮力调节系统的液压阀块，本实用新型利用曲轴转动驱动微型单柱塞单元代替成品液压泵，有效减少浮力调节装置的体积重量，采用自锁电磁推杆配合单向阀代替成品液压开关阀，并利用外油囊的回弹力形成被动回油系统基本不消耗能量，滚动膜片式的内油囊系统浮力检测精度较高。本实用新型结构简单重量轻(仅800g)，工作压力高(70MPa)，能耗低，广泛适用于各种常规及微小型水下机器人。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
182
records
(took 0.031 seconds)
