公开(公告)号：CN103770923A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201210400745.8

申请日：2012-10-19

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 田宝强 ,  俞建成 ,  张艾群 ,  赵文涛 ,  陈质二 ,  张少伟

IPC: B63H19/02

CPC classification number: Y02T70/59

Abstract: 本发明属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构，包括壳体、对称安装在壳体两侧的多个翼板及位于壳体内的翼板运动调节控制机构，其中壳体两侧相对称的翼板之间通过旋转轴转动安装在壳体上，所述旋转轴上安装有随旋转轴一起转动的挡块，在旋转轴上套设有使翼板复位的扭转弹簧；所述翼板运动调节控制机构为位于壳体内的挡板，该挡板通过安装在壳体上的调节螺栓支撑，所述挡板位于挡块的下方，随旋转轴转动的挡块通过与挡板接触对翼板的转动限位。本发明具有操作简单，故障率低，安全可靠，可调节，成本低等优点。

公开(公告)号：CN103770923B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201210400745.8

申请日：2012-10-19

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 田宝强 ,  俞建成 ,  张艾群 ,  赵文涛 ,  陈质二 ,  张少伟

IPC: B63H19/02

CPC classification number: Y02T70/59

Abstract: 本发明属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构，包括壳体、对称安装在壳体两侧的多个翼板及位于壳体内的翼板运动调节控制机构，其中壳体两侧相对称的翼板之间通过旋转轴转动安装在壳体上，所述旋转轴上安装有随旋转轴一起转动的挡块，在旋转轴上套设有使翼板复位的扭转弹簧；所述翼板运动调节控制机构为位于壳体内的挡板，该挡板通过安装在壳体上的调节螺栓支撑，所述挡板位于挡块的下方，随旋转轴转动的挡块通过与挡板接触对翼板的转动限位。本发明具有操作简单，故障率低，安全可靠，可调节，成本低等优点。

公开(公告)号：CN202828069U

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201220536137.5

申请日：2012-10-19

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 田宝强 ,  俞建成 ,  张艾群 ,  赵文涛 ,  陈质二 ,  张少伟

IPC: B63H19/02

CPC classification number: Y02T70/59

Abstract: 本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构，包括壳体、对称安装在壳体两侧的多个翼板及位于壳体内的翼板运动调节控制机构，其中壳体两侧相对称的翼板之间通过旋转轴转动安装在壳体上，所述旋转轴上安装有随旋转轴一起转动的挡块，在旋转轴上套设有使翼板复位的扭转弹簧；所述翼板运动调节控制机构为位于壳体内的挡板，该挡板通过安装在壳体上的调节螺栓支撑，所述挡板位于挡块的下方，随旋转轴转动的挡块通过与挡板接触对翼板的转动限位。本实用新型具有操作简单，故障率低，安全可靠，可调节，成本低等优点。