一种无人驾驶拖拉机自动换挡通用装置

    公开(公告)号:CN108895157A

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201810606044.7

    申请日:2018-06-12

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶拖拉机自动换挡通用装置,包括安装在拖拉机座椅下方的纵向驱动装置以及安装在拖拉机右侧挡泥板侧面的横向驱动装置;纵向驱动装置包括套设在挡杆上的纵向矩形换挡框和纵向电动推杆,纵向矩形换挡框通过螺栓与纵向电动推杆自由端固联;横向驱动装置包括套设在挡杆上的横向矩形换挡框和横向电动推杆,横向矩形换挡框通过螺栓与横向电动推杆自由端固联;在纵向电动推杆自由端和横向电动推杆自由端上分别连接线性位移传感器自由端;纵向矩形换挡框与横向矩形换挡框由下至上且相互垂直套设在挡杆上;本发明实现了无人驾驶拖拉机自动换挡精确控制,稳定可靠,安装方便,不改变拖拉机原有结构,具有通用性。

    地铁车站大客流识别预警方法及系统

    公开(公告)号:CN108229400A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201810010490.1

    申请日:2018-01-04

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种地铁车站大客流识别预警方法及系统,该方法包括:确定站台层以及站厅层需检测区域的面积,以及监控摄像机在车站内的摆放位置;根据监控摄像机采集到的不同区域的视频图像信息获取不同区域的客流信息;计算站台层和站厅层的客流密度及客流密度变化率;根据站台层和站厅层的客流密度以及客流密度变化率、监控摄像机采集到的梯形通道和换乘通道的视频图像信息,以及由自动售检票系统设备获取的地铁车站出入客流量信息,确定大客流来源、流向以及大客流预警等级。本发明提供的技术方案利用客流密度及客流密度变化率以及车站内关键位置的客流数据,对大客流的来源、流向进行识别,预警指标更加全面,预警机制更为科学。

    一种医用高分子材料纳米纤维的表面生物功能化方法

    公开(公告)号:CN105839407B

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201610243288.4

    申请日:2016-04-19

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 黄宁平 张宁 张峰

    Abstract: 本发明公开了一种医用高分子材料纳米纤维的表面生物功能化的方法,采用静电纺丝技术制备壳聚糖纳米纤维,再利用多巴胺和角蛋白对纳米纤维进行功能化修饰,以提高材料的生物相容性,促进细胞的粘附和增殖。制备过程包括:1)静电纺丝获得壳聚糖纳米纤维;2)用多巴胺溶液浸泡上述纳米纤维,提高材料表面的蛋白粘附性;3)用角蛋白溶液继续浸泡纺丝材料,使其粘附于材料表面。经过实验证实修饰后的纳米纤维生物相容性良好,能显著促进细胞生长。该方法也适用于其它医用高分子材料纳米纤维,操作简便,成本低廉,在组织工程领域有广阔的应用前景。

    一种基于二维码识别的地铁购票、检票方法

    公开(公告)号:CN104134142B

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201410392929.3

    申请日:2014-08-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于二维码识别技术的地铁购票系统、进出站检票系统,包括智能手机终端、智能手机应用程序、地铁售检票系统后台充值服务器、地铁进出站自动检票系统以及CA中心。地铁售检票系统后台充值服务器、每个智能手机应用程序、每个地铁进出站自动检票系统都拥有由所述CA中心签发的统一的中心公钥和由所述CA中心签发的各自独立的公私钥、公钥证书。用户通过手机程序和二维码进行购票和检票。本发明提高了购票效率、节省了购票时间,降低了票卡成本、节省了纸张,同时还保证了票卡的时效性和唯一性,能够快捷、高效、安全地实现地铁购票、检票。

    一种轨道交通客流OD分布实时推测方法

    公开(公告)号:CN103984993B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201410202139.4

    申请日:2014-05-13

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种轨道交通客流OD分布实时推测方法,首先设定时间间隔,然后统计历史客流OD分布矩阵,再计算客流OD概率分配矩阵,再基于历史客流OD分布矩阵按日分布特征进行分类,再对每一类特征日建立一个可更新的客流OD概率分配矩阵,再对于每一类特征日分别建立基于进站客流历史统计数据和实时上传的进站客流统计数据进站客流的时间序列预测模型,再结合时间序列预测模型建立下一个时间段内进站客流预测矩阵,最后根据客流OD概率分配矩阵和进站客流预测矩阵,建立轨道交通客流OD分布实时推测矩阵。本发明通过对实时上传的进站交易数据进行统计并建立时间序列预测矩阵,不仅提高客流OD预测时间长度,也保证了估计结果的可靠度。

    一种城市轨道交通清分方法

    公开(公告)号:CN103761589B

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201410055566.4

    申请日:2014-02-18

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种城市轨道客流清分方法:(1)通过建立相关调查和意向调查表;(2)搜索进站站点至出站站点之间的有效路径;(3)根据调查数据及城市轨道运行历史数据,计算各路径的服务质量得分;(4)建立乘客群体选择路径出行的效用函数,根据调查数据标定乘客路径选择效用函数各影响因素的系数;(5)运用混合战略博弈模型求解纳什均衡解方法计算各群体最优的路径选择概率分布;(6)根据群体路径选择概率及调查样本各群体比例计算各路径的客流清分比例;(7)根据路网所有OD间各路径的客流清分比例计算得出各线路运营方票务收益的清分比例表。本发明的优势在于充分考虑了乘客的主观能动性,建立了乘客群体的博弈模型,更好的模拟城市轨道交通中乘客的路径选择行为,为运营企业提供准确有效的票务清分比例数据。

    一种城市轨道交通时刻表优化技术应用框架

    公开(公告)号:CN104200286A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410459677.1

    申请日:2014-09-10

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 张宁 汪林 邵家玉

    Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通时刻表优化技术应用框架,包括以下功能模块Moudle1:客流数据提取及预处理模块;Moudle2:站间客流分配律提取模块;Moudle3:站台乘客到达率提取模块;Moudle4:调度模型构建及解析模块;Moudle5:优化结果输出及验证模块。各模块功能界定如下:Moudle1负责从原始客流数据中提取出有效乘客交易信息,以供后续环节使用;Moudle2和Moudle3承担了对后续建模至关重要的客流特性参数提取功能;Moudle4作为本框架的核心,实现了基于客流特性参数的调度优化模型构建及求解;Moudle5主要用于将优化结果转换为相应的列车时刻表。本发明可用于城市轨道交通线路现行发车时刻表的优化调整;亦可与短时客流预测技术相结合,为未来一定时期内列车运营调度计划的制定提供技术支撑。

    一种城市轨道交通清分方法

    公开(公告)号:CN103761589A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201410055566.4

    申请日:2014-02-18

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种城市轨道客流清分方法:(1)通过建立相关调查和意向调查表;(2)搜索进站站点至出站站点之间的有效路径;(3)根据调查数据及城市轨道运行历史数据,计算各路径的服务质量得分;(4)建立乘客群体选择路径出行的效用函数,根据调查数据标定乘客路径选择效用函数各影响因素的系数;(5)运用混合战略博弈模型求解纳什均衡解方法计算各群体最优的路径选择概率分布;(6)根据群体路径选择概率及调查样本各群体比例计算各路径的客流清分比例;(7)根据路网所有OD间各路径的客流清分比例计算得出各线路运营方票务收益的清分比例表。本发明的优势在于充分考虑了乘客的主观能动性,建立了乘客群体的博弈模型,更好的模拟城市轨道交通中乘客的路径选择行为,为运营企业提供准确有效的票务清分比例数据。

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