-
公开(公告)号：CN103399996B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310313998.6
申请日：2013-07-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种快速伺服刀架用柔性机构多目标拓扑优化设计方法,包括步骤：针对快速伺服刀架用柔性机构在轴向刚度、一阶特征频率、输入端与输出端的侧向刚度要求，确立柔性机构设计域的外形轮廓尺寸与定义材料参数；根据加工特点建立加工过程的动态力学的物理边界条件与几何边界约束条件；建立基于一阶特征频率、基于时间积分的输出位移与基于时间积分的结构柔性的多目标优化函数；建立轻质结构拓扑优化的体积约束优化条件；利用伴随变量法推导多目标优化函数的灵敏度分析公式；通过拓扑优化方法确立柔性机构的外形与拓扑；本发明适用于压电陶瓷类智能材料驱动、对工件进行精密加工的快速伺服刀架系统。
-
公开(公告)号：CN105606361A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610060505.6
申请日：2016-01-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02 , G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种可调间隙实验平台，涉及伺服电机领域，主要用于研究间隙对伺服系统运动性能的影响和验证间隙辨识及补偿算法的正确性。本发明所述可调间隙实验平台包括底座、支撑架、伺服电机(含驱动器)、间隙环节、光轴和负载块。两块U型支撑架分别固定在底座，伺服电机固定到其中一支撑架的一个端面上，伺服电机轴与间隙环节相连接，间隙环节通过第一轴用线性支撑和光轴连接，光轴的另一端亦通过第二轴用线性支撑和负载块相连接，光轴通过滚动轴承安装在支撑架上。本实验平台具有角度间隙大小可调、电机直驱和负载惯量比大小可调等特点，满足了关于间隙大小对伺服系统运动性能影响的研究要求。
-
公开(公告)号：CN103699010B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310647691.X
申请日：2013-12-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于继电器位置反馈时域特征的伺服系统辨识方法，其实现步骤为：设置继电器模块的参数和实验参数；进行继电器位置反馈实验，并记录相应的实际位移振荡曲线；确定振荡幅值和振荡周期；确定伺服系统模型及其参数；精确地计算出被控伺服系统增益和时间常数。本发明有效避免了基于描述函数法频域辨识的近似问题，合理避免了继电器速度反馈中的量化误差带来的影响，获取了更高的模型辨识精度。并且具有运算量较小，运行时间短，易于现场实现，调试过程灵活等优点。
-
公开(公告)号：CN103792936B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410014394.6
申请日：2014-01-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种直线伺服系统特征分析方法，根据直线伺服系统的电气和机械特征，选择饱和激励信号、幅值及持续时间；在幅值和持续时间下，进行直线伺服系统的饱和激励实验，并记录直线伺服系统运动方向上的实际位移数据；通过差分方法分析实际位移数据，获取直线伺服系统在极限运动状况下直线伺服系统运动方向上的速度数据和加速度数据；通过Morlet小波变换分析加速度数据，得到直线伺服系统在极限运动状况下的频率数据；为运动控制器设计和开发，以及运动规划及控制方法研究提供直接的数据参考依据。本发明提供一种直线伺服系统特征分析方法实验简便，算法运算量小，易于现场实现，调试过程灵活。
-
公开(公告)号：CN103762909B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410008425.7
申请日：2014-01-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种模块组合式多通道交流驱动器，包括若干整流模块、若干逆变模块、若干电流检测模块、辅助模块和识别模块。整流模块用于将交流电转换为直流母线电压；逆流模块用于将直流母线电压转换为交流电；电流检测模块用于通过辅助模块进行电流转换；识别模块通过I2C总线与控制器通讯。其中，整流模块的数量、逆变模块的数量和电流检测模块的数量是根据交流驱动器驱动的电机来确定的；并且，逆变模块和电流检测模块是配套使用的。本发明的交流驱动器可以同时驱动多个伺服电机，各个模块根据具体需要进行组合。本发明的交流驱动器体积小、精度高、成本低，且适用于多种应用，方便系统集成。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104784920A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510192141.2
申请日：2015-04-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 一种自动台球机的摆球装置，分球装置和与之对应设置的承接装置，分球装置包括：分球框、若干个导向片和对应的球洞挡板，其中：分球框底部均布若干个通孔，球洞挡板转动设置于对应通孔上，导向片垂直转动设置于球洞挡板一侧；球洞挡板都有平卧与竖直两个状态，导向片可以绕转轴左右偏转，当需要将球引导到覆盖有挡板的球洞里，则该球洞上方的球洞挡板呈竖直状态，当球洞挡板处于水平状态时，能将对应的球洞掩盖住，台球可从其上方滚过。
-
公开(公告)号：CN104376329A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410652774.2
申请日：2014-11-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6249 , G06K9/6218
Abstract: 本发明提供的基于分水岭算法和空间自相关性的聚类评估方法，包括：对图像进行预处理，得到特征标记图像；利用分水岭算法进行分割，计算每个多边形区域的质心坐标及面积；计算多边形区域的邻接矩阵与局部Moran’s I的数值，绘制散点图；将属于散点图不同象限的多边形区域采用不同的方式标识，直观显示聚类状态；计算相关参数，对聚类状态进行评估。本发明提供的聚类评估方法，利用分水岭算法准确的反映了目标对象见的位置信息和尺寸信息；利用空间自相关性分析，无需提供初始的聚类中心点，具有效率高，准确度好，可信度高的特点，且能够从分散的面积，分散的目标数等多个角度分析和评估目标的分布行为。
-
公开(公告)号：CN102332973B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201110264368.5
申请日：2011-09-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种链状网络的实时通信与时钟同步方法，包括以下步骤：A、主设备对各从设备进行枚举和配置，开启各从设备的转发功能，形成以太网链状网络结构；B、主设备与从设备之间，或者从设备之间通过交换延时请求报文和延时应答报文，来获取相关的时间戳，再计算当前设备与下一从设备之间的线路延时并将线路延时储存在当前设备中；C、主设备发送纠正初始偏差信号报文，各从设备接收到纠正初始偏差信号报文后，依次完成对本地时钟的初始偏差纠正；D、主设备与各从设备之间以集总帧的形式来进行周期性地实时通信，时钟同步过程嵌在实时通信过程之中。本发明的方法解决了两者结合所带来的实时通信调度问题。
-
公开(公告)号：CN103792936A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410014394.6
申请日：2014-01-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种直线伺服系统特征分析方法，根据直线伺服系统的电气和机械特征，选择饱和激励信号、幅值及持续时间；在幅值和持续时间下，进行直线伺服系统的饱和激励实验，并记录直线伺服系统运动方向上的实际位移数据；通过差分方法分析实际位移数据，获取直线伺服系统在极限运动状况下直线伺服系统运动方向上的速度数据和加速度数据；通过Morlet小波变换分析加速度数据，得到直线伺服系统在极限运动状况下的频率数据；为运动控制器设计和开发，以及运动规划及控制方法研究提供直接的数据参考依据。本发明提供一种直线伺服系统特征分析方法实验简便，算法运算量小，易于现场实现，调试过程灵活。
-
公开(公告)号：CN103762909A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410008425.7
申请日：2014-01-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种模块组合式多通道交流驱动器，包括若干整流模块、若干逆变模块、若干电流检测模块、辅助模块和识别模块。整流模块用于将交流电转换为直流母线电压；逆流模块用于将直流母线电压转换为交流电；电流检测模块用于通过辅助模块进行电流转换；识别模块通过I2C总线与控制器通讯。其中，整流模块的数量、逆变模块的数量和电流检测模块的数量是根据交流驱动器驱动的电机来确定的；并且，逆变模块和电流检测模块是配套使用的。本发明的交流驱动器可以同时驱动多个伺服电机，各个模块根据具体需要进行组合。本发明的交流驱动器体积小、精度高、成本低，且适用于多种应用，方便系统集成。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
161
records
(took 0.028 seconds)
