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公开(公告)号：CN118171270A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410435248.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: G06F21/55 , G06F18/23213 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及恶意行为监测技术领域，尤其涉及一种第三方聚合平台恶意行为监测方法及系统，方法包括：采集第三方聚合平台数据和电网侧主动监测数据并进行预处理；对所述校验后第三方聚合平台数据进行异常数据检测和动态数据填补；将动态数据填补处理后的所述校验后第三方聚合平台数据存入数据库；在所述数据库中提取数据进行恶意行为检测，并通过恶意行为分类表对所述恶意行为检测结果进行归类；根据所述恶意行为归类结果从所述数据库中调取相应的预警及应急处置方案，并将所述恶意行为检测结果和所述预警及应急处置方案以界面形式展示。通过本发明，可以实现对第三方聚合平台的恶意行为监测、预警，保障第三方聚合平台的安全运行。
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公开(公告)号：CN118135435A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410197393.3
申请日：2024-02-22
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明针对无人机巡检过程中飞行高度变化较大导致目标规模变化较大的问题，提出一种基于注意力机制的视觉与激光雷达障碍物识别渲染方法、系统、设备和介质，方法包括：采用了基于注意力机制的目标识别算法，结合外观特征判断障碍物在帧与帧之间的相关性，区分静态、动态障碍物。同时针对视觉识别方案对障碍物定位精度较差的问题，融合了雷达点云信息进行位置解算。最后针对静态、动态物体分别设计渲染策略，叠加显示在全局地图中，为巡检中的避障提供更丰富的信息。本发明改善了无人机飞行过程中对障碍物的感知，提升了对障碍物的精度，保障了巡检过程中无人机的安全飞行。
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公开(公告)号：CN117934380A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311795435.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及输电线路技术领域，提供一种基于压缩感知的输电线路部件缺陷检测与重建方法及装置，方法包括：获取输电线路部件的原始图像，并通过多尺度图像压缩感知方式对原始图像进行压缩采样；将压缩采样图像输入多尺度特征融合提取网络；将特征融合图分别像输入缺陷检测网络、图像重建网络，以得到缺陷检测结果、图像重建结果。由此，基于压缩感知和特征融合得到特征融合图像，再分别基于特征融合图像进行缺陷检测和图像重建，兼顾各个尺度特征，可以在检测时减小参数规模、减少计算压力以及减少检测时间，可以保证图像重建时细节的有效恢复，而且在重建网络中加入时间嵌入矩阵可以适应不同噪声干扰下的重建任务，进一步提升了重建效果。
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公开(公告)号：CN117765095A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311817311.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于结构特征的无人机相机与激光雷达标定方法及系统，其中方法包括根据校正前初始外参将点云结构特征特征投影至图像的像素坐标系上，以作为模板图像；将图像结构特征作为待搜索图像；在待搜索图像中滑动模板图像，得到搜索图像中相似度最高处的像素坐标；根据相似度最高处的像素坐标确定校正后的初始外参；根据校正后的初始外参确定目标点云结构特征点投影在像素坐标系中的点，以作为目标投影点；确定目标数量个图像结构特征点分别与目标投影点的距离；根据目标数量个图像结构特征点分别与目标投影点的距离确定最终外参。本发明提出的标定方法有效提升在初始外参偏差较大情况下标定的成功率，改善基于特征的标定方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117706590A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311702660.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 东南大学
Abstract: 一种BDS星基B2b‑PPP与RTK定位的融合与切换方法和装置，该方法包括：实时获取PPP‑B2b原始电文数据、卫星广播星历数据和观测数据；建立GPS/BDS‑3双系统双频非差非组合PPP模型，基于PPP‑B2b原始电文数据、卫星广播星历数据和观测数据，通过所述非差非组合PPP模型获得PPP定位结果；实时获取RTK定位数据，根据所述RTK定位数据确定网络RTK正常运行时，基于所述RTK定位数据得到RTK定位结果，将所述RTK定位结果作为最终定位结果，并使用RTK定位结果作为先验信息对PPP定位结果进行实时位置约束；根据所述RTK定位数据确定网络RTK非正常运行时，使用所述PPP定位结果作为最终定位结果。本发明在远海、沙漠等RTK通讯信号容易中断场景下，能有效为用户提供持续的高精度位置服务。
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公开(公告)号：CN117118901A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310895360.1
申请日：2023-07-20
Applicant: 北京中电飞华通信有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 北京邮电大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 欧清海 , 王艳茹 , 蒋承伶 , 刘椿枫 , 朱红 , 马文洁 , 王文帝 , 邵苏杰 , 宋继高 , 章林 , 张宁池 , 杨雨轩 , 刘军雨 , 刘卉 , 郭少勇 , 张洁 , 王颖 , 孔祥余 , 杨颖琦 , 练家兴
IPC: H04L45/586 , H04L45/76 , H04L47/2425 , H04L47/783
Abstract: 本发明公开了一种融合网络中基于虚拟路由平面的路由方法、系统和装置，所述方法包括：对于待路由的数据流，根据该数据流的业务类型，确定优先级与该业务类型的优先级相应的虚拟路由平面，作为承载该数据流的虚拟路由平面Na；在该数据流所需带宽资源大于Na的剩余带宽资源时，将优先级更低的虚拟路由平面中的虚拟路由节点，调整到Na中，以满足该数据流所需带宽资源；在Na中为该数据流进行路由计算，为该数据流分配计算得到的虚拟路由节点；基于分配的虚拟路由节点所对应的底层物理节点对该数据流进行路由。应用本发明可以支撑多业务高效传输，提高网络资源利用率。
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公开(公告)号：CN116403139A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310316913.3
申请日：2023-03-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测的视觉跟踪定位方法，具体方法如下：S1：获取视频序列目标数据，获得原始帧图像中所有的目标检测框；S2：提取目标检测框的外观特征向量并进行匹配，若匹配成功，则进行同一目标检测框关联，否则进入步骤S3；S3：基于卡尔曼滤波模型对目标检测框进行运动信息交联和交并比匹配，若是匹配成功，则进行同一目标关联，否则进入步骤S4；S4：对失配的目标检测框进行分析处理，得到所有目标的跟踪定位轨迹。本发明结合目标外观特征信息分析和运动信息分析，充分利用视频定位的图像处理技术，克服视频定位在多重目标视野下跟踪定位性能较差的缺点，使得移动目标的跟踪与定位更加有效和准确，从而获得更准确的轨迹路线。
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公开(公告)号：CN116191285A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310193287.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及配网作业技术领域，尤其涉及一种配网带电作业机器人控制方法、系统、设备及存储介质，方法包括：采集作业机器人前方的图像信息，并实时传输以供远程操作人员观看；采集作业人员手腕部在三维空间中的位置、姿态数据，将其解析为作业机器人对应关节的转角，发送至作业机器人各个关节模组；采集作业人员各个手指的弯曲数据，将其映射至作业机器人灵巧手的各个手指上，使灵巧手关节旋转至对应的角度；在灵巧手的各个手指上分别安装阵列型触觉传感器，反馈至作业人员手指，模拟与物体的接触信息。本发明中，提高作业机器人与作业工具的匹配度，无需复杂改造就能让机器人使用人类工具，并且能够在工具之间灵活切换，提升作业效率和实用性。
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公开(公告)号：CN112261603B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011090742.X
申请日：2020-10-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
Abstract: 本发明创造公开了一种基于电力物联网的边缘物联代理装置，包括电源处理模块、主处理模块、数据加密模块、数据存储模块、以太网接口模块、串行数据接口模块、PLC通信插口、可支持4G模组和WIFI/Lora模组的Mini‑PCIE接口、GPS模块、模拟信号和数字信号接口模块、标准SIM卡接口、SD卡接口、USB接口和Console接口。本发明装置接口丰富，体积小，功能强大，通过基于统一云边交互协议和统一边缘计算框架可实现统筹感知，边缘计算，实现端到端贯通应用。
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公开(公告)号：CN116030226A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310077301.3
申请日：2023-02-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化及机器人技术领域，尤其涉及一种面向配电网作业的现实可视化方法、系统、设备及介质，包括如下步骤：基于配电网线路实际场景，预先建立各设备的数字孪生模型；制作投影标记，作为标记分别对应各数字孪生模型；将投影标记分别对应固定于配电网线路中设备表面，数字孪生模型中投影标记和配电网线路中设备表面的投影标记位置和方向一致；作业机器人识别到设备表面的投影标记时，读取投影标记所对应的数字孪生模型，及数字孪生模型的位置与方向，并发送至终端；终端在虚拟引擎中生成场景，操作人员佩戴混合现实显示设备，对场景进行观看。本发明中解决了机器人配网带电作业面临的复杂非结构化场景与多样化作业任务的适应性难题。
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