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公开(公告)号：CN208378022U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820722187.X
申请日：2018-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65H23/032 , B65H23/188
Abstract: 本实用新型提出了一种拉抻无纺布自动纠偏装置，采用力矩电机对无纺布料卷进行拉抻，当无纺布送料电机转动时，力矩电机同时转动并带动无纺布压辊转动，进而带动无纺布沿水平方向进给；采用槽型光电双路传感器实时监测无纺布送料位置，当无纺布发生位置偏移时，电动推杆往复运动带动纠偏轴承座绕旋转支座转动，进而带动无纺布拉抻架体及其上无纺布压辊绕固定架体转动，从而实现拉抻无纺布过程的纠偏。本实用新型通过同一装置可同时实现无纺布的拉抻进给和纠偏调整，该装置结构简单易于实现，纠偏速度快，避免了由于无纺布跑偏带来的产品表面质量问题，同时，提高了产品的生产效率。
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公开(公告)号：CN205327468U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620000962.1
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种全自动控制包装装置，涉及包装机械领域，属于机械、自动化交叉学科。本实用新型的一种全自动控制包装装置，其组成包括：自动控制柜、灌装机构、多工位转换机构、变位吸袋机构、封口机构以及输送机构，所述多工位转换机构上设有机械手爪，多工位转换机构的右下方设有变位吸袋机构，所述变位吸袋机构设有移袋装置，移袋装置配合机械手爪实现撑袋工位，多工位转换机构的正上方设有灌装机构，灌装机构配合机械手爪实现灌装工位，多工位转换机构上还设有弹性套筒，左上方还设有封口机构，左下方设有输送机构，弹性套筒配合封口机构、输送机构还实现封口、输送作业，多工位转换机构前方设有自动控制柜，自动控制柜时序控制实现吸袋、撑袋、灌装、封口、输送全自动作业。
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公开(公告)号：CN204957107U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520579319.4
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65B65/00
Abstract: 一种自动化控制袋包装装置的工位转换机构，它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的装袋机无法衔接套袋灌装、封口、输送一体作业的问题，进而提供了一种自动化控制袋包装装置的工位转换机构。本实用新型包括机架、工位传动装置、工位过渡装置、工位提升装置、自动控制柜，所述机架上设有工位传动装置，所述工位转换传动装置包括双导轨，所述双导轨上设有工位过渡装置，工位过渡装置和双导轨建立滑动连接，所述工位过渡装置正下方设有工位提升装置，工位过渡装置和工位提升装置配合完成套袋灌装工序，所述工位提升装置下方设有自动控制柜，所述工位转换传动装置设有电机，所述工位提升装置设有提升气缸，电机、气缸都与自动控制柜建立连接。本实用新型结构紧凑，可以衔接套袋灌装、封口、输送全自动作业，适用于全自动袋包生产一体机上，也适用于大批量的包装生产线上，提高袋包生产机械的工作效率。
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公开(公告)号：CN204916328U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520579341.9
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65B43/14
Abstract: 一种自动化控制袋包装装置的输送机构，它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的装袋机无法完成套袋灌装、封口、输送一体作业的问题，进而提供了一种自动化控制袋包装装置的输送机构。本实用新型包括机架、工位开合装置、传送装置、自动控制柜，所述机架右侧上设有工位开合装置，所述工位开合装置包括双导轨，所述双光杆上设有开合式套筒，开合式套筒和双光杆建立滑动连接，所述开合式套筒正下方设有传送装置，工位开合装置和传送装置配合完成松袋、送袋工序，所述输送装置右下方设有自动控制柜，所述工位开合装置设有第一电机、开合气缸，所述传送装置设有推袋气缸、第二电机、光电开关，第一电机、第二电机、开合气缸、推袋气缸、光电开关都与自动控制柜建立连接。本实用新型结构紧凑，可以适用于套袋灌装、封口、输送全自动作业装袋机，也适用于大批量的包装生产线上，提高袋包生产机械的工作效率。
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公开(公告)号：CN202448347U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201120572600.7
申请日：2011-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C53/82
Abstract: 复合材料锥形电线杆缠绕芯膜。目前复合材料电线杆缠绕芯膜未能解决的问题是电线杆缠绕时两端的缠绕纤维厚度不同，使得电线杆的外观质量差，尺寸精度低。一种复合材料锥形电线杆缠绕芯膜，其组成包括:锥度与锥形电线杆的锥度相同的锥形芯膜（1），由尾部卡紧机构（2）和支撑机构(3)将带有通高压蒸汽小孔（4）的芯管(5)固定在所述的锥形芯膜内，所述的芯管通过连接管(6)连接旋转接头（7），所述的旋转接头外接电机。本实用新型用于锥形电线杆成型领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201645816U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020044824.6
申请日：2010-01-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C53/80
Abstract: 高可靠性两轴缠绕机控制装置。缠绕机是生产玻璃钢管道的核心设备，目前应用的数控缠绕机存在着可靠性低、缠绕精度差等诸多问题。本实用新型，其组成包括：运动控制器(1)型号Trio MC206和玻璃钢管道缠绕芯膜的轴(2)，所述的运动控制器型号Trio MC206控制玻璃钢管道缠绕芯膜轴的运动，所述的玻璃钢管道缠绕芯膜轴一侧连接玻璃钢管道缠绕芯膜轴伺服电机(3)，所述的玻璃钢管道缠绕芯膜轴工作时通过玻璃纤维(4)连接小车(5)，所述的小车装有树脂胶槽(6)和纤维张力控制系统(7)，所述的小车安装在轨道(8)上通过链条传动，所述的小车连接小车伺服电机(9)。本实用新型用于缠绕机控制。
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公开(公告)号：CN217588691U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202122668584.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01F41/094 , H01F41/096 , H01F41/06
Abstract: 本实用新型公开了一种变压器线圈绕制放线装置，包括支撑板，以及设置于支撑板上的放线组件、导线组件、气动制动器组件、气缸组件、导线检测组件和气压控制组件；所述支撑板上设置有安装面和多个安装孔用于连接和固定各个组件；本实用新型所述气动张力调节装置通过气动制动器组件与气缸组件通过气压控制组件可以及时调节气压从而调整导线的张力大小，实现导线张力的实时调节，响应迅速，气缸组件与支撑板之间采用圆环套固定连接，保证了在绕制过程中气缸运行稳定，通过导线检测组件可以及时发现导线耗尽情况，保证了运行过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN207548743U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721694850.1
申请日：2017-12-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便于安装的六自由度机器人，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有固定块，所述固定块的内部设置有第一安装板，所述第一安装板的顶部固定连接有六自由度机器人本体，所述六自由度机器人本体的顶部贯穿至固定块的顶部。本实用新型通过设置支撑板、固定块、第一安装板、六自由度机器人本体、连接块、弧形块、定位块、第一螺栓、第二安装板、第二螺栓、凸块和第三螺栓的配合使用，解决了现有的六自由度机器人在安装的时候需要对准安装孔进行安装，安装时间较长的问题，该便于安装的六自由度机器人，具备便于使用者安装的优点，缩短了安装时间，从而提升了使用者安装的效率。
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公开(公告)号：CN203739228U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420080247.4
申请日：2014-02-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C53/56 , B29C53/80 , G05B19/414
Abstract: 一种玻璃钢管道缠绕机控制装置涉及玻璃钢管道制造装置，属于基于数控装置的二自由度的缠绕机控制系统，具体说是一种玻璃钢管道缠绕机控制装置，数控装置、NUM操作面板、伺服驱动器a、伺服驱动器b和伺服驱动器c之间通过主控电路连接在一起；数控装置与数字量输入板和数字量输出板连接，所述数字量输出板连接有指示灯，所述数字量输入板和数字量输出板连接数控装置内部的PLC主控板；本实用新型经过上述技术方案，达到了如下有益效果：快速、精确、计算机数控式、可靠性高、开放性好、实现多了规格制品缠绕、采用G代码进行缠绕工艺编程，修改方便灵活，实现了复杂的缠绕的一种玻璃钢管道缠绕机控制装置。
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公开(公告)号：CN201594183U
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200920244244.9
申请日：2009-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 基于51系列单片机的智能广告牌控制器，大部份的广告牌控制器都是只有一套控制程序，由于一年四季昼夜时间的长短不同，这些广告牌控制器就显得既不美观又浪费电。本实用新型组成包括：单片机，单片机分别与锁存器、8路电阻、外部时钟、16路电阻、调节时间参数按键、季节调整拨码按键、时间参数调整选择按键连接，锁存器与3路电阻连接，3路电阻中的每一路与一组数码管连接，16路电阻的另一端与一组三极管连接，经三极管放大的信号经S1-S16到端子排，8路电阻一端与电源接线端子连接，复位按键一端与电源接线端子连接，另一端经过电阻接地，电源指示灯一端接地一端接电源接线端子。本实用新型应用于智能广告牌。
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