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公开(公告)号:CN111398909A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010159118.4
申请日:2020-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于倒谱分析的杂波环境无人机检测方法,涉及雷达目标检测技术领域,针对现有技术中在杂波环境中检测悬停无人机时准确率低的问题,包括步骤一:获取原始回波数据,然后对原始回波数据进行脉冲压缩得到脉压后数据s0(r,n),其中r代表距离单元序号,n代表脉冲序号,对N个脉冲进行多普勒处理,得到RD谱s1(r,d),d代表多普勒单元序号,在RD谱s1(r,d)上进行单元平均恒虚警检测,得到初步检测结果,即潜在目标的点迹,其所在距离单元为Rbin;步骤二:利用倒谱分析对初步检测结果进行筛选,识别其为杂波还是目标,然后剔除杂波。在检测阶段对杂波和目标进行区分,能够有效地在杂波环境中检测到悬停的无人机,准确率高。
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公开(公告)号:CN111062134A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201911309514.4
申请日:2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明是一种具有光、电、热性能的功能材料基元的筛选方法。所述方法为确定不同温度下材料基元的晶格的常数;构建材料基元的晶胞模型;对材料基元的光学性质、导热性质和导电性质进行计算,获得材料基元的性能与温度的关系,并构造数据库;根据实际应用需求筛选出具有指定性性能的功能基元;预测材料基元的热稳定性。本发明通过计算温度对晶格参数的影响,获得不同温度下材料体系的结构变化,进而建立温度与材料的结构、性能之间的理论关系,为设计不同温度下具有特殊性能的材料提供重要的理论指导,避免大量的试错实验。该发明可用于光、电、热、光热、光电、热电等材料相关的应用领域以及满足空间极端环境的航空航天方面的相关应用领域。
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公开(公告)号:CN110747449A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201911134545.0
申请日:2019-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C23C16/40 , C23C16/455
Abstract: 一种用于电子屏幕的自洁疏水膜层及其制备方法,属于自洁疏水薄膜技术领域。本申请解决现有制备自洁疏水膜层方法复杂且对设备和工艺要求高等问题。本发明使用原子层沉积技术在玻璃表面沉积Al2O3和TiO2复合膜层结构。其中原子层间Al-O-Ti键、Al-O-Ti键能使膜层结合紧密,不仅解决非晶态氧化铝随薄膜厚度的增加产生细小裂纹,从而导致薄膜对水和氧气的阻隔性变差的难题,也解决氧化钛膜层与基底结合力不足的问题。该复合膜层是集可见光区的高透射率、红外区高反射率和高稳定性于一体超薄薄膜,具有良好的疏水特性,疏水角可达到130°~150°,其透过率也可高达90%~95%,在电子屏幕等领域有极为广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN110280313A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910624758.5
申请日:2019-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J31/38 , C02F1/14 , C02F1/30 , B29C64/118 , B29C64/209 , B29C64/245 , B29C64/321 , B29C64/295 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种三维结构负载TiO2-x材料的制备方法,属于光催化技术领域。本发明要解决TiO2光催化效率低以及粉体难回收的技术问题。本发明方法:一、制备CB/TiO2-x粉体;二、以聚碳酸酯(PC)为原料制备PC锥体;三、将步骤一CB/TiO2-x粉体溶于有机溶剂中,超声处理,得到CB/TiO2-x悬浊液,将悬浊液倒入喷枪中,均匀喷涂至少3层在PC锥体上,随后用去离子水冲洗,真空干燥。本发明提高TiO2的光催化性能的同时赋予其太阳能驱动水蒸发性能,用于生产清洁水,不仅可以最大限度地利用太阳能,还可以实现双功能高效的水处理。
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公开(公告)号:CN109352989A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811441368.6
申请日:2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种3D打印轻质单摆的方法,本发明涉及3D打印领域。本发明是要解决现有的合金材质单摆测量产生的误差高的技术问题。本方法:一、绘制格式为STL的单摆模型;二、将模型导入IEMAI 3D切片软件中,设置相关参数,并导出格式为Gcode的3D打印机可识别的数据文件;三、将所得Gcode文件导入高温3D打印机中,用ABS线材进行打印,得到单摆粗品;四、修整、吹扫、清洗后,得到轻质单摆。该轻质单摆的质量仅为相同尺寸铝合金单摆的28%~39%,灵敏度高,可用于微推力的测试。
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公开(公告)号:CN105607049A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201510990130.9
申请日:2015-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/414
Abstract: 一种基于同质性检验的数据分区方法,本发明涉及基于同质性检验的数据分区方法。本发明的目的是为了解决现有技术在实际情况下杂波环境是非均匀时,经典方法鲁棒性能低、目标检测性能低以及只考虑局部数据的同质性,对于其他经典方法并不适用的问题。具体过程为:一、开始;二、获取雷达回波幅值数据,设置进位;三、对雷达回波幅值数据按需分段,并初始化R;四、计算不同分段间的同质化水平,对R进行赋值;五、调整进位,将进位+1;六、寻找R中大于进位的数据元素,如果能够找到则进行同质化水平计算再进行五,如果不能够找到,则进行七;七、根据分区矩阵R生成新的分区矩阵tt;八、结束。本发明应用于信号处理领域。
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公开(公告)号:CN103323810B
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201310225827.8
申请日:2013-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S3/00
Abstract: 本发明涉及一种L阵方位角和俯仰角配对的信号处理方法,属于无线电信号处理领域;用于当L阵二维波达角估计问题分解为两个一维波达角估计时产生的配对问题;本发明的目的是在测出两组一维波达角基础上实现它们之间的自动配对;两组一维波达角的估计与配对算法独立进行,基于最大似然准则配对使得本发明具有较高的鲁棒性;本发明的优势在于:本发明的配对与一维波达角估计独立进行,配对方法处理过程不受一维波达角估计过程的影响,本发明在低信噪比和小快拍数条件下依然具有较高鲁棒性,在相干源和非均匀L阵条件下,该配对方法依然适用。
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公开(公告)号:CN102680954B
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201210168043.1
申请日:2012-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 一种基于自相关函数求差的色噪声相关特性定量检验方法,涉及雷达系统仿真领域。它是为了解决现有检验方法精确度低,以及无法实现定量检验的问题。其方法是:给定理论自相关函数和实际接收到的色噪声序列;估计实际自相关函数;实际自相关函数与理论自相关函数做差并归一化得到一个自相关系数序列;给出统计假设,计算检验统计量的值;给定显著性水平,计算上限临界值;比较检验统计量和上限临界值的大小,得出结论。本发明引入求差法对色噪声的相关特性进行检验,计算简单,结论明确,对于实际序列的相关性与理论相关性的差异程度给出了客观定量检验算法,可广泛应用于各种概率密度分布的色噪声的相关特性检验。
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公开(公告)号:CN103323810A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201310225827.8
申请日:2013-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S3/00
Abstract: 本发明涉及一种L阵方位角和俯仰角配对的信号处理方法,属于无线电信号处理领域;用于当L阵二维波达角估计问题分解为两个一维波达角估计时产生的配对问题;本发明的目的是在测出两组一维波达角基础上实现它们之间的自动配对;两组一维波达角的估计与配对算法独立进行,基于最大似然准则配对使得本发明具有较高的鲁棒性;本发明的优势在于:本发明的配对与一维波达角估计独立进行,配对方法处理过程不受一维波达角估计过程的影响,本发明在低信噪比和小快拍数条件下依然具有较高鲁棒性,在相干源和非均匀L阵条件下,该配对方法依然适用。
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公开(公告)号:CN102680954A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210168043.1
申请日:2012-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 一种基于自相关函数求差的色噪声相关特性定量检验方法,涉及雷达系统仿真领域。它是为了解决现有检验方法精确度低,以及无法实现定量检验的问题。其方法是:给定理论自相关函数和实际接收到的色噪声序列;估计实际自相关函数;实际自相关函数与理论自相关函数做差并归一化得到一个自相关系数序列;给出统计假设,计算检验统计量的值;给定显著性水平,计算上限临界值;比较检验统计量和上限临界值的大小,得出结论。本发明引入求差法对色噪声的相关特性进行检验,计算简单,结论明确,对于实际序列的相关性与理论相关性的差异程度给出了客观定量检验算法,可广泛应用于各种概率密度分布的色噪声的相关特性检验。
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