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公开(公告)号：CN110925293B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201911262128.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C11/06
Abstract: 一种新型球副机构及多自由度复合球副关节铰链，涉及传动机构技术领域，针对现有技术中球副结构复杂、运动范围小的问题，包括至少一个转动组，所述转动组包括：杆件转动连接部件、俯仰转动连接部件、横滚转动连接部件和机架；所述杆件转动连接部件和俯仰转动连接部件转动连接，所述俯仰转动连接部件和横滚转动连接部件通过移动副连接，所述移动副为圆弧形；所述横滚转动连接部件和机架转动连接；所述杆件转动连接部件和横滚转动连接部件的轴线以及俯仰转动连接部件的圆弧轨迹轴线相交于一点。本发明运动范围大，理想情况下可以达到360°的运动，相较传统的复合球副运动空间提升明显，本发明中的每个球副可以独立运动互不干扰，并且可以多个叠加。
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公开(公告)号：CN113820856A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111044860.1
申请日：2021-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种圆柱面变形为抛物槽面分布力优化方法。本发明获取使圆弧变形为抛物线的力，当需要n个未知力，为使仿真优化结果与目标理想抛物线径向误差最小化，定义参数焦径比，即抛物面焦点与圆柱半径比值，确定最接近圆弧的抛物线方程，并以最接近圆弧的抛物线为目标，经优化分析使径向误差最小，得到消除位移误差所对应的分布控制力。
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公开(公告)号：CN109094821B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201811159478.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/44
Abstract: 一种柔性太阳翼弹性伸杆重复展收机构，它涉及宇航空间机构领域。本发明解决了现有的刚性、半刚性太阳翼采用单侧展开的方式，存在收拢包络大、重量重、比功率低的问题。本发明的两个收拢辊筒传力装置并列固定在安装基座上，柔性太阳毯两侧均设有展开杆，柔性太阳毯通过绳索与展开杆连接，柔性太阳毯末端卷收在太阳毯收拢辊筒上，展开杆末端卷收在展开杆收拢辊筒上，展开杆末端通过展开杆压紧装置压紧在展开杆收拢辊筒上，四个展开杆导向装置与四个展开杆一一对应，展开杆导向装置的内导向筒内部设有一个初始驱动装置，初始压紧释放装置安装在收拢辊筒传力装置一端，电动回收驱动装置安装在收拢辊筒传力装置另一端。本发明用于提供航天器空间电源。
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公开(公告)号：CN107133410B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201710339483.1
申请日：2017-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 可折叠成直线的空间棱柱型可展单元机构构型综合方法，它涉及一种可展单元机构构型综合方法，以解决人工机构综合时效率低且易发生遗漏的现象的问题，构型综合方法通过如下步骤进行：1)根据铰接桁架体系的稳定性判定准则，建立空间棱柱型可展单元机构的静定桁架结构及邻接矩阵；2)采用胚图插点法，以静定桁架图谱为胚图，在适当的位置插入一定数量的二度点，进而将静定桁架结构转化为空间可展单元机构；3)对综合出来的可展单元机构进行同构判别，剔除构型重合的构型，得出不重构的空间棱柱型可展单元机构。本发明可用于组装抛物面天线等空间可展机构所需的可折叠成直线的空间棱柱型单元机构的构型综合设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112550763A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011432156.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种基于折纸变胞构型的可展开空间支撑装置，包括基座和设在基座上的多个可展开分支，多个可展开分支呈圆周阵列或相对设置地安装在基座上，可展开分支包括驱动模块、多个展开模块以及变胞模块，相邻的展开模块通过变胞模块连接，其中变胞模块包括两个折叠板、两个展开杆、四个折弯杆；本发明具有较大的展开比、能够提供较大的工作空间、便于航天器携带、稳定性高的优点。
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公开(公告)号：CN108528762B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810332850.X
申请日：2018-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种张拉式可展太空舱段骨架结构，它涉及载人航天领域。本发明解决了现有的太空舱段存在结构质量较大、难以扩展和运载的问题。本发明的底座为圆形底座，中央可伸缩芯柱机构垂直设置在底座的中心位置，张拉整体框架结构套装在中央可伸缩芯柱机构上，多对连接架均匀布置在底座上，张拉整体框架结构通过多对连接架与底座连接，张拉整体框架结构的轴线与中央可伸缩芯柱机构的轴线重合设置，张拉整体框架结构是由若干根杆件和若干根绳索组成的外形为圆柱状的网状可伸缩结构；张拉整体框架结构的杆件均为可伸缩杆件，借助杆件的伸缩实现整体框架的展收，与此同时，中央可伸缩芯柱机构在外力驱动下实现展收。本发明可扩展性强，收拢空间规范。
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公开(公告)号：CN112407238A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011330717.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 一种基于行程放大机构的飞行器伸缩翼，它涉及航空航天器材与设备技术领域。本发明为解决现飞行器伸缩翼变形速度较慢，稳定性差的问题。本发明包括驱动单元和两组伸缩翼机构，两组伸缩翼机构相背向设置，每组伸缩翼机构均包括内翼盖板、内翼、主回转轴、外翼、传动单元、锁定单元和导向单元，内翼盖板盖装在内翼的上端面上，主回转轴的前端与内翼的前端转动连接，外翼设置在主回转轴的外侧，驱动单元通过传动单元控制外翼沿导向单元向内翼外侧的伸展，展开到位后外翼通过锁定单元锁死。本发明用于航天飞行器。
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公开(公告)号：CN111301474B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010076392.5
申请日：2020-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 薄壁多胞填充吸能结构及吸能结构平均压缩力计算方法，本发明涉及一种吸能结构，本发明为解决现有技术吸能器吸能量较小，初始峰值力大，侧向承载较弱的问题，它包括上盖板、下盖板、带有梯度的厚度管体、多个蜂窝块和多个泡沫填充体，带有梯度的厚度管体内安装有隔断板，带有梯度的厚度管体通过隔断板将带有梯度的厚度管体分隔成多个空间，多个蜂窝块安装在带有梯度的厚度管体一部分空间内，多个泡沫填充体安装在梯度的厚度管体另一部分空间内，上盖板安装在带有梯度的厚度管体的一端上，下盖板安装在梯度的厚度管体的另一端上。
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公开(公告)号：CN107479161B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201610949783.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 空间大口径可展开的主镜机构，它涉及一种主镜机构。目前空间大口径可展开光学主镜因结构设置复杂繁冗导致展开过程中各个构件难以实现同步展开且展开精度低，同时易发生遮光的问题。本发明中N组分块式镜体均匀设在联动装置的周围，展开锁定装置包括N个第一铰接器、N个第二铰接器、N个第三铰接器和N个第四铰接器，相邻两组分块式镜体的顶部通过一个第一铰接器相连接，相邻两组分块式镜体的底部通过一个第二铰接器相连接，每组分块式镜体包括两个子镜，两个子镜并列设置，两个子镜的顶部通过一个第三铰接器相连接，两个子镜的底部通过一个第四铰接器相连接，N组分块式镜体通过展开锁定装置作出收拢和展开动作。本发明用于航天航空领域中。
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