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公开(公告)号：CN119067390A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411167780.9
申请日：2024-08-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/10 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开一种柔性作业车间多资源调度方法、系统、设备及介质，车间调度技术领域，该方法包括：基于FJSP添加辅助资源的约束，构建出以最小化最大完工时间为目标的MRC‑FJSP生产调度模型；对生产调度模型进行迭代求解，得到各工序机器选择、加工顺序以及辅助资源分配的调度解，根据调度解进行车间调度，具体包括采用工序编码和机器编码双层编码方式确定每道工序的加工机器和机器上工序的加工顺序；通过在解码过程中设计启发式规则确定辅助资源的分配；本发明可以高效求解考虑装卸的柔性作业车间多资源调度问题，合理安排机器和辅助资源配置，减少资源装卸，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118863351A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410842387.9
申请日：2024-06-26
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于车间调度相关技术领域，其公开了一种基于Soft Actor‑Critic强化学习的资源协同装调车间自适应调度方法及系统，方法包括：构建加工工件任务池、加工工件选择规则、拓扑单元分配规则、协作工人分配规则以及智能体模型，智能体模型包括多层感知机模块以及基于Soft Actor‑Critic算法的策略模块；采用多层感知机模块获取车间环境当前状态下各加工工件选择规则的权重向量，采用权重向量对加工工件任务池中的各工件的优先权重进行重组，获得各工件复合规则下的权重；以各工件复合规则下的权重，在拓扑单元分配规则以及协作工人分配规则下进行拓扑单元和协作工人分配。本发明能够对不同状态下的最优策略进行拟合，增强了智能体模型的决策能力。
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公开(公告)号：CN114638479B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210167345.0
申请日：2022-02-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了作业车间调度问题工序交换可行性判定和局部搜索方法，属于车间调度领域。包括：对于一个可行调度解，当满足#imgabs0#时，将工序u移动至工序v后将不会产生不可行邻域解；当满足#imgabs1#时，将工序v移动至工序u前将不会产生不可行邻域解；u和v在同一台机器上进行加工；BSγ(u)为工件紧后工序的后序工序集合，FSα(v)为工件紧前工序的前序工序集合。本发明构建了工序集合BSγ(u)和FSα(v)，在判定过程中充分考虑工件不同工序之间的加工顺序约束和同一机器上的加工顺序约束，排除违反工序顺序约束的不可行情况，属于对问题的完全映射，几乎不会出现将可行解判定为不可行的误判情形。因此，这种判定方法适于用来辅助局部搜索算法对作业车间调度问题进行高效求解。
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公开(公告)号：CN118605404A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410583880.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于车间控制相关技术领域，其公开了一种基于解空间的置换流水车间的控制方法及系统，包括以下步骤：S1，交换工件序列中相邻对象以形成邻域解，邻域解的距离为1，所有邻域解形成解空间；S2，将解空间推广到三维空间，n个工件的PFSP解空间的几何构成为n！个顶点所组成的多面体，进而得到n趋近于∞时，n个工件的PFSP解空间的几何构成为球体；S3，基于PFSP解空间的几何构成推导得到解空间内均布的初始解的计算公式，继而基于所述计算公式计算得到多个均布的初始解；S4，将所有初始解的坐标转换为初始调度序列，对每个初始调度序列进行邻域搜索以得到置换流水车间调度方案。本发明的搜索更加全面的覆盖到整个解空间。
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公开(公告)号：CN118550297A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410637769.8
申请日：2024-05-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人落足点规划相关技术领域，其公开了一种基于连续优化的双足机器人落足点规划方法及设备，该方法包括以下步骤：(1)根据双足机器人的外部环境信息提取可落足凸区域，并基于外部环境信息及双足机器人起点与终点位置判断双足机器人到达终点是否需要绕行；(2)基于可落足凸区域的信息构建环境可落足凸区域约束；同时，基于双足机器人是否需要绕行的判断结果及根据外部环境信息得到的机器人所需步长构建自适应可达域约束；(3)基于环境可落足凸区域约束及自适应可达域约束对双足机器人的三维落足点进行规划。本发明有效降低了求解时间，避免了不合理的角度变化所带来的能量损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117151101A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311019637.0
申请日：2023-08-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F40/295 , G06F40/30 , G06F40/216 , G06F16/35 , G06F16/36 , G06N5/022 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/231 , G06F18/2415 , G06Q50/04
Abstract: 本发明属于制造工艺实体识别相关技术领域，其公开了一种长尾工艺实体识别方法与设备，所述方法从稀有类比例、稀有类权重两个角度，提升实体识别性能。从稀有类比例角度，针对先进的掩码语言模型数据增强方法，在工艺领域微调数据稀缺的问题，提出通过实体聚类来扩充微调数据，从而训练出泛化性良好的模型，丰富数据增强结果，提升稀有类比例；从稀有类权重角度，针对工艺领域实体重名现象，提出考虑实体重名的类别权重计算方法，解决直接根据各类实体出现频次确定权重的传统方法无法处理的实体重名问题。
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公开(公告)号：CN111625992B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010437200.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 华中科技大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/2131 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/092 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供了一种基于自调优深度学习的机械故障预测方法，方法包括：构建基于CNN的故障诊断模型；利用所述故障诊断模型构建强化学习模型；训练所述强化学习模型，并利用所述强化学习模型自适应调节所述故障诊断模型的学习率；利用自适应调节学习率的所述故障诊断模型进行故障诊断。本发明的有益效果是：构建了一个卷积神经网络强化学习混合模型，该模型根据基于CNN的故障诊断模型的实时状态，实现对学习率的自动调节，进而提高该故障诊断模型的学习效率和学习效果，提高故障诊断性能。
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公开(公告)号：CN116317478A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310291632.7
申请日：2023-03-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M1/08 , H02M1/00 , H02M1/32 , H03K17/081
Abstract: 本发明提供了一种基于电压斜率检测的全集成驱动芯片架构、电子设备，用于对第一功率管进行驱动；反馈电容用于对第一功率管的源漏电压的电压斜率变化进行反馈，并根据反馈结果产生位移电流；控制单元用于输出控制信号；集成驱动单元的电压斜率检测电路用于根据所述位移电流，输出第一开通电平信号至集成驱动单元的开通三段式驱动支路；开通三段式驱动支路用于根据第一开通电平信号和控制信号，形成第一驱动电流、第二驱动电流、第三驱动电流，并输出至第一功率管的栅极，以依次控制第一功率管在不同开通阶段的开通；集成驱动单元的关断驱动支路用于根据控制信号输出一恒定的第四驱动电流至所述第一功率管的栅极，以控制第一功率管的关断。
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公开(公告)号：CN116070134A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310060297.X
申请日：2023-01-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明属于智能设备机械振动故障诊断领域，并具体公开了一种基于原型学习的智能设备故障诊断方法及系统，其充分利用不同类别的故障的特征不同，基于特征提取模块，将实际收集到的信号输入至神经网络中实现特征提取，经网络提取后的特征输入到已知类分类模块和未知类检测模块，利用原型学习设计第一类别原型和第二类别原型，缩小同一类别的类内距离并扩大不同类别的类间距离，同时通过施密特正交化和空间映射将信号特征映射至高维零空间内，使得同一类别的样本汇聚至一点，进而实现对未知类别的检测。本发明在训练集标签有限的情况下，不仅能够对训练集中出现过的已知类别的故障进行正确识别，同时还能探测出生产实际中出现的类别未知的故障。
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公开(公告)号：CN112053037B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202010823040.1
申请日：2020-08-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , H05K3/00
Abstract: 本发明属于车间调度领域，公开了一种柔性PCB车间调度优化方法和系统。包括(a)根据柔性PCB制造车间中多个关联加工阶段所对应加工机器的实时性能指标，利用模糊综合评价法对调度方案中关联机器的选择搭配情况进行评价，得到调度方案机器选择的评价值；(b)将机器选择评价值与其参考阈值的关系作为柔性PCB车间关联机器选择的特殊约束，建立一种适用于柔性PCB车间调度的混合整数线形规划(MILP)模型；(c)设计针对所述模型特定的优化技术，其中包括利用改进的和声搜索算法对上述柔性PCB车间调度模型进行求解，以及利用一种关联机器选择的启发式规则对机器选择方案进行初始化。本发明提高了柔性PCB车间的生产效率，降低了产品制造周期和生产成本。
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