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公开(公告)号：CN110208704A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910355957.0
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/388
Abstract: 本发明提供了一种基于电压滞后效应的锂电池建模方法和系统，该方法包括：步骤A：对锂电池进行某温度下的恒流恒压充电和不同温度、倍率下的脉冲充放电测试实验，获取锂电池充放电端电压与锂电池荷电状态之间的函数关系，进而分析确定开路电压中的滞后电压响应；步骤B：建立锂电池综合模型，所述锂电池综合模型融合了具有由锂电池荷电状态获取的锂电池开路电压的二阶非线性的等效电路模型以及描述动态滞后电压的滞后模型；步骤C：分别对锂电池综合模型中的动态参数进行辨识；步骤D：将所获得的动态参数进行仿真验证。该建模方法为锂电池模型的精度与实时性提供保障，能够为基于模型的SOC估计方法提供更精确的信息，进一步提高了BMS的性能。
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公开(公告)号：CN109901004A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910126664.5
申请日：2019-02-20
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种车载动力电池内短路检测方法和系统，该方法以目前车载电池串并联拓扑结构为基础，利用车载动力电池串并联结构主干路上串联的电流传感器并在车载动力电池串并联结构的至少一个支路上串联电流传感器，然后采集支路上的电流传感器测量的支路电流和主干路上的电流传感器测得的总电流，获取两者的比例关系，并检测所述比例关系的变化，将检测到的所述比例关系的变化情况利用基尔霍夫电流定律判断车载动力电池内是否发生短路。该方法可以快速检测到车载电池局部内短路，并根据判定内短路发生的区域，有效防止车载电池因内短路现象而产生的热失控等危险。
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公开(公告)号：CN107222109B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710585706.2
申请日：2017-07-18
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02M3/335
CPC classification number: Y02B70/1491
Abstract: 本发明提供了一种含有源缓冲器的双向隔离式DC‑DC变换器，涉及DC‑DC变换器领域；具体包括输入电路、输出电路，谐振电路和变压器；所述的谐振电路包含电感L2，电容Ca，二极管D6，开关S4和绕组N4，通过对开关S4的控制，谐振电路实际上成为一个有源缓冲器，当能量正向流动时，输入电路中，主开关管S1进行开关动作控制所传输能量的大小；在输出电路中，为了防止整流管S3和续流管S2同时导通造成输出电路中产生贯穿电路，整流管S3和续流管S2轮流进行工作，从而使得能量能够持续传输；能量反向传输时等效电路类似于Boost电路；通过控制谐振电路中辅助开关S4，使主开关管S1，续流管S2和S3整流管总能工作在软开关状态，降低了器件的开关损耗。
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公开(公告)号：CN109786872A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910203745.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明设计了一种锂离子电池热失控预警系统及方法，该预警系统包含多种传感器、电池管理系统、报警装置、自动应急灭火装置。传感器包含超声波传感器、温度传感器、电压传感器、烟雾传感器。其中的超声波传感器可以实现对电池内部气体状态特征的反映，及时对热失控风险涌现早期的电池热安全性做出预判与诊断，预警快速高效。电池管理系统基于多传感器复合探测进行数据分析，通过多参数与设定阈值进行比对，发出不同级别的预警信号，并采取不同的控制策略，力争将热失控引起的安全事故风险降低，减少人员伤害。
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公开(公告)号：CN109638982A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910068486.5
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及了一种应用于可重构空间机械臂关节间的无线配电系统，包括均设置于可重构空间机械臂的各个关节内且相互连接的无线能量接收端和无线能量发射端且首关节仅设置无线能量发射端同时末关节仅设置无线能量接收端，无线能量发射端基于高频逆变技术进行电压变换并向无线能量接收端提供高频能量，无线能量接收端接收高频能量并利用整流技术进行电压调节进而实现整流的调压控制以及信号采集，相邻两关节中上一关节的无线能量发射端和下一关节的无线能量接收端通过电磁感应耦合进行无线电能传输同时通过无线通信进行数据交互，使得关节间完全通过无线方式进行电能传输和数据交互，无需接入插件，且易于空间机械臂重构，提高了机械臂关节的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108957347A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810913737.0
申请日：2018-08-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提出一种电池组SOC的高精度动态估计方法和系统，该方法基于与最低电压相差为误差上限之内的电池单体并联组并为其打分，然后以变换得分后的电池单体并联组的分数为标准，筛选出若干个分数较高的电池单体并联组，用高精度估计算法估计电池组的SOC。该方法和系统能够减小由于采样电路带来的误差，并消除了电压在充放电过程中的电路出现的电容特性所带来的电压滞后的影响，提高了实时估算电池组SOC的精度。
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公开(公告)号：CN108879857A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810791120.6
申请日：2018-07-18
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种通用型锂电池无线充电系统，副边装置包括锂电池、电压采集模块、电流采集模块和副边控制模块，副边控制模块获取电压采集模块和电流采集模块分别采集的电压信息和电流信息，将电压信息和电流信息分别与各自规定的电压阈值和电流阈值进行比对，判断锂电池是否存在异常情况，超过电压阈值或电流阈值时发出锂电池异常指令，结束锂电池充电；未超过电压阈值和电流阈值时，副边控制模块将电压信息与各模式充电阶段预设的电压区间的上限电压进行对比判断，根据判断结果控制进入相应的充电模式，并根据充电模式的预设结束条件，结束锂电池充电。能够达到对无线充电各模式的自动控制，也提高了锂电池的充电效率。
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公开(公告)号：CN107554314A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710638177.8
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的新型高效率增程器，属于车辆应用的增程器领域；具体包括：整车控制器，驱动电机控制器，车辆驱动系统，驱动电机，动力电池，电机控制器，永磁同步电机，双转子发动机和发动机ECU；初始永磁同步电机作为启动机拖动双转子发动机进入运转工况；当双转子发动机启动过后，电机控制器控制永磁同步电机停止转动，永磁同步电机作为发电机由双转子发动机拖动发电，产生的电能经过电机控制器整流滤波直接给动力电池充电；整车控制器用于接收所有控制系统的反馈信息，并做出控制决策。本发明所述的增程器体积小、重量轻、结构简单紧凑，节省成本和使用空间，控制更加灵活、简单，能够高效增加电动汽车续驶里程。
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公开(公告)号：CN105644373A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610154044.9
申请日：2016-03-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车高压集成模块，高压集成模块内部子模块包括整车控制器、电机控制器、直流直流转换器DC-DC、直流交流转换器DC-AC、充电机；高压集成模块外部端口包括低压端口、快充端口、慢充端口、陶瓷加热PTC端口、空调端口、油泵端口、气泵端口、总正总负端口和电机三相端口；高压集成模块内部的连接网络包括高压直流、高压交流、局域网控制网络CAN总线和低压线束；本发明可以根据不同的车型进行硬件和端口需求配置，适用于从纯电动轿车到纯电动客车的不同车型；本发明有效的对电动汽车分布式控制器进行了集成，减少了电动汽车电气线路长度，简化了电动汽车控制模块架构。
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公开(公告)号：CN114802294B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210181377.6
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶决策安全系统及方法，该系统包括决策安全评估子系统和决策安全响应子系统，决策安全评估子系统包括依次连接的输入信息安全评估模块、输入信息失效预警模块、决策状态安全评估模块和决策状态失效预警模块，决策安全响应子系统包括依次连接的输出信息实时记录模块、输出信息失信判断与补偿模块和多重安全响应模块，决策安全评估子系统中的决策状态失效预警模块与决策安全响应子系统中的多重安全响应模块相连，基于车辆安全评估与车辆安全响应技术实现对自动驾驶车辆的决策安全或行驶安全问题的实时监管与响应，能够实时评估运行中的车辆自动驾驶决策系统在不同环境问题与环境场景下的执行逻辑或应对措施的完备性，对车辆自动驾驶决策系统多方面能力进行评估。
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