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公开(公告)号：CN109030619B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN201810836320.9
申请日：2018-07-26
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 北京工业大学
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳组漏磁检测装置，其特征在于：包括框架、安装在所述框架上的若干个漏磁检测柱元、对所述漏磁检测柱元之间的间距进行调节的柱元间距调整机构和对漏磁检测柱元检测的数据进行分析处理的数据分析装置。本发明可同时对多根钢丝绳进行检测，并可通过控制漏磁检测柱元的间距，在一定间距范围内对钢丝绳组进行检测，解决了不同间距钢丝绳组检测中需要多台不同检测仪的问题，为实际检测工作提供了便捷，且该装置对钢丝绳组中每根钢丝绳独立检测，降低了漏检的概率。
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公开(公告)号：CN118392979A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410446870.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于漏磁与磁扰动检测原理的缺陷复合成像方法，属于无损检测技术领域；包括：利用漏磁与磁扰动阵列传感器扫查铁磁构件获取缺陷信号；对获取的原始漏磁与磁扰动扫查结果进行数字带通滤波与一阶求导处理，获得阵列漏磁信号与磁扰动信号的二维矩阵；提取漏磁和磁扰动阵列信号的缺陷最大峰峰值及各参数缺陷峰峰值，将漏磁和磁扰动信号根据各自最大缺陷峰峰值进行归一化处理；计算每个缺陷漏磁与磁扰动总和信号的漏磁权重比与磁扰动权重比；构建复合成像的特征矩阵；将特征矩阵进行三次样条插值成像。该方法利用权重特征值与归一化处理，可实现焊缝缺陷的漏磁与磁扰动复合成像，融合两种检测原理的缺陷检测优势。
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公开(公告)号：CN117969682B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410363492.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种超声导波监测信号的光流图像处理方法。步骤包括：1）以滑动窗对超声导波监测信号波形进行连续截取，将每次截取的信号波形幅值取包络后排列为二维图像，对图像进行灰度处理；2）将不同时间采集的超声导波监测信号波形转换形成二维灰度图像序列；3）利用二维灰度图像序列中相邻的两帧图像，采用光流算法统计图像中各像素点的速度矢量，形成随时间变化的速度场；4）在单帧速度场分布图中，速度矢量异常的区域为缺陷信号，依据异常区域在图像中的像素坐标反向计算得到缺陷信号在一维超声导波监测信号波形中的时间坐标，用于缺陷定位。本发明将监测信号转换为速度场分布图像序列，抑制随机噪声和温度的干扰，提高缺陷信号识别率。
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公开(公告)号：CN116754796A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310522890.1
申请日：2023-05-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高空间分辨率的电磁无损检测方法，属于无损检测技术领域。将微米尺寸的无磁闭合线圈制备于原子力显微镜探针尖端或悬臂梁上构成磁力传感器感应元件，来感测探针周边的耦合磁场(背景磁场和待测样品磁场)。磁场作用下磁力传感器会引起原子力显微镜悬臂梁发生偏转，再利用原子力显微镜的光电探测系统测量悬臂梁的垂直方向上的转角，即可计算出磁力矩，再设置合适的滤波器，进而解耦测得待测样品磁场。所述的电磁无损检测方法具有高空间分辨率、背景磁场抑制检测等优点，可以实现铁磁材料的漏磁、巴克豪森噪声等电磁无损测量。
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公开(公告)号：CN116148342A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211490999.3
申请日：2022-11-25
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种利用微磁技术无损检测铸钢大齿轮本体力学性能的方法，利用三轴运动机构搭载微磁传感器沿铸钢大齿轮齿厚方向进行扫查，获得齿廓面的4类微磁信号，共提取41项磁参量；各个磁参量数值沿齿厚方向的分布曲线，可对齿廓面的力学性能均匀性进行评价；将测得的41项磁参量输入预先标定的神经网络模型，可以定量预测得到铸钢大齿轮齿廓面的力学性能；本发明公开的方法，利用微磁技术的无损特点，可以直接面向铸钢大齿轮进行本体力学性能的在线检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110031543B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910320631.4
申请日：2019-04-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N27/904 , G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种结合涡流与永磁扰动柔性阵列技术的传感器，将阵列式涡流检测线圈蚀刻在聚酰亚胺薄膜上，以及将永磁扰动检测的磁敏元件阵列焊于柔性电路板上，依靠聚酰亚胺电路板的柔性特点，形成可弯曲的柔性阵列式传感器。柔性阵列式传感器包覆在橡胶骨架外表面，借助橡胶具有柔性可变形的特点，使得阵列式传感器可以与复杂曲面良好耦合，对铁磁性构件表面及次表面裂纹等缺陷进行无损检测。涡流接收线圈和永磁扰动检测元件均采用空间错排布局，提高阵列传感器的空间分辨率。沿扫查方向，涡流与永磁扰动阵列先后对同一缺陷进行检测，可以降低缺陷的漏检率和误报率。
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公开(公告)号：CN114859276A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210352549.1
申请日：2022-04-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲磁化条件下磁滞特性多参数测量方法与装置，在U型电磁铁的激励线圈中通入正、负极性脉冲电流，提供脉冲磁场相继对铁磁性材料进行磁化，再在激励线圈中施加正极性直流电压对铁磁性材料进行反向磁化。磁化过程中，U型电磁铁末端的霍尔元件输出电压波形反映了磁场强度变化信息，与激励线圈串联的电阻两端的电压波形反映了励磁电流的变化规律。从两种电压波形中提取多项特征参数，可间接反映铁磁性材料的磁滞特性。本发明可以对不同铁磁性材料的磁滞特性进行多参数评价，利用磁滞特性多参数测量结果，可以间接对材料的微观结构或残余应力状态进行无损检测。
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公开(公告)号：CN114839258A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210352548.7
申请日：2022-04-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁各向异性的巴克豪森噪声自动测量方法与装置，利用三相幅值阶梯调制的正弦波电流驱动三磁极电磁铁，在被测材料中形成按一定角速度间歇性旋转的交变磁场。利用位于三磁极磁路几何中心的双轴霍尔元件和感应线圈分别进行交变磁场测量和巴克豪森噪声检测。利用双轴霍尔元件输出电压计算得到交变磁场强度和方向角，将不同方向获得的巴克豪森噪声信号包络线绘制成三维图，实现不同磁场强度条件下材料磁各向异性的评价。本发明既可以用于快速测量铁磁性材料中不同角度的巴克豪森噪声信号，也可以用于评价不同磁场强度条件下材料的磁各向异性。
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公开(公告)号：CN114260927A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111541152.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声兰姆波的机器人感知皮肤，采用压电传感器件在机械臂的曲面外壳中构建超声兰姆波声场，基于外部触碰动作对超声兰姆波声场的扰动特性，利用人工智能算法对触碰动作信息(位置、载荷大小等)进行智能识别，以形成机器人的感知皮肤。基于超声兰姆波的机器人感知皮肤包括：(1)机械臂曲面外壳，是超声兰姆波声场的物理载体；(2)压电超声器件，是超声兰姆波声场的传感单元；(3)信号检测电路，驱动压电超声器件激励兰姆波和检测压电超声器件输出的信号；(4)嵌入式处理器，信息处理与人工智能算法运行平台。该类机器人感知皮肤不受机械臂外壳材质、几何形状的限定，可以应用于机器人本体的任意薄壁结构。
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公开(公告)号：CN110471010B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910879152.6
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了铁磁性材料磁致伸缩曲线的SH0模态超声导波测量方法，采用基于磁致伸缩机制的电磁超声传感器在铁磁性薄板中激励并接收SH0模态超声导波并提取其波包的幅值，代入理论公式反演出材料的磁致伸缩系数。通过改变基于磁致伸缩机制的电磁超声传感器的静态偏置磁场强度，重复上述测量过程，即可得到磁致伸缩系数与静态偏置磁场强度的关系曲线，也即薄板材料的磁致伸缩曲线。该方法可以直接应用于工程现场，对电工钢或磁致伸缩带材的磁致伸缩曲线进行快速无损评价，测得的SH0模态超声导波幅值与偏置磁场的关系曲线也可用于材料应力和微观结构变化的表征。
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