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公开(公告)号：CN118770412A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410912001.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 国能锅炉压力容器检验有限公司 , 北京工业大学 , 国家能源集团科学技术研究院有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及锅炉检测技术领域，公开了一种爬壁机器人，包括：能够在待检测设备上移动的爬壁单元、安装于爬壁单元上并用于检测和记录待检测设备的缺陷的检测单元以及吸附单元，该吸附单元包括安装于爬壁单元上的安装板和通过该安装板连接于爬壁单元并能够吸附于待检测设备的吸附组件，吸附组件被连接为能够相对爬壁单元水平移动，吸附组件朝向爬壁单元前进方向的一端形成为倒V字型外轮廓。通过上述技术方案，吸附单元的吸附组件可相对爬壁单元水平移动，同时吸附组件朝向爬壁单元前进方向的一端形成为倒V字型外轮廓，当遇到障碍物时，吸附组件可水平向左或者向右移动，从而避开障碍物，避免了爬壁机器人在翻越障碍物时产生晃动，影响检测结果。
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公开(公告)号：CN118225875A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410427474.8
申请日：2024-04-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N27/80 , G01N27/72 , G06F18/241 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种激光淬硬带的线性调频增量磁导率检测方法，属于无损检测技术领域；利用增量磁导率技术，将高/低频激励信号的正弦波改为线性调频波，可提取更多的磁信号，从而实现激光淬硬带中硬化层深度、应力和硬度等多性能特征的无损检测。首先，利用激励信号频率变化使试件处于不同的磁化状态，拾取增量磁导率信号并提取其多种磁特征参量；其次，利用已知性能特征的标定试样，以磁特征参量作为模型输入，多个性能特征作为输出，建立起预测模型；最后利用建立的预测模型，对待测激光淬硬带试件进行多种性能指标的预测。
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公开(公告)号：CN118225291A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410361135.4
申请日：2024-03-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微磁信号分量解耦的焊接残余应力检测方法，首先，从母材区域、热影响区和焊缝区分别切割取样并进行标定实验，利用实验数据建立微磁信号特征参量值和表面硬度、残余应力的关系曲面方程；其次，面向测得的微磁信号特征参量值，利用寻优算法从关系曲面中反演得到表面硬度和残余应力，其中反演得到的表面硬度沿空间的分布规律需满足过渡函数约束条件；最后，通过逐步递推反演得到焊缝区域的残余应力微磁检测结果。该方法利用过渡函数约束的逐步递推反演过程，将焊接区域材料表面硬度(反映微观组织)和残余应力对微磁信号的影响进行解耦，可实现焊缝周边区域残余应力的微磁定量检测。
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公开(公告)号：CN113010038B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110179053.4
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公布了一种基于超分辨率重构的超声兰姆波触控载荷识别方法，利用低像素条件下构建的触控载荷兰姆波声指纹库，通过超分辨率重构方法，扩建得到高像素的触控载荷兰姆波声指纹库。采用权重系数迭代自适应的多传感器对最小二乘模型，实现待定位信号特征与触控载荷兰姆波声指纹库的匹配，完成触控载荷定位及触控力识别。本发明提供的方法可以有效提升超声兰姆波触控屏的性能，为超声兰姆波触控屏的声指纹库构建及触控载荷参数识别提供新思路。
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公开(公告)号：CN115098987A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210352561.2
申请日：2022-04-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑过渡特性的铁磁性板材磁滞回线建模方法，具体步骤包括：1)针对磁滞模型中的特征参数，以玻尔兹曼函数或互补误差函数拟合沿深度方向的特征参数分布规律，得到磁特性参数过渡曲线；2)对材料进行分层处理，依据分层结果对磁特性参数过渡曲线进行分段处理，利用各段曲线的平均值对各层材料磁特性参数进行赋值；3)将各层材料的磁特性参数赋值结果代入磁滞模型，计算得到各单层材料的磁滞回线；4)考虑层间的磁场耦合作用，利用各单层材料的磁滞回线叠加计算得到考虑过渡特性的铁磁性板材磁滞回线。本发明可以和已有的多种磁滞模型进行结合，用于解决含表面硬化层、脱碳层的铁磁性板材磁滞回线建模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113984884A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111296326.X
申请日：2021-11-03
Applicant: 广东省特种设备检测研究院中山检测院 , 北京工业大学
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明属于技术钢丝绳的磁感探伤技术领域，具体涉及一种适用于不同间距钢丝绳组的磁感探伤装置，所述钢丝绳组包括并排的多根钢丝绳，包括探伤支架、间距调节机构和磁感探伤单元；适用于不同间距钢丝绳组的磁感探伤装置，通过剪式伸缩结构，能够实现多个磁感探伤单元间距的同步调节，同时配合锁紧螺母，能够将磁感探伤单元进行位置定位，从而能够使得本方案中的磁感探伤装置能够根据不同间距的钢丝绳进行匹配调节，从而满足使用的需要；利用独特的T型磁敏元件阵列检测钢丝表面缺陷处的漏磁通和缺陷引起的磁路主磁通变化，能够提高提高检测速度和精确性。
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公开(公告)号：CN109283254B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811342027.3
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N29/11
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性孤立波串的缺陷定量检测方法，其基本原理是，在一维均匀球形颗粒链或复合颗粒链中形成非线性孤立波串，利用非线性孤立波串在末端颗粒链与被测结构表面的反射特性，对结构中的缺陷深度及尺寸进行定量检测。通过多颗粒冲击或重颗粒冲击，可在一维均匀球形颗粒链中形成非线性孤立波串；由重、轻颗粒链组成复合颗粒链，采用重质颗粒从重颗粒链端进行冲击，也可在轻颗粒链中形成非线性孤立波串。在结构表面产生反射的主孤立波和次孤立波对缺陷的深度及尺寸敏感程度不同，结合主、次孤立波的损伤因子，可以对缺陷的深度及尺寸进行定量分析。
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公开(公告)号：CN111459324A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010233693.4
申请日：2020-03-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种超声兰姆波触控屏，触控介质对超声兰姆波声场的扰动作用随触控介质位置而变化，通过预先标定触控介质的超声兰姆波声指纹库，在实际应用时，利用智能算法将实测信号与预先标定的声指纹库进行匹配，实现触控介质在屏板的定位。超声兰姆波触控屏主要由主控系统、超声激励接收模块、感知屏和显示屏模块构成。ARM用于内置算法程序实现声指纹识别确定触控介质在感知屏的位置坐标，转换成控制指令通过MIPI接口与显示屏进行通讯，在识别的位置坐标处实现程序触控。本发明公布的超声兰姆波触控屏可对非导电触控介质进行定位识别，并可借鉴用于机器人触觉系统设计等。
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公开(公告)号：CN111257407A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010154673.8
申请日：2020-03-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了铁磁性材料性能的一阶反转磁化响应矩阵表征方法，利用铁磁性材料一阶反转磁化过程中宏、微观磁响应，构建由多维磁参量组成的基准磁矩阵，用于对不同深度材料的微观组分、宏观力学性能等目标指标的定量表征。利用2个电感线圈分别测试主磁通量变化和接收磁巴克豪森噪声信号；其次，以切向磁场强度响应为横轴、反转磁场强度响应为纵轴建立二维基准空间，从主磁通量变化和磁巴克豪森噪声信号中提取出对应基准空间的多维磁参量，构建基准磁矩阵；最后，针对具有不同目标指标的材料进行基准磁矩阵测试，通过分析基准矩阵中特征磁参量对目标性能指标的表征能力，确定有效的一阶反转磁化响应空间，并实现铁磁性材料性能的最优磁表征。
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公开(公告)号：CN107525851B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710790223.6
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了基于操作手杖的可拆装式纵向模态导波磁致伸缩传感器，主要包括操作手杖和鼠笼式磁致伸缩传感器两部分。其中鼠笼式磁致伸缩传感器由两个对称的C型元件组成。移动轨与连杆以位移调节螺母相连，旋转位移调节螺母沿连杆前后移动时，实现对管的夹持或从管上拆除。鼠笼式磁致伸缩传感器的单个C型元件主要包括铁钴合金壳笼、方块形永磁铁环阵和月牙型检测线圈。当鼠笼式磁致伸缩传感器夹持在待测管上后，可激励产生纵向模态超声导波，通过C型元件内表面固化的环氧树脂层耦合至管中。该发明的操作手杖可将传感器安装到人手难以接触到的管上，进行管缺陷的检测，解决实际工程的检测难题。
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