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公开(公告)号：CN118770412A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410912001.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 国能锅炉压力容器检验有限公司 , 北京工业大学 , 国家能源集团科学技术研究院有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及锅炉检测技术领域，公开了一种爬壁机器人，包括：能够在待检测设备上移动的爬壁单元、安装于爬壁单元上并用于检测和记录待检测设备的缺陷的检测单元以及吸附单元，该吸附单元包括安装于爬壁单元上的安装板和通过该安装板连接于爬壁单元并能够吸附于待检测设备的吸附组件，吸附组件被连接为能够相对爬壁单元水平移动，吸附组件朝向爬壁单元前进方向的一端形成为倒V字型外轮廓。通过上述技术方案，吸附单元的吸附组件可相对爬壁单元水平移动，同时吸附组件朝向爬壁单元前进方向的一端形成为倒V字型外轮廓，当遇到障碍物时，吸附组件可水平向左或者向右移动，从而避开障碍物，避免了爬壁机器人在翻越障碍物时产生晃动，影响检测结果。
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公开(公告)号：CN118225875A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410427474.8
申请日：2024-04-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N27/80 , G01N27/72 , G06F18/241 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种激光淬硬带的线性调频增量磁导率检测方法，属于无损检测技术领域；利用增量磁导率技术，将高/低频激励信号的正弦波改为线性调频波，可提取更多的磁信号，从而实现激光淬硬带中硬化层深度、应力和硬度等多性能特征的无损检测。首先，利用激励信号频率变化使试件处于不同的磁化状态，拾取增量磁导率信号并提取其多种磁特征参量；其次，利用已知性能特征的标定试样，以磁特征参量作为模型输入，多个性能特征作为输出，建立起预测模型；最后利用建立的预测模型，对待测激光淬硬带试件进行多种性能指标的预测。
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公开(公告)号：CN118465044A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410464645.4
申请日：2024-04-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁巴克豪森噪声双峰湮灭频率的硬化层厚度测量方法，属于微磁无损检测技术领域；利用含硬化层铁磁性材料的磁巴克豪森噪声包络在特定激励频率由双峰转变为单峰的特点，评估铁磁性材料的表面硬化层厚度；使用励磁装置采集不同频率下的磁巴克豪森噪声信号；将采集到的磁巴克豪森噪声信号进行处理，得到双高斯函数的系数a1和a2并进一步得到磁巴克豪森噪声双峰消失的激励频率区间；对激励频率区间进行频率细化重新检测磁巴克豪森噪声，得到较为准确的磁巴克豪森噪声双峰消失激励频率。建立磁巴克豪森噪声双峰湮灭激励频率与铁磁性材料硬化层厚度之间的关系；基于磁巴克豪森噪声双峰湮灭频率预测铁磁性材料的硬化层厚度。
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公开(公告)号：CN115420793B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211009170.7
申请日：2022-08-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N27/83 , G01N21/88 , B62D55/075
Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥索全断面缺陷的漏磁检测机器人，由攀爬机器人、双环磁敏阵列漏磁检测传感器、检测与控制系统、多机位摄像头模组、机械式测距模块、连接机构和上位机组成。攀爬机器人沿斜拉桥索行进过程中，多机位摄像头模组拍摄斜拉桥索表面护套图像，机械式测距模块接触式测量护套外周轮廓，以对护套变形、破损等缺陷进行评估；由检测与控制系统的偏置脉冲电流源提供直流给双环磁敏阵列漏磁检测传感器的激励线圈，利用32通道霍尔阵列测试表面钢丝缺陷引起的表面漏磁场，由此实现斜拉桥索钢丝缺陷的检测；本发明具有柔性、轻便等优点的激励线圈，漏磁检测机器人具有无线控制、轻量化特点，能够对斜拉桥索全断面缺陷进行检测。
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公开(公告)号：CN118169221A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410312946.5
申请日：2024-03-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲磁化的磁弹与磁致伸缩导波同步检测仪器，包括采集激励主控电路、电容充放电电路、功率放大电路、导波信号调理电路和同步传感器，同步传感器上设有脉冲励磁线圈、磁弹感应线圈和导波自激自收线圈。向脉冲励磁线圈输出脉冲电流信号，使被测钢索磁化，为磁弹检测和磁致伸缩导波检测提供偏置磁场；当磁场强度足够大时，激励导波信号，通过分析回波信号确定钢索上是否存在缺陷；钢索受拉应力不同会使其磁特性发生变化，进而使磁弹感应线圈在脉冲磁化过程中接收到的感应电压信号发生变化，通过该信号的特征值表征钢索拉应力。该发明实现了磁弹与磁致伸缩导波的同步检测，发挥了两种检测方法的优势，适用于钢索的索力和缺陷检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116561492A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310438110.5
申请日：2023-04-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/12 , G01L1/12 , G01L5/04 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公布了一种磁弹信号特征参数对索力的定量表征能力综合评价方法。首先，基于磁弹信号特征参数对索力F和温度T的归一化灵敏度，计算灵敏度的当量系数S；其次，计算所有温度条件下加载和卸载过程中线性拟合确定系数的平均值La；再次，计算所有温度条件下拟合曲线的滞回误差的平均值Ha；然后，计算索力增量分辨能力平均值Da；最后，利用评价指标M对磁弹信号特征参数进行综合评价。磁弹特征参数的综合评价指标M值越大，其对索力的表征能力越好。该方法有助于磁弹索力表征新参数的发现和提取，以提升脉冲磁弹法对斜拉桥索索力的检测能力。本发明提取了四个新特征参数，用于实现斜拉桥索力的定量表征。
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公开(公告)号：CN104280452B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410521209.2
申请日：2014-09-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 一种基于圆周阵列式弱磁检测传感器的钢索缺陷扫查系统，属于无损检测技术领域。其包括直线导轨式扫描机构、圆周阵列式弱磁检测传感器、钢索夹持组件、运动控制单元和数据采集单元。直线导轨式扫描机构可搭载圆周阵列式弱磁检测传感器，以可控速度相对钢索做匀速直线运动。本发明所提出的圆周阵列式弱磁检测传感器采用亥姆霍兹线圈与沿钢索圆周均布的高灵敏度隧道磁阻元件，其直流励磁功耗低，对钢索不产生吸附力作用；采用焊接隧道磁阻元件的柔性印制电路板，其体积小，易弯折，可实现断丝、磨损的轴向与周向定位。直线导轨式扫描机构与钢索夹持组件可确保检测过程中，弱磁检测传感器与钢索间的提离距离保持一致。
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公开(公告)号：CN116256422A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310230980.3
申请日：2023-03-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种非铁磁性材料表面裂纹的三维成像方法，属于无损检测技术领域。其工作步骤为：将待测试件表面涂覆或者浸泡于磁纳米粒子溶液一段时间后，使磁粒子渗入并填充材料表面的裂纹中。之后，将填充磁粒子后的试样置于磁粒子成像系统中，精确测量材料内部的磁粒子三维分布，由此反映出裂纹三维形貌，从而提取出裂纹深度、宽度等信息。所述的表面裂纹三维成像方法具有高空间分辨率、大检测范围及内部结构敏感的优点，可以实现各类航空航天器件等非铁磁材料表面裂纹的无损检测。
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公开(公告)号：CN115420793A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211009170.7
申请日：2022-08-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N27/83 , G01N21/88 , B62D55/075
Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥索全断面缺陷的漏磁检测机器人，由攀爬机器人、双环磁敏阵列漏磁检测传感器、检测与控制系统、多机位摄像头模组、机械式测距模块、连接机构和上位机组成。攀爬机器人沿斜拉桥索行进过程中，多机位摄像头模组拍摄斜拉桥索表面护套图像，机械式测距模块接触式测量护套外周轮廓，以对护套变形、破损等缺陷进行评估；由检测与控制系统的偏置脉冲电流源提供直流给双环磁敏阵列漏磁检测传感器的激励线圈，利用32通道霍尔阵列测试表面钢丝缺陷引起的表面漏磁场，由此实现斜拉桥索钢丝缺陷的检测；本发明具有柔性、轻便等优点的激励线圈，漏磁检测机器人具有无线控制、轻量化特点，能够对斜拉桥索全断面缺陷进行检测。
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公开(公告)号：CN118392979A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410446870.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于漏磁与磁扰动检测原理的缺陷复合成像方法，属于无损检测技术领域；包括：利用漏磁与磁扰动阵列传感器扫查铁磁构件获取缺陷信号；对获取的原始漏磁与磁扰动扫查结果进行数字带通滤波与一阶求导处理，获得阵列漏磁信号与磁扰动信号的二维矩阵；提取漏磁和磁扰动阵列信号的缺陷最大峰峰值及各参数缺陷峰峰值，将漏磁和磁扰动信号根据各自最大缺陷峰峰值进行归一化处理；计算每个缺陷漏磁与磁扰动总和信号的漏磁权重比与磁扰动权重比；构建复合成像的特征矩阵；将特征矩阵进行三次样条插值成像。该方法利用权重特征值与归一化处理，可实现焊缝缺陷的漏磁与磁扰动复合成像，融合两种检测原理的缺陷检测优势。
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