公开(公告)号：CN110471010A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910879152.6

申请日：2019-09-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 吴斌 ,  张晓东 ,  刘秀成 ,  何存富

IPC: G01R33/18

Abstract: 本发明公开了铁磁性材料磁致伸缩曲线的SH0模态超声导波测量方法，采用基于磁致伸缩机制的电磁超声传感器在铁磁性薄板中激励并接收SH0模态超声导波并提取其波包的幅值，代入理论公式反演出材料的磁致伸缩系数。通过改变基于磁致伸缩机制的电磁超声传感器的静态偏置磁场强度，重复上述测量过程，即可得到磁致伸缩系数与静态偏置磁场强度的关系曲线，也即薄板材料的磁致伸缩曲线。该方法可以直接应用于工程现场，对电工钢或磁致伸缩带材的磁致伸缩曲线进行快速无损评价，测得的SH0模态超声导波幅值与偏置磁场的关系曲线也可用于材料应力和微观结构变化的表征。

公开(公告)号：CN119451079A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411609390.2

申请日：2024-11-12

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 崔晶 ,  宋懋征 ,  楚中毅 ,  赵昆皓 ,  张伊豪 ,  陈新龙 ,  张晓东

IPC: H05K13/04

Abstract: 本发明公开了一种仿生干黏附机构，涉及电气元件制造技术领域，包括机架和对称设置的两个黏附机构；黏附机构包括切向微位移机构、移动座、感应组件和黏附垫；切向微位移机构设置在机架上；切向微位移机构输出端能带动移动座向靠近或远离另一个黏附机构；感应组件包括力感应元件和距离感应元件；力感应元件固定设置在移动座下端，距离感应元件固定设置在力感应元件下端；黏附垫固设在距离感应元件下方；黏附垫上固设有用于黏附目标物的阵列式楔形刚毛束；力感应元件能感应切向力和法向力；切向力的方向与黏附目标物的黏附面平行，法向力与黏附目标物的黏附面垂直。能对目标物实现柔性附着，保证黏附效果，提高目标物的搬运安全性。

公开(公告)号：CN110471010B

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN201910879152.6

申请日：2019-09-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 吴斌 ,  张晓东 ,  刘秀成 ,  何存富

IPC: G01N27/82

Abstract: 本发明公开了铁磁性材料磁致伸缩曲线的SH0模态超声导波测量方法，采用基于磁致伸缩机制的电磁超声传感器在铁磁性薄板中激励并接收SH0模态超声导波并提取其波包的幅值，代入理论公式反演出材料的磁致伸缩系数。通过改变基于磁致伸缩机制的电磁超声传感器的静态偏置磁场强度，重复上述测量过程，即可得到磁致伸缩系数与静态偏置磁场强度的关系曲线，也即薄板材料的磁致伸缩曲线。该方法可以直接应用于工程现场，对电工钢或磁致伸缩带材的磁致伸缩曲线进行快速无损评价，测得的SH0模态超声导波幅值与偏置磁场的关系曲线也可用于材料应力和微观结构变化的表征。

公开(公告)号：CN104819716A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510191794.9

申请日：2015-04-21

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王普 ,  潘凯 ,  任明荣 ,  张晓东 ,  刘艳红

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/47

CPC classification number: G01C21/165 ,  G01S19/47

Abstract: 一种基于MEMS的INS/GPS组合的室内外个人导航算法，该方法的实现步骤如下，在INS/GPS松耦合组合导航误差模型中，选取INS的姿态误差、速度误差、位置误差以及陀螺仪和加速度计的常值漂移误差作为组合导航系统的状态变量，由于单纯的使用惯性器件进行个人定位，导航误差随着时间的增长也会越来越大。本发明采用GPS测得的相邻有效信息对于GPS测得位置的准确性进行判断以此来决定系统是否进入组合模式。判断方法在传统的利用接受卫星数量和精度估计因子的判别基础上，增加了一个判别识别窗口。通过融合室内地图的粒子滤波算法，通过判断粒子推算结果是否符合客观事实，来修正原始算法的航向误差以此对行人轨迹进行优化，能够比较好的提供长时间高精度的室内自主导航。

公开(公告)号：CN221609477U

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202323507266.9

申请日：2023-12-21

Applicant: 中铁二十二局集团第五工程有限公司 ,  中铁二十二局集团有限公司 ,  北京工业大学 ,  北京工业大学重庆研究院

Inventor： 江中勇 ,  刘继文 ,  王英森 ,  林子倩 ,  杨璐 ,  邹梦娜 ,  蒋德辉 ,  赵明 ,  张杰 ,  王吉成 ,  张晓东

IPC: E04G11/22

Abstract: 本实用新型公开了一种滑移模板支撑装置，包括滑移胎架和支模架，所述滑移胎架由工字钢、自锁式定位滑轮机构、连接板和盘扣架组成，自锁式定位滑轮机构设置在工字钢的底部，连接板通过螺栓固定安装在工字钢的内壁，盘扣架固定连接在工字钢的顶部，自锁式定位滑轮机构包括设置在工字钢下表面的角钢，角钢的内壁设置有滚轮，角钢的表面设置有滚轮轴，滚轮轴的表面转动连接有销轴，销轴的表面固定连接有支撑片。与现有技术相比，该新型滑移模板支撑体系无需设置滑轨，省略了定位木块和滑轮组的交替安装和拆除，简化了安装流程，保证定位滑轮组的前进方向准确无偏移，同时滑轮的自锁装置保证了整体架体的稳定。

公开(公告)号：CN85202880U

公开(公告)日：1986-04-30

申请号：CN85202880

申请日：1985-07-16

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 耿子蕃 ,  石珍 ,  丘顺生 ,  张玉华 ,  张晓东 ,  白书文 ,  史常龙

IPC: H01S3/22 ,  H01S3/04

Abstract: 无水冷CO2激光器是一种电光转换元件。与一般的无水冷CO2激光器相比，其特点是：采用铝作传热和散热介质，采用了与放电管并联的储气套和沿着管长方向配置的U字形回气管。因而其散热性能好(在额定功率下铝散热套的表面温度在50～60℃之间)、结构紧凑、耐震、耐频繁起动和便于携带安装等许多优点。