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公开(公告)号：CN102577755B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210037967.8
申请日：2012-02-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种草莓采摘机器人精准采摘执行机构以及一种垄作草莓采摘机器人。草莓采摘机器人精准采摘执行机构包括混合坐标式运动装置、与所述混合坐标式运动装置相连接的机械爪装置以及固定所述混合坐标式运动装置的支撑连接装置。该采摘执行机构结构简单、体积紧凑、操作灵活，机器成本低，不仅能适应不同栽培模式的垄作草莓采摘，并且能够多方位采摘不同方向不同位置的草莓。垄作草莓采摘机器人包括：包括所述草莓采摘机器人精准采摘执行机构(101)的精密采摘收纳装置以及大范围移动支撑装置，其能够实现垄作草莓的连续采摘。
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公开(公告)号：CN103858571A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410126082.4
申请日：2014-03-31
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于自动化农业装备领域，具体涉及一种气力式玉米精量排种器周向电机直驱装置，以及包括这种气力式玉米精量排种器周向电机直驱装置的气力式玉米精量排种器及其控制方法。本发明提供一种适合于现有气力式玉米精量排种器，能够进行提前充种、变量播种，具有调整方便、适于高速作业和排种器及其播量能够单独控制的气力式玉米精量排种器周向电机直驱装置，以及包括这种气力式玉米精量排种器周向电机直驱装置的气力式玉米精量排种器。本发明能从根本上解决地轮打滑造成的漏播，提高播种质量；简化排种传动系统，降低玉米播种机的生产成本；提高玉米播种机的智能化和自动化程度，提高作业效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN102612902B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210080341.5
申请日：2012-03-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种用于气吹式精密排种器的防磕种装置。该气吹式精密排种器防磕种装置包括具有相互连通的推种凹槽(502)和型孔(501)的排种盘(5)，所述气吹式排种器防磕种装置还包括防磕种推种片，所述防磕种推种片具有位于排种盘(5)的推种凹槽(502)内的推种部分；该防磕种推种片与控制机构连接，在所述控制机构的带动下，所述推种部分进入或者离开排种盘(5)的型孔(501)。本发明在充种区和清种区的交界处加装了一个防磕种推种片，解决了无气力或气力不足以使排种器正常工作情况下转动排种盘出现的磕种问题。
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公开(公告)号：CN103503615A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310411179.5
申请日：2013-09-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种串联杠杆式双侧清种装置，其特征在于：包括杠杆底板、拨指、底板转轴、调节转轴、前连杆、后连杆；杠杆底板两端各安装一个拨指，中间固定有底板转轴或调节转轴，底板转轴及调节转轴另一端穿过并铰接于排种器前盖，拨指末端以小间隙贴近排种盘；多个杠杆底板通过前连杆与后连杆串联起来，连杆与底板之间通过销轴铰接在一起，形成两个平行四边形结构；调节转轴上固定有调节手柄，转动调节手柄，通过平行四边形结构可实现多个杠杆底板以相同角度转动。本发明实现双侧清种，调整幅度准确一致，清种效果可靠，操作简单。
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公开(公告)号：CN102239804B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201110112673.2
申请日：2011-05-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动取苗手爪机构及其取苗方法，其特征在于：它包括基座，基座上固定设置有手爪旋转机构和夹持驱动机构，手爪旋转机构下端固定设置有一手爪臂，手爪臂下端通过销轴铰接一夹持机构，夹持机构的夹持动作和绕销轴的旋转动作由夹持驱动机构驱动。夹持机构包括通过销钉铰接的主、副夹持手指，销钉上套设一夹持扭簧，主夹持手指一侧设置一翻转扭簧，夹持机构翻转和闭合的顺序由夹持扭簧和翻转扭簧的弹性系数的差异实现；副夹持手指上固定一钢丝绳；钢丝绳的另一端固定在夹持驱动机构上。本发明能在不伤苗的情况下顺利伸入苗瓶、判断苗株位置并取出苗株，结构设置巧妙、节约动力、工作可靠，可广泛用于培养瓶内同时育有多株苗，且苗株间距较小情况下的取苗作业过程中。
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公开(公告)号：CN102177851B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201110082646.5
申请日：2011-04-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明涉及一种培养瓶开盖机构及其操作方法，其特征在于：它包括设置在机架上的丝杠滑块机构和瓶体夹持爪机构，丝杠滑块机构滑动连接瓶盖夹持爪机构；夹持爪定板通过驱动轴连接手指滑块，夹持爪定板底端设置的夹持爪动板周向通过手指支板铰接夹持手指，各夹持手指的上端对应设置在手指滑块的滑道上；夹持爪定板上设置的通孔与夹持爪动板上设置的圆弧凹槽之间均设置有紧定螺钉、压紧弹簧和钢球；瓶体夹持爪机构夹紧瓶体，瓶盖夹持爪机构夹紧并拧开瓶盖，在丝杠滑块机构的带动下向上运动，实现瓶盖与瓶体的分离。本发明结构简单巧妙，适于不同尺寸的培养瓶瓶体和瓶盖，以及不同的瓶盖螺距和旋紧程度，可广泛用于组培苗继代培养过程中苗株移植前培养瓶开盖作业过程中。
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公开(公告)号：CN102687666A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210202004.9
申请日：2012-06-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明涉及一种振动与气流结合式筛分理顺机构，其特征在于：它包括机架、机架上设置有两上层筛体导轨和两下层筛体导轨；两个上层筛体导轨上设置有上层筛体，两个下层筛体导轨上设置有下层筛体，下层筛体和上层筛体均包括液压缸，液压缸的推杆末端固定连接筛框，筛框底部与相对应的两个筛体导轨上的导轨滑块固定连接；筛框内均间隔设置有若干筛管，下层筛体的筛框内相邻两个筛管之间的间隔比下层筛体的下筛框内的相邻两个筛管之间的间隔大；各筛管的一端开口，另一端封闭，管壁上间隔设置有若干气孔；筛框的其中一侧边上设置有一长孔及若干分支短孔，另一侧边上对应间隔设置有若干通孔；筛管的开口端连接分支短孔，封闭端分别对应设置在一个通孔内；长孔的输入端连接一进气管。
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公开(公告)号：CN102612902A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210080341.5
申请日：2012-03-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种用于气吹式精密排种器的防磕种装置。该气吹式精密排种器防磕种装置包括具有相互连通的推种凹槽(502)和型孔(501)的排种盘(5)，所述气吹式排种器防磕种装置还包括防磕种推种片，所述防磕种推种片具有位于排种盘(5)的推种凹槽(502)内的推种部分；该防磕种推种片与控制机构连接，在所述控制机构的带动下，所述推种部分进入或者离开排种盘(5)的型孔(501)。本发明在充种区和清种区的交界处加装了一个防磕种推种片，解决了无气力或气力不足以使排种器正常工作情况下转动排种盘出现的磕种问题。
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公开(公告)号：CN102507750A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110340804.2
申请日：2011-11-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种瓷质支柱绝缘子超声探伤扫查架。包括圆弧轨道机构、测量位校准机构和超声探头位置保持机构；所述圆弧轨道机构包括上圆弧导轨、下圆弧导轨和双层滑块机构，所述测量位校准机构包括垂直相交设置的横向导轨和纵向导轨；所述横向导轨的一端部固连有V型固定块，至其另一端部的方向上穿过横向位置调节装置；所述纵向导轨的下端部固接于所述横向调节装置上，至其上端部的方向上穿过纵向位置调节装置；所述纵向位置调节装置上固接有可与所述上圆弧导轨相配合的圆弧轨道；本发明提供的瓷质支柱绝缘子超声探伤扫查架，操作简单、作业高效、运行可靠的，适用于不同直径的瓷质支柱绝缘子规定部位的自动化超声探伤，且作业过程中无需将支柱绝缘子从线路上取下，实现全程在线检测。
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公开(公告)号：CN119866739A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510324480.5
申请日：2025-03-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米‑大豆兼用型气压式高速精量排种器；其中包括：前壳体、排种盘、轴和后壳体，前壳体的渐缩增速挡板、前壳体的上周侧壁、前壳体的聚种挡板、前壳体的排种管、后壳体和前壳体的前端板围成的充携种空间，与轴固定的排种盘在充携种空间中周期性旋转；排种盘上的盘面上开有若干U型槽吸孔，U型槽吸孔携种工作周期的工作顺序为聚种挡板、上周侧壁、渐缩增速挡板和排种管；聚种挡板用于抬升聚拢种群；推种板与前壳体固定，推种板的主体为栅格板，栅格板用于隔断充携种空间内充携阶段与落种阶段的种子。本发明通过聚种挡板实现了种群位置的整体抬升，使种群中层的种子靠近排种盘吸孔，极大地提升了排种器的充种性能。
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