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公开(公告)号：CN101386399A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810200925.5
申请日：2008-10-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: B67B3/20
Abstract: 本发明涉及一种包装机械技术领域的伺服式瓶盖旋紧机构，包括：旋盖头、退废盖机构、惰轮机构、基块、伺服电机、联接支座、电机控制系统。基块上安装有旋盖头、惰轮机构、伺服电机、联接支座；电机控制系统控制伺服电机按一定的转速和扭矩旋转，通过惰轮机构传递到旋盖头上，使旋盖头随之旋转；联接支座与一升降导杆相联，带动基块周期性升降运动；退废盖机构高度不变，安装在旋盖机上。本发明满足无菌条件下整个旋盖机构免润滑、无泄露、便于经常性清洗消毒；旋盖扭矩计算机控制、伺服电机驱动、可调范围大；可显示单个旋盖机构的工作扭矩、旋盖速度等信息；旋盖机构在碰到废盖，偏盖的情况下，能自动排盖。
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公开(公告)号：CN101252239A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810034867.3
申请日：2008-03-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01R13/648 , H01R13/70 , H01R24/02 , H01R9/05 , H05K9/00
Abstract: 一种电气技术领域的屏蔽线切换装置。本发明中用带屏蔽层转接线将三接点行程开关的三个接点分别接于三个BNC接头上，用柔性屏蔽层包裹行程开关整体，使转接线屏蔽层与包裹层相连，转接线屏蔽层与线芯分离点位于包裹范围内，T形绝缘杆尾端接于直动电磁铁推出杆端部，包裹后的行程开关可动作一侧放置于T形绝缘推杆顶端。本发明使得在外部切换带屏蔽层信号线时，保证了屏蔽层的连续性，不在切换点引入干扰信号，可以自动切换。
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公开(公告)号：CN101251376A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810034868.8
申请日：2008-03-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机电一体化技术领域的圆柱体环抱周向扫查机构。本发明中，通过推杆经由左、右拉杆带动左、右半齿轮闭合，使左、右半齿轮形成完整的齿轮。左、右半齿轮上下表面有半圆形凹槽，左、右半齿轮闭合后形成完整圆形导向凹槽。周向运动件通过卡板上的滑轮组卡在导向凹槽内。卡板间有周向齿轮，在周向运动件卡在导向槽内后与左右半齿轮闭合后形成的完整齿轮啮合。电机驱动周向齿轮转动，带动周向运动件周向运动。本发明结构简单，可自动完成360°周向扫查。
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公开(公告)号：CN100383023C
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200510025672.9
申请日：2005-05-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于灌装机械的加热装置密封传动机构，属机械领域。本发明包括：加热头、第一通气管道、调节柄、支撑柄、波纹管、第二通气管道、第三通气管道、传动杆系、气缸、气缸座。其中，加热头与第一通气管道相联接，调节柄两端连接了第一通气管道与支撑柄，支撑柄与第二通气管道固联；第二通气管道的上端为圆柱形，与传动杆系连接。第二通气管道下端也为圆柱形，与第三通气管道连接。在传动杆系的另一端，连接有气缸，气缸置于气缸座之上。从而将对平动部件的密封转移为对圆柱形部件的转动密封，降低密封难度，获得所期望的密封及传动效果。
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公开(公告)号：CN1699116A
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：CN200510025671.4
申请日：2005-05-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种压力可调式加压封合装置，包括：压力加载装置、下支撑、支撑楔块、杠杆、固定支撑，压力加载装置的压力出轴与杠杆的一端的滚轮接触，杠杆的另一端顶着支撑楔块的下部，支撑楔块的底面与下支撑形成滚动支撑，支撑楔块可沿下支撑所形成的滚道滑动，并与固定支撑形成一个固定距离的加压空间。本发明通过杠杆和楔块进行两级机械增力式加压，在工作位置可以产生足够的封合力实现瞬时加载，而采用弹簧加压缓冲了工作位置的微小改变所产生的巨大反作用力，并可回到正常工作位置附近。通过支撑楔块、固定支撑表面的滚子导轨可实现夹爪导向。
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公开(公告)号：CN1686709A
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN200510025668.2
申请日：2005-05-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械技术领域的自动贴条装置。包括：滑台气缸、加热器、热风喷头、温度传感器、摆动平衡机架、压贴滚轮、转动滚子、摆动轮盘和机架。滑台气缸的不动基座固定在机架上，加热器固定在滑台气缸的活动座上，加热器通过硬管道与热空气喷头连接，在热空气喷头上开孔设置温度传感器，平衡机架固定在机架上，平衡机架中大小臂架之间通过活动连接块形成一个平行四边形结构，四个绞接点为活动绞接点；在摆动平衡机架的小臂架上装有转动滚子，摆动平衡机架中的小臂架上开150mm长的沟槽，通过沟槽并连接安装摆动轮盘。压贴滚轮通过螺栓安装在机架上。本发明克服了不能确证并保证包材切边的合理的加热温度，成为可靠的、高精度、高速运转的饮料灌装设备。
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公开(公告)号：CN204586174U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520036537.3
申请日：2015-01-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: B42D9/04
Abstract: 本实用新型提供了一种自动翻书器，其中，横向运动装置位于底板后端；纵向运动装置与横向运动装置相互垂直，并由横向运动装置带动实现纵向运动装置的水平位移；翻页搓纸装置与纵向运动装置相连，并通过纵向运动装置与横向运动装置协同定位；书页夹紧装置位于底板的左右两端，并与横向运动装置驱动连接；翻页转杆装置位于底板的前端。本实用新型可以广泛适用于各种尺寸的书籍；较巧妙地解决了书页夹紧装置与翻页搓纸装置的同步过程及驱动动力来源的问题；在实现稳定翻页功能的前提下降低成本，能够得到广泛的市场。
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公开(公告)号：CN2778682Y
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200520041358.5
申请日：2005-05-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种无菌饮料罐装机的液位调整装置。本实用新型包括浮子、液位感应器、液位控制器，液位感应器和液位控制器通过导线连接，所述的浮子由浮筒、磁环组成，浮筒由浮子内筒与浮子外筒经焊接而成，内部中空。磁环胀套在浮筒的浮子内筒外壁上。本实用新型能达到高速无菌包装设备对物料液位的控制要求，且控制手段简单，价格低廉。
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公开(公告)号：CN204701679U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201420871249.5
申请日：2014-12-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D55/00
Abstract: 本实用新型公开了一种两段式履带机器人的连接机构，包括前车身、后车身、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴和第五轴，第二轴和第五轴两端均设有轴承座，第一轴上刚性连接有肩展大带轮，第一轴上的二阶同步轮与第一轴刚性连接，第二轴上的齿轮组与第二轴刚性连接，第二轴通过法兰与后机械臂铰接，第二轴通过凸台上的顶丝与肩展小带轮刚连，后车身上设有第三轴，第三轴通过法兰与后机械臂刚性连接，第三轴上的齿轮组通过凸台上的顶丝与第三轴刚性连接，第四轴通过法兰与后机械臂铰接。本实用新型增加了两段式履带越障机器人的运动自由度，增强了其跨越障碍的能力，可以适应更复杂的地形且连接结构简单、易于操控。
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公开(公告)号：CN203688583U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320884631.5
申请日：2013-12-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器动平衡领域的自动式回转惯量可调加载装置，包括：支架、传动轴、基盘和若干回转惯量调节机构，其中，基盘固定于传动轴上，传动轴的两端设置于支架上，回转惯量调节机构对称布置于基盘上，包括：加载盘、丝杠、联轴器和调节电机，其中，加载盘分别设置于丝杠的移动块上，丝杠由联轴器与调节电机相连。本实用新型能够连续自动地调节惯量范围和等级，操作简便。
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