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公开(公告)号：CN204701679U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201420871249.5
申请日：2014-12-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D55/00
Abstract: 本实用新型公开了一种两段式履带机器人的连接机构，包括前车身、后车身、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴和第五轴，第二轴和第五轴两端均设有轴承座，第一轴上刚性连接有肩展大带轮，第一轴上的二阶同步轮与第一轴刚性连接，第二轴上的齿轮组与第二轴刚性连接，第二轴通过法兰与后机械臂铰接，第二轴通过凸台上的顶丝与肩展小带轮刚连，后车身上设有第三轴，第三轴通过法兰与后机械臂刚性连接，第三轴上的齿轮组通过凸台上的顶丝与第三轴刚性连接，第四轴通过法兰与后机械臂铰接。本实用新型增加了两段式履带越障机器人的运动自由度，增强了其跨越障碍的能力，可以适应更复杂的地形且连接结构简单、易于操控。
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