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公开(公告)号：CN111653125B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010465122.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/052
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车斑马线礼让行人模式的确定方法：首先选取无信号灯控制的斑马线路段，采集真实车辆驾驶人礼让行人的数据；然后对采集到的数据进行筛选，剔除驾驶人采取的急刹行为和被行人逼停的数据，保留驾驶人主动让行和有减速行为的数据；再将保留下的数据进行分级组合，并根据分级组合之后的数据，建立驾驶人在礼让行人时的逻辑模糊规则；最后将所建立的驾驶人在礼让行人时的逻辑模糊规则应用于无人驾驶车辆中，控制无人驾驶车辆在无信号灯控制的斑马线处礼让行人。该方法可以自动实现根据无人驾驶汽车当前车速以及距离行人的距离，得到符合真实驾驶人操作时采取的减速度，使得车辆在行驶过程中更平稳，更拟人化。
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公开(公告)号：CN108871357B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810359784.5
申请日：2018-04-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于电子地图技术领域，公开了一种在电子地图上显示拥堵路段的事故车道的方法，案通过安装于智能手机上的GPS传感器和陀螺仪传感器对车辆行驶状态进行分析，并对处于一定范围内的大量智能手机的所有数据进行综合分析，判断这些智能手机的GPS数据和陀螺仪数据是否出现了一定的规律性，并进而判断哪个车道被封闭，然后利用互联网技术将车道封闭信息发送给其他正在使用电子地图的智能手机用户，告知驾驶人前方哪个车道被封闭，提醒驾驶人提前换道。
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公开(公告)号：CN113192328A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110441174.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，尤其涉及一种道路运行风险防控系统及交通标识牌的协同布设方法。该系统包括：云处理中心平台和多个设置于公路路侧的交通流监测设备；每个交通流监测设备包含交通事件检测器、网络摄像机和毫米波雷达。本发明在事故高频发路段已经设置了限速类静态标识牌的基础上，在该路段设置限速类动态标识牌，力求限速类静态标识牌和限速类动态标识牌能够做到协调布设，对事故高频发路段存在的潜在运行风险进行动态化的提醒，有效防控了道路的运行风险，降低了交通事故的发生率。
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公开(公告)号：CN111311960B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010109795.5
申请日：2020-02-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于道路交通安全技术领域，公开了一种用于隧道路段对占道行驶车辆进行提醒的方法，利用隧道顶部覆盖的多组监控组件及时发现载货车辆是否长时间越线占道行驶，并对长时间越线占道行驶的载货车辆的驾驶员通过LED警示牌做出合理的提醒，减小对向行驶车辆与占道行驶的载货车辆发生碰撞剐蹭的可能性，提高隧道运营安全，提高隧道运输效率。
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公开(公告)号：CN112967501A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110201408.5
申请日：2021-02-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全领域，公开了一种匝道处车辆危险驶离主道行为的预警系统及方法，该装置包括：雷达‑视频一体化监控设备、LED情报板、高音喇叭、警示灯和数据处理中心；雷达‑视频一体化监控设备上集成有毫米波雷达和摄像头；毫米波雷达用于实时监测来车的位置和运动参数，摄像头用于采集当前道路的图像；LED情报板和警示灯分别设置于匝道口的前方，用于提前对危险车辆的后方车辆进行提醒；高音喇叭设置于匝道口的前方，用于对危险驾驶车辆的驾驶员进行警示。本发明能够及时识别出高速公路匝道前车辆危险驶出主道行为，通过语音播报和情报板对危险车辆及其后方车辆进行危险预警，提高行车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111243291B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010075628.3
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种对高速公路急弯路段交通异常点后方车辆进行预警的方法：首先判断高速公路急弯路段交通是否异常，获取交通异常位置；再计算后方车辆的驾驶人发现交通异常点时距离交通异常点的行驶轨迹距离；然后计算后方车辆在急弯路段行驶时的最大纵向加速度；再计算当后方车辆发现交通异常点时开始匀减速运动至速度为0时所行驶的距离；再判断后方车辆发生碰撞的风险；并将风险分为等级；最后根据不同的风险等级，对后方车辆进行个性化预警。本发明提供的预警方法可针对性的对后方不同行驶状况的来车进行分级别预警，为驾驶员做出相应操作争取时间，避免因前方碰撞而引发的连环碰撞或二次碰撞异常。
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公开(公告)号：CN110775069B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911035430.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种混行模式下车辆驾驶模式识别装置和方法，属于车辆主动安全技术领域；本发明通过简单的激光雷达和摄像头的设置，使自车能够获得周围车辆的运动信息，进而识别自车周围车辆的驾驶模式，对于自车的控制策略具有明显的积极意义；本发明针对自车周围不同方位的车辆的行驶特点，采用不同的识别方法，实现了自车周围车辆驾驶模式的准确识别。
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公开(公告)号：CN112309125A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011188649.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于机动车行驶安全领域，公开了一种弯道路段车辆侧翻侧滑风险远程防控系统和方法，该防控系统包括：雷达视频一体机、称重传感器、可编程控制器、陀螺仪和远程运算控制平台；其中，雷达视频一体机、称重传感器、陀螺仪的信号输出端分别与远程运算控制平台的信号输入端通过无线连接；远程运算控制平台的信号输出端与可编程控制器的信号输入端通过无线连接；可编程控制器的信号输出端与车辆发动机的控制端电连接；该防控系统和方法能同时结合路面与车载的优势，充分获取人‑车‑路‑环境等信息，并根据获取的信息自动对车辆状态进行准确判断及持续性监测，当车辆有侧翻、侧滑风险时，可对车辆进行强制降速从而有效防止车辆过弯失稳。
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公开(公告)号：CN111341150B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010129982.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种用于避免辅路上行驶的超高车辆驶入限高路段的提醒方法：首先根据自车的实时位置信息和自车所行驶的道路信息，检测车辆所行驶的道路前方是否存在限高状况；然后根据自车所行驶的当前道路的主路限速v1、辅路限速v2和自车车速vi，判断自车是否在辅路上行驶；再根据自车位置和限高位置，判断自车是否驶近限高位置；若自车已经驶近限高位置，判断自车是否可以顺利通过限高；若自车无法安全通过限高，根据自车位置与限高位置的时间距离，对自车驾驶人进行预警。本发明可对已经接近限高位置且不能通过限高的超高车辆进行有效预警。
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公开(公告)号：CN108645854B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810448104.7
申请日：2018-05-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于高速公路能见度监测技术领域，公开了一种实时监测高速公路路网整体能见度的系统及方法，所述系统包括一个控制中心和多个监测能见度的装置，每个监测能见度的装置固定在对应车辆上，所述每个监测能见度的装置包括：安装在车辆前挡风玻璃中央的摄像机，安装在车辆前保险杠中央且朝向车辆前进方向的雷达传感器，安装在车辆发动机舱的ARM处理器，安装在车辆方向盘侧面的GPS模块，以及4G通讯模块；具有投资少、适合规模化推广、智能化、自动化、无需操作且可靠性高的特点。
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