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公开(公告)号：CN116466676A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310274990.7
申请日：2023-03-20
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种屏蔽门控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：将屏蔽门控制命令分别发送至区域控制器和目标控制器，所述目标控制器为用于控制屏蔽门状态的轨旁设备；基于所述区域控制器对所述屏蔽门控制命令的解析结果和所述目标控制器对所述屏蔽门控制命令的解析结果，对待控制的屏蔽门的开关状态进行控制。本发明提供的屏蔽门控制方法，新增设置在轨旁的目标控制器来增加屏蔽门控制方式，提高屏蔽门控制命令执行的正确性。
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公开(公告)号：CN115782989A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211370775.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种编组列车管理方法及系统，方法包括：根据编组列车中的各列车的状态，确定所述编组列车中的主控列车、被控列车和目标列车，所述目标列车为未与所述编组列车中的列车进行联挂的列车；分别与所述主控列车、所述被控列车和所述目标列车进行通信，并对所述主控列车和所述目标列车进行逻辑计算。所述系统执行所述方法。本发明基于区域控制器ZC对编组列车中的各个列车的状态进行区分，综合管理，且只需对主控列车和目标列车进行逻辑计算，被控列车只需要维持通信即可，减少了区域控制器ZC逻辑计算的复杂度，提高了ZC的安全性能。
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公开(公告)号：CN115675574A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211351444.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国铁路通信信号股份有限公司 , 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种跨联锁区进路控制方法及装置，应用于轨道交通技术领域，包括：基于发车端联锁的始端按钮和终端按钮，确定发车端分段进路的唯一路径，并基于发车端联锁的终端按钮，确定接车端分段进路的唯一路径；基于所述车端分段进路的唯一路径和所述接车端分段进路的唯一路径，进行跨联锁区进路的控制。通过发车端联锁的始端按钮和终端按钮，以及发车端联锁的终端按钮，能够有效确定发车端分段进路的唯一路径和接车端分段进路的唯一路径，可以支持跨联锁区发车端、接车端一对一、多对一、一对多、多对多场景，进路正常建立、解锁。通过相邻联锁间信息交互，通信异常导向安全侧，保障行车安全。不额外增设实体信号，减少工程投入。
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公开(公告)号：CN115158408A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210779041.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/16
Abstract: 本发明提供一种列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备，该方法包括：在确定第一列车需要征用目标道岔的情况下，对目标道岔对应的冲突区域进行冲突检测，确定与冲突区域关联的至少一辆第二列车，第一列车为与ATS通信中断的列车，至少一辆第二列车为与ATS进行通信的列车；将第一列车与至少一辆第二列车建立通信，基于各列车的初始列车运行计划和各列车的冲突区域最新列车运行计划，确定征用目标道岔的目标列车。本发明提供的列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备，通过在第一列车与ATS通信中断的情况下，使第一列车和第二列车之间建立通信，实现列车运行计划交互，进而可以实现冲突检测。
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公开(公告)号：CN115092219A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210616164.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种NiTC列控系统与CBTC列控系统的制式切换方法，包括：确定列车处于CBTC列控系统制式且列车驶入目标区域，获取NiTC列控系统制式线路的LCS发送的行车资源信息；接收NiTC列控系统制式线路的TMS和CBTC列控系统制式线路的ZC发送的拼接移动授权，基于ZC发送的拼接移动授权控制列车行驶；确定列车的车头行驶过目标区域中CBTC列控系统制式线路对应的第一控制边界，基于TMS发送的拼接移动授权控制列车行驶；确定列车的车尾行驶过第一控制边界，获取第一移动授权，并控制列车与ZC的通信连接断开；基于第一移动授权控制列车行驶，并控制列车由CBTC列控系统制式切换为NiTC列控系统制式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114954582A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210613625.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种列车编组方法、列车编组装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在确定第一列车和第二列车执行编组命令的情况下，分别回缩第一列车的后端安全包络和第二列车的前端安全包络，得到第一列车的第一安全包络和第二列车的第二安全包络；基于第一安全包络和第二安全包络，确定第二列车的移动授权信息；基于移动授权信息，对第一列车和第二列车进行联挂；其中，第一列车和第二列车为运行方向相同的列车，且第一列车位于第二列车的前方。本发明提供的列车编组方法、列车编组装置、电子设备及存储介质，可以突破现有列车编组方式，在列车运行状态下实现联挂，从而实现动态编组。
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公开(公告)号：CN111874044B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010601706.9
申请日：2020-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种车辆移交跨区域重叠区的方法，包括在目标车辆完全驶离第一计轴进入第二计轴后，若移交区域控制器接收到第一计算机联锁发送的第一计轴由占用状态变为空闲状态的触发信号，且接收到接管区域控制器发送的第二计轴空闲状态信号，则保持第一计轴的占用状态；若移交区域控制器接收到接管区域控制器发送的第二计轴占用状态信号，则将第一计轴设置为空闲状态，使得根据第一计轴和第二计轴的状态控制目标车辆通过所述重叠区。本发明解决了移交区域控制器接收的第一计算机联锁发送的计轴区段占用状态和接管区域控制器发送的计轴区段占用状态延时不一致，所带来计轴区段占用状态不连续的问题，为列车在重叠区之间顺利移交提供了保证。
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公开(公告)号：CN113548098A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110859807.0
申请日：2021-07-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车降级管理方法、装置和存储介质，所述方法应用于轨旁控制系统，所述方法包括：确定降级列车；基于历史位置信息以及当前位置范围，确定所述降级列车的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至调度指挥系统，以供所述调度指挥系统基于所述当前位置信息以及所述降级列车的运行计划返回进路办理请求；所述历史位置信息是所述降级列车降级前反馈的位置信息，所述当前位置范围是由次级检测设备在对应监测范围内进行列车检测得到的；基于接收到的所述进路办理请求，为所述降级列车办理进路。本发明提供的方法、装置和存储介质，解决了基于车车通信的列车运行控制系统中降级列车的运营问题，保证了系统的可用性和安全性。
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公开(公告)号：CN110758482B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201911013234.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供一种列车移交方法及装置，方法包括：区域控制器1和区域控制器2分别确定移交列车的移动授权1及安全距离1和移动授权2及安全距离2，并将各自的移动授权和安全距离发送至对方；在安全距离1和安全距离2都为0的情况下，区域控制器1和区域控制器2分别对移动授权1和移动授权2进行拼接；移交列车根据拼接后的移动授权无缝进入所述区域控制器2重叠区。本发明实施例相邻两个区域控制器若能够同时为移交列车计算出移动授权，则区域控制器将拼接后的移动授权发送给移交列车，保证列车无缝的完成移交，减少了移交列车跨区域移交消耗的时间，使得划分区域控制器重叠区时，不再需要较大的区域控制器重叠区。
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公开(公告)号：CN111897717A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010610303.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明实施例提供一种信号设备测试方法及测试引擎，所述方法包括：基于待测试的信号设备的测试脚本，确定信号设备的若干个测试命令，以及信号设备的预设测试输出；基于预先加载的任一测试命令对应的仿真设备的接口协议库，对该测试命令进行封装，得到该测试命令对应的仿真命令；将每一测试命令对应的仿真命令逐个发送至对应的仿真设备，以供对应的仿真设备对信号设备进行仿真测试，并返回仿真输出；基于仿真输出对应的仿真设备的接口协议库，对仿真输出进行解析，得到实际测试输出；基于预设测试输出和实际测试输出，确定信号设备的测试结果。本发明实施例提供的信号设备测试方法及测试引擎，提高了测试引擎的复用性和测试环境的稳定性。
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