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公开(公告)号：CN111736160A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910209870.2
申请日：2019-03-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种区域入侵检测系统、方法及装置，该系统包括：脉冲激光发射器、激光整形器、光学接收天线和处理器；激光整形器对脉冲激光进行扩束及形状调整，得到面光源，投射面光源发射的光束，以覆盖检测区域；光学接收天线接收检测区域中面光源发射的光束反射回的多个脉冲回波，并将多个脉冲回波发送至处理器；处理器对多个脉冲回波进行分析，根据分析结果判断是否有目标入侵检测区域。可见，本方案中，激光整形器对对脉冲激光进行扩束及形状调整，得到面光源，扩束也就是扩大脉冲激光的直径，这样，投射面光源发射的光束，覆盖的区域面积增大，因而可以减少发射器件的数量，降低检测成本。
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公开(公告)号：CN109151375B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710459273.6
申请日：2017-06-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标对象抓拍方法、装置及视频监控设备，所述方法包括：检测全景相机所采集的当前全景视频帧中的目标对象，确定各目标对象在所述当前全景视频帧中的第一位置信息、大小、移动方向和速度信息；计算各目标对象的抓拍位置信息；确定各目标对象对应的细节相机位置信息，并根据各目标对象的大小确定各目标对象对应的倍率；确定各目标对象的跟踪时长，针对每个目标对象，根据该目标对象对应的细节相机位置信息和倍率，控制所述细节相机调整其位置和倍率，并控制调整后的细节相机在该目标对象对应的跟踪时长内抓拍该目标对象。本发明实施例能够在保证监控范围的前提下，提高目标对象的抓拍质量。
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公开(公告)号：CN106683070B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201510746038.8
申请日：2015-11-04
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的身高测量方法及装置。该方法包括：通过深度相机获取场景的深度图像；根据预先设置的人体特征参数在深度图像中进行识别，确定深度图像中的人体目标；根据人体目标在深度图像中的位置，确定人体目标的上端点在深度图像中的第一图像坐标和人体目标的下端点在深度图像中的第二图像坐标；根据第一图像坐标、第二图像坐标、景深信息和预先设置的相机标定参数，计算第一图像坐标对应的第一三维坐标和第二图像坐标对应的第二三维坐标；根据第一三维坐标和第二三维坐标，确定人体目标的高度。本发明解决了由于在对深度相机进行安装时需要对安装高度和安装角度进行人工标定，导致的安装操作繁琐、身高测量精度差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110873863A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810997367.3
申请日：2018-08-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标展示方法、雷达系统及电子设备，其中，目标展示方法包括：当探测到入侵待监测区域的目标时，在雷达监测视图中，确定目标在雷达坐标系中的第一位置信息；根据第一位置信息，按照雷达坐标系与空间坐标系的转换关系，确定目标在待监测区域的空间坐标系中的第二位置信息；根据第二位置信息，在待监测区域的实际场景图像中展示目标。通过本方案，可以直观展示入侵待监测区域的目标位置信息，提高雷达系统的易用性。
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公开(公告)号：CN106709865B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201510778905.6
申请日：2015-11-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种深度图像合成方法及装置，涉及图像处理技术领域，包括：获得各个真实深度相机拍摄的待合成深度图像，各个真实深度相机对应相机坐标系的y轴相互平行；根据预先获得的像素点映射关系，计算各个待合成深度图像中每一像素点在虚拟深度相机对应的相机坐标系中的映射像素点，虚拟深度相机的相机参数为根据各个真实深度相机的相机参数确定的，虚拟深度相机对应相机坐标系的x轴与各个真实深度相机的镜头光心连线平行；根据计算得到的映射像素点，生成各个待合成深度图像对应的目标合成深度图像。应用本发明实施例提供的方案，能够合成得到具有大视场的深度图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110488263A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810457547.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种雷达设备的测量方法及雷达设备，其中，雷达设备的测量方法包括：获取包括多个连续的第一雷达扫频信号和多个连续的第二雷达扫频信号第一调制信号，第一雷达扫频信号和第二雷达扫频信号对应的至少一个调制参数的取值不同；发射第一调制信号；接收第一调制信号对应的回波信号，回波信号包括第一雷达扫频信号到达测量目标后返回的第一回波信号、以及第二雷达扫频信号到达测量目标后返回的第二回波信号；根据第一回波信号，测量得到测量目标的距离信息，根据第二回波信号，测量得到测量目标的速度信息。通过本方案，可以同时保证对测量目标的距离信息和速度信息测量的精度。
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公开(公告)号：CN106996922B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610049706.6
申请日：2016-01-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01N21/55
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标物体红外反射率测量方法及装置，应用于红外反射率测量相机，所述方法包括：向待测的所述目标物体发射红外光；接收经所述目标物体反射的反射光，并根据所接收的目标物体反射的反射光，获得所述目标物体与所述红外反射率测量相机的位置信息；根据所述目标物体与所述红外反射率测量相机的位置信息，以及预先获得的参考物体与所述红外反射率测量相机的位置信息，对接收到的所述反射光的第一反射光能量进行归一化处理，获得第二反射光能量；基于所述第二反射光能量，以及预先获得的第三反射光能量和所述参考物体的红外反射率，确定所述目标物体的红外反射率。本实施例能够实现简便的测量目标物体的红外反射率。
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公开(公告)号：CN109426787A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710770254.5
申请日：2017-08-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种人体目标轨迹确定方法及装置，方法包括：提取图像中待追踪人体目标的目标特征，作为待查找目标特征，基于预先建立的目标特征与采集属性的对应关系，查找待查找目标特征对应的采集属性，根据所查找到的采集属性，确定待追踪人员的轨迹；可见，本方案中，不需要利用人脸图像确定人员轨迹，即使采集到的人脸图像不清晰，也不会降低确定人员轨迹的准确性；因此，应用本方案，提高了确定人员轨迹的准确性。
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公开(公告)号：CN109426785A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710769677.5
申请日：2017-08-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种人体目标身份识别方法及装置，方法包括：提取图像中待识别人体目标的目标特征，作为待查找目标特征，基于预先建立的目标特征与人脸信息的对应关系，查找待查找目标特征对应的人脸信息；基于得到的人脸信息，确定待识别人体目标的身份；可见，本方案中，不需要提取图像中的人脸特征，即使图像中的人脸区域不清晰，或者被其他物体遮挡，也不会降低身份识别的准确性；因此，应用本方案，提高了身份识别的准确性。
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公开(公告)号：CN107543547A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610520497.9
申请日：2016-06-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种导航方法、装置及系统，所述方法应用于服务器，所述方法包括：接收移动终端发送的当前位置特征信息，根据所述当前位置特征信息，以及本地保存的数据库，确定与所述当前位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为初始位置；接收所述移动终端发送的目标位置特征信息，根据所述目标位置特征信息，以及所述数据库，确定与所述目标位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为目标位置；确定从所述初始位置到所述目标位置的第一线路，并在所述移动终端的电子地图上显示所述第一线路。本发明实施例能够为用户提供准确的导航信息，提高用户体验。
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