干扰物体检测方法和反射式光电传感器

    公开(公告)号:CN115128691B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202210741676.0

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本申请提供一种干扰物体检测方法和反射式光电传感器,涉及门禁控制领域。该方法应用于闸机;该方法包括:对多个反射式光电传感器中的第一传感器,基于第一传感器发射并接收的光信号,获取探测直方图;当根据预设时间点在探测直方图中检测到闸机机体,且在预设时间点之前的时间点处检测到物体时,确定闸机通道内存在干扰物体;预设时间点为第一传感器发射光信号的时刻加上光信号飞行过闸机通道的宽度的两倍距离所使用的时长之后得到的时间点。该方法适用于控制闸机阻拦或放行的过程中,用于提高闸机通道内物体检测的准确性。

    一种数据同步方法、设备及系统

    公开(公告)号:CN111736169A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010611578.6

    申请日:2020-06-29

    Inventor: 王映宇

    Abstract: 本申请提供一种数据同步方法、设备及系统,处理芯片用于接收激光雷达发送的扫描位置指示信号;根据所述扫描位置指示信号确定所述激光雷达的探测方位信息;根据所述探测方位信息,向图像采集设备发送第一控制信号,所述第一控制信号用于控制所述图像采集设备在所述激光雷达扫描至所述重合区域时完成曝光,以使所述图像采集设备输出的视频图像与所述激光雷达输出的探测数据同步。通过本申请的技术方案,使得激光雷达和图像采集设备在同一时刻获取目标视场的数据,保证激光雷达和图像采集设备同步获取数据。

    基于闸机的目标检测方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115147965B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202210738434.6

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本申请公开一种基于闸机的目标检测方法、系统、设备及存储介质,该方法应用于基于闸机的目标检测系统,基于闸机的目标检测系统包括闸机、设置在闸机一侧的第一TOF模组、以及相对设置在闸机另一侧的第二TOF模组,该方法包括:确定所述第一TOF模组检测闸机通行区域内目标的第一TOF距离检测值,第一TOF距离检测值为目标与第一TOF模组之间的距离;确定第二TOF模组检测目标的第二TOF距离检测值,第二TOF距离检测值为目标与第二TOF模组之间的距离;基于第一TOF距离检测值和第二TOF距离检测值,确定目标是否为干扰目标;在目标为干扰目标时,控制闸机门关闭,以避免干扰目标通过所述闸机。本申请避免闸机门误启。

    激光扫描设备、安防系统和扫描控制方法

    公开(公告)号:CN116203527A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202111449565.4

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本申请公开一种激光扫描设备、安防系统和扫描控制方法,激光扫描设备中,微机电器件与一维扫描振镜对应设置,使激光光线在微机电器件与一维扫描振镜之间反射;一维扫描振镜可使自一维扫描振镜射出的激光在围绕第一方向的方向上旋转,转动部可使自一维扫描振镜射出的激光在围绕第二方向的方向上旋转,第二方向与第一方向垂直;在第一工作模式下,微机电器件反射激光光线,一维扫描振镜以第一分辨率扫描被扫描物体,且在被扫描物体满足第一分辨率时,切换至第二工作模式;在第二工作模式下,微机电器件以高于第一分辨率的第二分辨率扫描被扫描物体。上述激光扫描设备的组装和调校难度相对较小,成本相对较低,有效的扩大了数字微镜的视场范围。

    一种激光雷达成像系统、方法、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN115113231A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210770597.2

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本申请公开了一种激光雷达成像系统、方法、电子设备和存储介质,涉及激光雷达技术领域,用于提升激光雷达成像效率。该方法包括:获取多个电信号组,电信号组是基于目标待测物的M×N个反射光信号和二元随机模板生成的;其中,M×N个反射光信号是M×N个像素单元分别接收到的光信号;二元随机模板包括M×N个元素,M×N个元素与M×N个像素单元一一对应;M×N个元素用于随机使能M×N个像素单元,产生随机电信号,随机电信号组成电信号组;基于不同的二元随机模板分别产生的电信号组和压缩感知算法对目标待测物进行成像。

    一种监测周界设定方法、雷达系统及电子设备

    公开(公告)号:CN110873874B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN201810996196.2

    申请日:2018-08-29

    Abstract: 本发明实施例提供了一种监测周界设定方法、雷达系统及电子设备,监测周界设定方法包括:通过对待监测区域中处于不同预设位置的多个探测物标进行探测,确定多个探测物标在雷达监测视图中对应的目标点;连接雷达监测视图中的各目标点,形成封闭区域;设定雷达监测视图中的封闭区域的边框为监测周界。通过本方案,可以实现在雷达系统中,对监测周界的设定。

    视频监控方法、图像采集系统、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113727011A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202010457495.6

    申请日:2020-05-26

    Inventor: 王映宇

    Abstract: 本申请提出了一种视频监控方法、图像采集系统、电子设备和存储介质,其中,上述方法包括:获取雷达探测设备探测到的一个或多个目标对象的位置信息;根据所述位置信息和第一转换关系,调整补光设备对所述目标对象进行补光的可配置补光参数;根据所述位置信息和第二转换关系,控制图像采集设备对经过补光的所述目标对象进行抓拍,得到所述目标对象的抓拍图像;通过本申请提供的方法,可以提高视频监控的质量,并可实现高质量的抓拍。

    一种监控方法、装置及入侵报警系统

    公开(公告)号:CN111724558A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201910219254.5

    申请日:2019-03-21

    Abstract: 本申请提供了一种监控方法、装置及入侵报警系统,所述方法应用于入侵报警系统中的控制设备,入侵报警系统包括布置在预设位置处的激光雷达,激光雷达通过与其布置位置对应的预设扫描方式对目标建筑物周边立体区域进行扫描,所述方法包括:对激光雷达获取的扫描数据进行裁剪与拼接得到周边立体区域的空间数据;基于空间数据计算激光雷达发射光束的反射位置与激光雷达的距离;如果该距离与预设距离一致确定存在目标跟踪对象;获取预设时间段内目标跟踪对象的目标空间数据;如果根据目标空间数据确定能够持续检测到目标跟踪对象,确定目标跟踪对象的识别信息;根据识别信息生成入侵报警信息。采用本申请,能够提高目标建筑物周边立体区域的监控效果。

    一种监测周界设定方法、雷达系统及电子设备

    公开(公告)号:CN110873874A

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201810996196.2

    申请日:2018-08-29

    Abstract: 本发明实施例提供了一种监测周界设定方法、雷达系统及电子设备,监测周界设定方法包括:通过对待监测区域中处于不同预设位置的多个探测物标进行探测,确定多个探测物标在雷达监测视图中对应的目标点;连接雷达监测视图中的各目标点,形成封闭区域;设定雷达监测视图中的封闭区域的边框为监测周界。通过本方案,可以实现在雷达系统中,对监测周界的设定。

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