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公开(公告)号：CN117849743A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211204132.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 张尚迪
IPC: G01S7/41 , G06T17/00 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/09
Abstract: 本申请提供一种基于深度学习的点云生成方法、装置、电子设备及系统，该方法包括：对毫米波雷达的ADC原始数据进行特征提取，得到第一3D雷达特征；依据所述第一3D雷达特征，利用训练好的深度学习模型，生成稠密点云；其中，所述深度学习模型的训练过程中，利用高精度3D采集设备的采集数据进行数据监督。该方法可以提高所生成的稠密点云的质量，为提高下游任务的准确性提供了数据支持。
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公开(公告)号：CN111983603A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010898949.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种运动轨迹接力方法、系统、装置和中心端处理设备，用以生成同一目标在多台雷视设备的连续探测范围内的完整运动轨迹。该运动轨迹接力系统，包括：第一雷视设备，用于通过第一相机探测目标并获取第一相机所探测到目标的目标图像数据，以及通过第一雷达探测目标并获取第一雷达所探测到目标的目标雷达数据；中心端处理设备，用于接收第一雷视设备发送的目标图像数据和目标雷达数据，当根据第一相机探测的图像坐标与第一雷达探测的雷达坐标的转换关系确定第一相机和第一雷达探测到的目标为相同的第一目标时，从目标图像数据中提取第一目标的目标标识，并根据第一目标的目标标识和目标雷达数据生成第一目标的运动轨迹信息。
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公开(公告)号：CN118259239A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211694195.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 张尚迪
IPC: G01S7/40
Abstract: 本申请实施例提供了一种雷达标定方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取待标定雷达所探测到的目标轨迹信息，并基于目标轨迹信息，确定待标定雷达探测范围内的道路在雷达坐标系下的第一方向；将第一方向与道路在指定坐标系下的第二方向进行匹配，得到雷达坐标系的第一坐标轴与指定坐标系的第二坐标轴的角度关系；基于角度关系和待标定雷达的安装位置在指定坐标系下的位置坐标，确定待标定雷达的标定参数；其中，标定参数为：由雷达坐标系转换至指定坐标系的坐标转换关系，安装位置为待标定雷达的雷达坐标系的原点。应用本申请实施例，可以提高对雷达的标定效率。
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公开(公告)号：CN112419405A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910783843.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 张尚迪
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标跟踪联合显示方法、安防系统及电子设备，根据雷达设备在监控区域中探测得到的待处理探测目标的雷达探测数据，获取待处理探测目标的雷达坐标，根据待处理探测目标的雷达坐标以及预先标定的雷达坐标与球机PT坐标的转换关系，将雷达坐标转换为球机视场中待处理探测目标的PT坐标，根据待处理探测目标的PT坐标，调整球机的PTZ坐标，根据PTZ坐标和待处理探测目标的PT坐标，确定待处理探测目标在球机拍摄的图像画面中的图像坐标，在图像画面中的图像坐标对应位置处叠加显示代表待处理探测目标的标记。通过本方案，可以在球机拍摄的实际场景图像中直观地显示出待处理探测目标，提高了安防系统的易用性。
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公开(公告)号：CN109982030A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711445099.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标对象抓拍方法、装置、视频监控设备及存储介质，所述方法包括：检测全景相机所采集的当前全景视频帧中待抓拍的目标对象，确定所述目标对象在所述当前全景视频帧中的位置信息；确定所述目标对象对应的细节相机位置信息；根据所述目标对象对应的细节相机位置信息，以及已构建的细节相机位置信息和倍率的对应关系，确定所述目标对象对应的倍率；根据所述目标对象对应的细节相机位置信息和倍率，控制所述细节相机调整其位置和倍率，并控制调整后的细节相机抓拍所述目标对象。本发明实施例能够在保证监控范围的前提下，提高目标对象的清晰度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112016483B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010898920.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标检测的接力系统、方法、装置及设备。其中，接力系统包括中心端处理设备和第一雷视设备，第一雷视设备包括第一相机和第一雷达，第一相机和第一雷达具有重叠视场；第一雷视设备用于通过第一相机探测目标并获取探测目标图像数据，并且通过第一雷达探测目标并获取探测目标雷达数据；中心端处理设备用于：当根据第一雷视设备的图像坐标与雷达坐标的转换关系确定第一相机和第一雷达探测到的目标为相同的第一目标时，从探测目标图像数据中提取第一目标的特征信息作为第一目标的目标标识，并根据第一目标的目标标识和雷达探测数据生成第一目标的运动轨迹信息。可以有效提高生成的运动轨迹信息的准确性。
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公开(公告)号：CN111025283B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201811174134.X
申请日：2018-10-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种雷达与球机联动的方法及装置，所述方法包括：获取雷达采集目标对象的雷达信号；根据所述雷达信号确定所述目标对象是否出现在预设的警戒区域中，若所述目标对象出现在所述警戒区域中，则根据所述雷达信号确定所述目标对象在雷达坐标系中的雷达坐标值；将所述雷达坐标值与预先确定的单应性矩阵进行设定运算，得到所述目标对象在球机笛卡尔坐标系中的平面坐标值；根据所述平面坐标值计算出球机的目标PTZ坐标值；根据所述目标PTZ坐标值与球机的当前PTZ坐标值，控制所述球机由当前状态调整至指定状态，并在所述球机调整至指定状态时，控制所述球机采集所述目标对象的视频图像。应用该方法，可以实现有效提高雷达与球机的联动精度。
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公开(公告)号：CN110658518B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201810696236.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S13/88
Abstract: 本申请实施例提供了一种目标入侵检测方法及装置，方法包括：标定警戒区域在图像坐标系中的图像区域；根据预先标定的单应性矩阵，将图像区域映射至雷达坐标系，得到警戒区域在雷达坐标系中的投影区域；单应性矩阵用于将图像坐标坐标系中的像素坐标转换为雷达坐标系的距离坐标。应用本申请实施例，能够降低目标入侵检测中雷达警戒区域标定的复杂度，并解决需要专业知识的用户来完成雷达的安装的问题。
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公开(公告)号：CN112016483A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010898920.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标检测的接力系统、方法、装置及设备。其中，接力系统包括中心端处理设备和第一雷视设备，第一雷视设备包括第一相机和第一雷达，第一相机和第一雷达具有重叠视场；第一雷视设备用于通过第一相机探测目标并获取探测目标图像数据，并且通过第一雷达探测目标并获取探测目标雷达数据；中心端处理设备用于：当根据第一雷视设备的图像坐标与雷达坐标的转换关系确定第一相机和第一雷达探测到的目标为相同的第一目标时，从探测目标图像数据中提取第一目标的特征信息作为第一目标的目标标识，并根据第一目标的目标标识和雷达探测数据生成第一目标的运动轨迹信息。可以有效提高生成的运动轨迹信息的准确性。
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公开(公告)号：CN109151375B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710459273.6
申请日：2017-06-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标对象抓拍方法、装置及视频监控设备，所述方法包括：检测全景相机所采集的当前全景视频帧中的目标对象，确定各目标对象在所述当前全景视频帧中的第一位置信息、大小、移动方向和速度信息；计算各目标对象的抓拍位置信息；确定各目标对象对应的细节相机位置信息，并根据各目标对象的大小确定各目标对象对应的倍率；确定各目标对象的跟踪时长，针对每个目标对象，根据该目标对象对应的细节相机位置信息和倍率，控制所述细节相机调整其位置和倍率，并控制调整后的细节相机在该目标对象对应的跟踪时长内抓拍该目标对象。本发明实施例能够在保证监控范围的前提下，提高目标对象的抓拍质量。
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