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公开(公告)号：CN115327617A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211064800.0
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司 , 国能大渡河金川水电建设有限公司
Inventor： 徐奴文 , 张鹏 , 周相 , 王琦 , 杨军 , 肖培伟 , 李彪 , 毛浩宇 , 段斌 , 王益腾 , 孙悦鹏 , 彭志海 , 李志 , 江贝 , 高红科 , 王帅 , 薛浩杰 , 黄玉兵 , 孙志强 , 余亚洲 , 李伟 , 廖果 , 龙海剑
Abstract: 本发明提供了一种微震源快速收敛与高精定位方法，属于矿山微震监测技术领域。该微震源快速收敛与高精定位方法包括（1）在矿井监测区域布置微震监测传感器，并测得微震监测传感器坐标；（2）在监测区域范围内进行两次爆破试验，确定监测区域范围内岩体平均波速；（3）联合时窗能量比法和AIC法拾取P波到时，建立微震源定位目标函数；（4）运用自适应人工蜂群算法进行微震源坐标位置计算。本发明对微震源的定位精度高，能够促进微震监测技术在工程实践中的应用。
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公开(公告)号：CN115165546A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210789150.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山东大学 , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了复杂环境支护体系力学性能试验系统，涉及地下工程试验技术领域，包括设于支撑架顶部的环境腔室，环境腔室内部与支撑架底部相对安装静力夹持组件，环境腔室和支撑架的交界面设置推力板，环境腔室顶部设有激光发射探头，推力板表面分布若干用于接收激光的激光感应爆炸点；环境腔室内壁还安装有至少一对用于对支护构件施加剪切力的剪切错动模拟器。本发明能够模拟在极寒、岩爆、冲击、围岩错动、振动等条件下的金属支护杆件的耦合受力状态，并能够实现组合梁支护系统在不同冲击荷载、不同静力荷载条件下的力学性能测试。
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公开(公告)号：CN115077294A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210773746.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 贵溪发电有限责任公司 , 中国矿业大学 , 国家电投集团江西电力工程有限公司 , 安徽五瑞洁能科技有限公司
Inventor： 陈宁 , 陈建国 , 刘晖明 , 邹军 , 艾建波 , 舒开太 , 刘近 , 李强 , 曾亚鹏 , 吴绍华 , 孙艳秋 , 张敏 , 杨军 , 程贵云 , 吴欢 , 袁良恒 , 彭伟 , 刘理强 , 姜海 , 尚家华 , 李翔 , 熊炳 , 胡跃辉 , 曾宪忠 , 徐勇忠 , 管振华 , 宗志建
IPC: F28G15/04
Abstract: 本发明公开了一种基于气囊的水下气动驱动系统，包括气囊机构以及设于气囊机构内部的直线式定位机构、复位机构，其中，所述气囊机构包括一带有空腔的本体，所述本体包括一气囊以及设于气囊两端的密封件；所述定位机构的内部设有内腔体，所述内腔体与空腔连通；所述定位机构通过其两端与密封件连接；所述内腔体中设有从气囊外部伸入的充气管；所述复位机构用于带动定位机构实现直线式往复运动。本发明功能性强，能够应用在电厂凝汽器技术领域。
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公开(公告)号：CN114858582B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210781967.2
申请日：2022-07-05
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山东大学 , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了地下工程复合受力材料综合试验装置，涉及地下工程材料领域，包括反力框架，反力框架从上至下依次分为第一试验区域、第二试验区域和第三试验区域；第一试验区域顶部安装扭矩装置，底部安装有延伸至第二试验区域顶部的双向加载缸，双向加载缸一端与扭矩装置分别连接试件锁紧装置，两试件锁紧装置之间设有单剪装置；双向加载缸另一端连接设于第二试验区域的压力均衡装置，压力均衡装置下方设有压力加载囊；第三试验区域设有液压油缸。本发明能够对处于地下工程复杂受力状态下的支护杆件和岩体材料进行疲劳和扰动测试，可以真实的模拟地下材料在复杂受力情况下的疲劳过程。
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公开(公告)号：CN109505581B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201811289154.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B47/00
Abstract: 本发明提供一种适应深部地应力的椭圆井筒设计方法，包括：确定椭圆井筒的开设位置和椭圆井筒深度h；检测椭圆井筒位置处地面到深度为h处的所有地应力，并确定最大地应力б1和最小地应力б2；根据最大地应力б1的方向确定椭圆井筒的长轴方向；根据最大地应力б1和最小地应力б2，计算并确定椭圆井筒参数。本发明提供的适应深部地应力的椭圆井筒设计方法，通过对椭圆井筒位置的地应力进行检测，并选择最大地应力和最小地应力对椭圆井筒参数进行确定，能够保证地应力与椭圆井筒产生耦合关系，保证椭圆井筒在使用过程中能够有效克服地应力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111173499B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010018566.2
申请日：2019-05-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B47/002
Abstract: 本发明公开了一种具有推送机构的钻孔窥视设备，包括：窥视平台，所述窥视平台设置在巷道内对应窥视钻孔位置处；推送机构，所述推送机构设置在所述窥视平台上；窥视探头，窥视探头安装在所述推送机构上，所述推送机构用于将所述窥视探头推送至窥视钻孔内的预定位置。本发明的钻孔窥视设备通过设置推送机构，并将窥视探头安装在推送机构上，在钻孔窥视过程中，可以通过推送机构将窥视探头送入窥视钻孔中，提高了自动化程度，从而避免了人工将窥视探头送入窥视钻孔中，节省了操作人员的体力，减轻现场操作人员的劳动量，节省了工作时间，提高窥孔效率。
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公开(公告)号：CN113914862A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111526739.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了切顶卸压无煤柱自成巷开采设计与评价方法，包括：采煤作业过程中同时掘出巷道空间；对掘出巷道进行围岩分区；确定各围岩区域的预应力支护参数和切顶参数；对顶板进行高预应力吸能支护，同时对顶板的采空区侧进行定向切顶；巷帮挡矸支护；巷道挡矸侧封闭，形成预留巷道；对预留巷道进行巷道稳定性评价指标的实时监测，基于自成巷道稳定性评价系统对预留巷道的稳定性进行实时评价；根据稳定性评价结果，对预留巷道进行优化处理。本发明实现了在工作面回采采煤的过程中同步形成巷道，并保障巷道稳定性，不留设煤柱，成本低，工作效率高，安全可靠，适于推广。
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公开(公告)号：CN113775343A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111336398.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 青岛市地铁六号线有限公司 , 北京力岩科技有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种地面无破坏式横通道进主体开挖施工方法。该方法包括将横通道划分为前部标准段A，中部渐变段B和后部渐变段C，并将所述前部标准段A，中部渐变段B和后部渐变段C划分为上部和下部；将中部渐变段B划分为第一渐变段B1、第二渐变段B2和第三渐变段B3；将前部标准段A和后部渐变段C、第一渐变段B1和第三渐变段B3的上部划分为上台阶和下台阶，将第二渐变段B2的上部划分为上台阶、中台阶和下台阶；依次开挖上部，开挖的同时建立主动支护结构体系，并在建立主动支护结构体系后进行主体部分开挖；然后再依次开挖下部。该方法能够将开挖过程分段且每段分层进行并在开挖过程中建立主动支护体系以及时高效的提供支护控制围岩变形，保证在开挖的同时地表不塌陷，从而不破坏地面。
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公开(公告)号：CN112668560B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110278254.X
申请日：2021-03-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种人流密集区域行人检测方法及系统，通过对已构建的YOLOv4标检测网络进行改进，在其中添加注意力机制模块增加行人特征的权重，同时增加导向锚框模块自适应地调整锚框的形状，在保证网络推理速度的情况下提高行人检测的准确率，以解决现有技术中的检测方法速度与准确率不平衡造成的应用困难问题。本发明在YOLOv4网络的基础上进行改进，既保留了YOLOv4网络本身速度快、易学习目标泛化特征的优点，又通过引入注意力机制模块，减少了无效特征信息的干扰，有效提高了复杂环境下行人识别的精度；同时，本发明基于导向锚框方法，自适应地调整锚框的大小，从而生成更符合人体大小的锚框，可以有效提高行人识别的精度。
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公开(公告)号：CN112668560A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110278254.X
申请日：2021-03-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种人流密集区域行人检测方法及系统，通过对已构建的YOLOv4标检测网络进行改进，在其中添加注意力机制模块增加行人特征的权重，同时增加导向锚框模块自适应地调整锚框的形状，在保证网络推理速度的情况下提高行人检测的准确率，以解决现有技术中的检测方法速度与准确率不平衡造成的应用困难问题。本发明在YOLOv4网络的基础上进行改进，既保留了YOLOv4网络本身速度快、易学习目标泛化特征的优点，又通过引入注意力机制模块，减少了无效特征信息的干扰，有效提高了复杂环境下行人识别的精度；同时，本发明基于导向锚框方法，自适应地调整锚框的大小，从而生成更符合人体大小的锚框，可以有效提高行人识别的精度。
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