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公开(公告)号：CN106553528B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201510622164.2
申请日：2015-09-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力驱动系统和车辆。该动力驱动系统包括：差速器，差速器由输入部、第一和第二行星架、第一和第二行星轮、第一和第二齿圈组成，第一和第二行星轮分别与第一和第二行星架连接，第一和第二行星轮分别与第一和第二齿圈啮合，第二行星轮还与第一行星轮啮合，输入部、第一行星架和第二行星架同轴联动；动力输出轴，动力输出轴设置成与输入部联动；多个输入轴，每个输入轴设置成与动力输出轴联动；第一电动发电机，第一电动发电机与多个输入轴中的其中一个输入轴联动。本发明的动力驱动系统的差速器利用行星差速原理实现差速功能，结构紧凑、简单。
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公开(公告)号：CN106553532B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201510624508.3
申请日：2015-09-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K17/16
Abstract: 本发明公开了一种动力驱动系统和车辆。该动力驱动系统包括：差速器，差速器由输入部、第一和第二行星架、第一和第二行星轮、第一和第二齿圈组成，第一和第二行星轮分别与第一和第二行星架连接，第一和第二行星轮分别与第一和第二齿圈啮合，第二行星轮还与第一行星轮啮合，输入部、第一行星架和第二行星架同轴联动；动力输出轴，动力输出轴设置成与输入部联动；多个输入轴，多个输入轴中的其中一个输入轴可选择性地与动力输出轴联动，其余的输入轴设置成与动力输出轴联动；第一和第二电动发电机，第一电动发电机与第一齿圈联动，第二电动发电机与第二齿圈联动。本发明的动力驱动系统的差速器利用行星差速原理实现差速功能，结构紧凑、简单。
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公开(公告)号：CN110015178A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710776106.4
申请日：2017-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备，所述方法包括：根据单位周期的采样时段内获取的电池组各单体电池的电池信息，确定各单体电池的性能参数，所述单位周期包括所述采样时段和均衡时段；当电池组中任一单体电池的性能参数满足与该种性能参数对应的均衡占空比调整条件时，对所述电池组中包括该单体电池的至少一个单体电池的均衡占空比进行调整。通过本公开，电池信息采集和均衡分时进行，因而采集的电池信息较为准确，均衡效果较好；并且在电池组充电或放电的过程中，还不断对均衡占空比进行调整，从而控制电池信息的采集频率，保证电池组安全性。
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公开(公告)号：CN110015170A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710775023.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取电池组中至少一个单体电池的SOC值；根据所述电池组中至少一个单体电池的SOC值以及(0，SOC1)、(SOC1，SOC2)和(SOC2，100％)三个区间，确定所述至少一个单体电池的SOC值所处的区间；根据所述至少一个单体电池的SOC值所处的区间，确定采用SOC差值或负载电压差值以确定需要均衡的单体电池。采用该方法针对电池组中至少一个单体电池的SOC值处于(0，SOC1)、或者处于(SOC1，SOC2)或者处于(SOC2，100％)这三种情况，在每种情况下，均利用准确度较高的电池参数信息来确定需要均衡的单体电池，提高了确定需要均衡的单体电池的准确度。
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公开(公告)号：CN106608201B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201510702999.9
申请日：2015-10-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动车辆及其主动安全控制系统和方法，其中主动安全控制系统包括：四个车轮；四个变速器；四个独立控制的电机；轮速检测模块；四个液压制动器；方向盘转角传感器；偏航率传感器模组；电池包；电机控制器；主动安全控制器，主动安全控制器在电动车辆发生侧滑且处于侧滑极限区间之前利用四个电机的驱动力矩对电动车辆进行横摆控制，在电动车辆处于所述侧滑极限区间时同时利用四个电机的驱动力矩和回馈制动力矩、四个液压制动器的制动力矩对电动车辆进行横摆控制。该电动车辆的主动安全控制系统可解决全轮驱动电动汽车的车身动态控制问题和液压电子稳定控制系统存在的响应速度慢的问题，并且可大大提升车辆的操稳性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106608250B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201510703791.9
申请日：2015-10-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/17 , B60T8/1755 , B60L7/26
Abstract: 本发明公开了一种车辆的主动安全控制系统和方法，其中该系统包括：设置在多个车轮上的多个电机；设置在多个车轮上的多个制动器；液压制动装置；踏板检测装置，用于检测车辆的踏板信号；电机状态检测装置，用于检测多个电机的状态；设置在多个车轮上的多个轮速检测装置，用于检测车轮的轮速并生成轮速检测信号；动力电池，动力电池分别与多个电机相连；控制装置，用于根据踏板信号和轮速检测信号判断驾驶员的制动意图，并根据多个电机的状态和制动意图确定对应的制动策略，并根据制动策略对多个制动器、多个电机和液压制动装置进行控制。该系统既能够保证安全又能够实现再生制动回馈，提高了制动的控制精度。
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公开(公告)号：CN109435778A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710776109.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备，该方法包括：根据单位周期采样时段内获取的电池组中各单体电池的电池信息，获取电池组中至少一个单体电池的荷电状态SOC值；根据电池组中至少一个单体电池的SOC值以及(0，SOC1)、(SOC1，SOC2)和(SOC2，100％)三个区间，确定至少一个单体电池的SOC值所处的区间；根据单体电池的SOC值所处的区间，确定采用SOC差值或电压差值以确定需要均衡的单体电池的均衡占空比；按照需要均衡的单体电池的均衡占空比，在单位周期均衡时段控制需要均衡的单体电池的均衡。通过本公开，电池信息采集和均衡分时进行，因而采集的电池信息较为准确，均衡效果较好；且在均衡时按照其均衡占空比进行，可提高均衡效率。
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公开(公告)号：CN109435777A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710776104.5
申请日：2017-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开公开了一种电池均衡系统、车辆、电池均衡方法及存储介质。所述电池均衡系统包括：采集电路；均衡电路；控制器；充电支路，连接于充电设备和电池组；以及第一供电支路，与所述充电设备和所述电池均衡系统连接，用于为所述电池均衡系统供电；当所述电池组的电量充满以及电池组中有单体电池需要开启均衡时，所述控制器控制所述充电支路断开，并控制所述第一供电支路保持导通，使所述均衡模块为需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。本公开通过对电池均衡系统的电气连接结构进行改进，延长了电池均衡时间，改善了电池均衡效果，解决了相关技术中电池均衡系统均衡效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109435766A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710776094.5
申请日：2017-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备，所述电池均衡系统包括：均衡模块、采集模块以及控制模块，所述控制模块通过一个通道与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接，该采集模块和该均衡模块分时复用所述通道。所述方法包括：所述控制模块通过对应于电池组中各个单体电池的采集模块获取各个单体电池的电压值；所述控制模块根据所述电池组中各个单体电池的电压值，确定均衡判断所需的参考电压值；所述控制模块根据所述电池组中至少一个单体电池的电压值和所述参考电压值，确定需要均衡的单体电池。
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公开(公告)号：CN109428355A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710773455.0
申请日：2017-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取电池组中的待均衡单体电池的电压变化率；获取均衡所需的参考电压变化率；根据所述待均衡单体电池的电压变化率和所述参考电压变化率，确定所述待均衡单体电池的目标均衡时长；按照所述目标均衡时长，控制所述待均衡单体电池的均衡。由于均衡过程所依据的目标均衡时长是根据待均衡单体电池的电压变化率和参考电压变化率之间的差值计算出来的，所以更加准确，进而使得均衡过程也更加准确，避免了过均衡的情况发生。
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