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公开(公告)号：CN213344625U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022725223.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种拉伸式行李箱，属于行李箱技术领域。本实用新型包括行李箱箱体、拉缩杆组、万向轮组、支撑杆组、拉缩杆固定模块。该拉伸式行李箱通过行李箱箱体下底面固定两组拉缩杆以及支撑杆组，通过拉缩杆拉伸使得箱体底部面积增大，并通过行李箱箱体上底面及侧面折叠平铺与拉缩杆组上，形成类似支撑担架结构，旋转行李箱箱体下底面支撑杆组达到远离地面的支撑效果。该可拉伸式行李箱满足人们在旅行途中疲惫时，提供一个快捷、方便、可卧的休息装置。
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公开(公告)号：CN213244075U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202022764031.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有无线反向充电补光功能的手机壳，属于手机配件技术领域。本实用新型包括手机壳、灯罩装置、发光装置、灯座装置、无线充电装置。无线充电装置安装在手机壳上，发光装置安装在灯座装置内，灯罩装置安装在灯座装置上，灯座装置与无线充电装置连接。本实用新型直接通过无线反向充电获得电能，没有裸漏的外接电源端口，避免了额外的电源供给和连接电源线带来的麻烦。补光灯结构简单、体积小巧、使用方便，安装在手机壳上不影响手机的握持操作。
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公开(公告)号：CN209450295U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201822084161.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A47G25/80
Abstract: 本实用新型涉及一种穿脱鞋装置，属于机械装置领域。本实用新型包括一箱体结构的鞋子固定架，鞋子固定架的一侧内壁上竖直固定有两组平行的固定装置，鞋拔、鞋拔子支架和连杆机构，连杆机构和鞋拔子支架分别通过固定装置固定在鞋子固定架内，鞋拔分别与鞋拔子支架和连杆机构相连，通过电机带动连杆机构再带动鞋拔从而拉开鞋后跟方便自动穿脱鞋。本实用新型可解决目前行动不便人员的日常弯腰穿脱鞋问题，整体结构简洁，操作方便。
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公开(公告)号：CN208715647U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821117307.X
申请日：2018-07-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B65B51/16
Abstract: 本实用新型公开了一种滚轮式包装袋热封机，属于包装机械领域。本实用新型结构相对简单，易于制造，采用热封滚轮进行热封，热封滚轮热封能够让需热封的包装袋受热均匀，并且持续加热，解决了手动式热封机因受热不均匀、加热不持续而造成热封不合格的问题；具体的：将需要封口的袋包装将需要封口的方向对准热封模块平放于传送模块上；需热封的包装袋在传送模块上沿着热封模块的热封部位运动，热封模块中的压板将包装袋压紧后通过热封滚轮进行热封。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208715642U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821117308.4
申请日：2018-07-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B65B51/14
Abstract: 本实用新型公开了一种竖式包装袋热封机，属于包装机械领域。本实用新型结构相对简单，益于制造，采用竖式进袋的方式进行热封，不会挤压到袋里的产品，避免了采用平卧式滚轮热封方式会把颗粒状产品碾压成粉的不足；具体的：通过夹持传送模块中设置的皮带采用竖式进袋的方式夹持住包装袋并运动至热封模块，有效地实现了用于对上一工序所传送的包装袋进行夹持传送至热封模块；通过驱动热封模块中一侧热封加热块运动与另一侧的热封加热块合拢，有效地用于实现了包装袋热封。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208639015U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821117273.4
申请日：2018-07-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可穿戴式菠萝采摘器，属于果蔬采摘机械技术领域。本实用新型通过安装套筒实现与伸缩杆装置的轴线方向呈夹角布置的夹持菠萝装置中夹持指与地面平行布置进行采摘菠萝，实现水平夹住菠萝，减小对菠萝的损伤；通过伸缩杆的设计与绕线盘的配合实现不同身高的使用者使用；当人们使用时可将其穿戴在身上，不用弯腰，充分利用手上和身上力量便可将菠萝摘下；采摘过程操作简单、省力可避免人手对菠萝的直接接触而且机构本身结构设计简单，制造成本低，适合广泛推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207482046U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201720913435.4
申请日：2017-07-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种360度四轮驱动机器人行走转向机构，属于机器人技术领域。本实用新型包括车架、位于四角的车轮组、车架两侧提供电能的蓄电池组、车架中部的转向电机、转向支撑座、转向齿轮、转向导轨、转向丝杆、转向导杆、转向拉杆。转向电机的输出端与转向齿轮Ⅰ连接、转向齿轮Ⅱ与转向齿轮Ⅰ齿合、转向齿轮Ⅰ转向齿轮Ⅱ分别与转向丝杆连接、转向丝杆通过与它齿合的转向导杆驱动转向拉杆从而驱动与转向拉杆连接的车轮组使四个车轮组同时发生转动并实现360度原地任意角度转动，零转向半径转向灵活方便适用性强，满足多种转向需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207240214U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201720292339.2
申请日：2017-03-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能图书整理机器人，属于机器人技术领域。本实用新型包括镂空底盘、底盘外壳、存书箱、独立驱动轮、四轮转动驱动系统、升降系统、机械臂、夹持系统等。四轮转动驱动系统安装在镂空底盘上，四个独立驱动轮分别和四轮转动驱动系统连接，底盘外壳安装在镂空底盘上，存书箱安置在底盘外壳上，升降系统安装在镂空底盘上，机械臂安装在升降系统的转动盘上，夹持系统安装在机械臂上。本实用新型提供了一种价格经济合理、运动性能好、应用场景多、精确度高的智能图书整理机器人，它能够为图书馆馆员乃至普通阅读者提供高效便捷的存书、取书的服务以及智能化的图书分类管理功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206691247U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720311775.X
申请日：2017-03-28
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型提供了一种快速爬杆机器人装置，包括两个圆弧形的装置本体,两个所述装置本体一端铰接，另一端通过伸缩装置可拆卸连接。连接两个所述装置本体的伸缩装置为电伸缩杆或者液压伸缩杆。一个所述装置本体的一端开有锁紧槽，所述伸缩装置的一端铰接在所述装置本体的一端部，另一端通过卡盘可拆卸的卡接在所述锁紧槽中。滚轮边缘设有环形凹槽，且环形凹槽内部喷涂防滑弹性材料层，能够增大滚轮与待爬杆之间的摩擦力，使装置可靠性增强；压力传感器和锁紧槽在伸缩装置上的配合使用，能够精确控制机器人攀爬过程，增加攀爬可靠性；整体结构简单，生产、制造、使用方便，可操控性强。
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公开(公告)号：CN205870502U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620679073.2
申请日：2016-07-01
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种全地形机器人万向行走机构，属于机器人领域。该行走机构主要包括球形轮、三脚式球型轮支撑架、减摩擦小轮U型支架、步进电机和万向轮。该行走机构可根据不同的地形要求，及时调整与球形轮接触的万向轮的转速及转向，从而达到调整球形轮走向的目的。采用本方案，可以快速便捷地控制机器人在不同表面上的运动，提高了转运的效率，同时本方案造价较低，能够节约成本。本实用新型造型独特，结构精巧，实用性强，能够满足机器人在复杂地形条件下行走、转向的要求，应用前景广阔。
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