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公开(公告)号：CN108163094B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201711221164.7
申请日：2017-11-29
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 本发明属于智能机器人车底盘制造技术领域，公开了一种山地越野机器人车底盘，其包括转向机构、车架、驱动装置、蓄电池；其中转向机构安装在车架一端，蓄电池安装在车架下方，驱动装置安装在车架另一端的下方；本发明装置可在坎坷不平的山地环境中行走，且通过四电机驱动，具有很强的动力和灵活性，行走平稳，可自动调整高度，跨障碍能力强，适用于各种山地救援、采摘、伐木等机器人的行走转向机构。
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公开(公告)号：CN108076885A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711221163.2
申请日：2017-11-29
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种修剪园林机器人，属于智能机器人技术领域；其包括转向机构、车架、升降机构、修剪机械臂、修剪刀具、行星转动机构、驱动装置、蓄电池；其中转向机构安装在车架前面，可以实时进行转向，蓄电池安装在车架前下方，为该机器人提供电源，驱动装置安装在车架后下方，通过四个驱动电机提供足够的动力，行星转动机构安装在车架上，可以实现修剪时360度旋转，升降机构安装在行星转动机构上，可以自由调节修剪的高度，修剪机械臂安装在升降机构上，修剪刀具安装在修剪机械臂上，采用链条锯实现修剪；实现园林修剪自动化，性能高，实用性强，可代替人工修剪，推广价值高；并可在平缓、斜坡等复杂环境的园林中进行修剪灌木丛，功能显著。
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公开(公告)号：CN108901335B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810775009.8
申请日：2018-07-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式菠萝采摘器，属于果蔬采摘机械技术领域。本发明通过安装套筒实现与伸缩杆装置的轴线方向呈夹角布置的夹持菠萝装置中夹持指与地面平行布置进行采摘菠萝，实现水平夹住菠萝，减小对菠萝的损伤；通过伸缩杆的设计与绕线盘的配合实现不同身高的使用者使用；当人们使用时可将其穿戴在身上，不用弯腰，充分利用手上和身上力量便可将菠萝摘下；采摘过程操作简单、省力可避免人手对菠萝的直接接触而且机构本身结构设计简单，制造成本低，适合广泛推广。
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公开(公告)号：CN108076885B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201711221163.2
申请日：2017-11-29
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种修剪园林机器人，属于智能机器人技术领域；其包括转向机构、车架、升降机构、修剪机械臂、修剪刀具、行星转动机构、驱动装置、蓄电池；其中转向机构安装在车架前面，可以实时进行转向，蓄电池安装在车架前下方，为该机器人提供电源，驱动装置安装在车架后下方，通过四个驱动电机提供足够的动力，行星转动机构安装在车架上，可以实现修剪时360度旋转，升降机构安装在行星转动机构上，可以自由调节修剪的高度，修剪机械臂安装在升降机构上，修剪刀具安装在修剪机械臂上，采用链条锯实现修剪；实现园林修剪自动化，性能高，实用性强，可代替人工修剪，推广价值高；并可在平缓、斜坡等复杂环境的园林中进行修剪灌木丛，功能显著。
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公开(公告)号：CN108839875B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201810775006.4
申请日：2018-07-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B65B51/14
Abstract: 本发明公开了一种竖式包装袋热封机，属于包装机械领域。本发明结构相对简单，益于制造，采用竖式进袋的方式进行热封，不会挤压到袋里的产品，避免了采用平卧式滚轮热封方式会把颗粒状产品碾压成粉的不足；具体的：通过夹持传送模块中设置的皮带采用竖式进袋的方式夹持住包装袋并运动至热封模块，有效地实现了用于对上一工序所传送的包装袋进行夹持传送至热封模块；通过驱动热封模块中一侧热封加热块运动与另一侧的热封加热块合拢，有效地用于实现了包装袋热封。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108901335A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810775009.8
申请日：2018-07-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式菠萝采摘器，属于果蔬采摘机械技术领域。本发明通过安装套筒实现与伸缩杆装置的轴线方向呈夹角布置的夹持菠萝装置中夹持指与地面平行布置进行采摘菠萝，实现水平夹住菠萝，减小对菠萝的损伤；通过伸缩杆的设计与绕线盘的配合实现不同身高的使用者使用；当人们使用时可将其穿戴在身上，不用弯腰，充分利用手上和身上力量便可将菠萝摘下；采摘过程操作简单、省力可避免人手对菠萝的直接接触而且机构本身结构设计简单，制造成本低，适合广泛推广。
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公开(公告)号：CN108860810A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810775008.3
申请日：2018-07-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B65B51/16
Abstract: 本发明公开了一种滚轮式包装袋热封机，属于包装机械领域。本发明结构相对简单，易于制造，采用热封滚轮进行热封，热封滚轮热封能够让需热封的包装袋受热均匀，并且持续加热，解决了手动式热封机因受热不均匀、加热不持续而造成热封不合格的问题；具体的：将需要封口的袋包装将需要封口的方向对准热封模块平放于传送模块上；需热封的包装袋在传送模块上沿着热封模块的热封部位运动，热封模块中的压板将包装袋压紧后通过热封滚轮进行热封。
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公开(公告)号：CN108839875A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810775006.4
申请日：2018-07-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B65B51/14
Abstract: 本发明公开了一种竖式包装袋热封机，属于包装机械领域。本发明结构相对简单，益于制造，采用竖式进袋的方式进行热封，不会挤压到袋里的产品，避免了采用平卧式滚轮热封方式会把颗粒状产品碾压成粉的不足；具体的：通过夹持传送模块中设置的皮带采用竖式进袋的方式夹持住包装袋并运动至热封模块，有效地实现了用于对上一工序所传送的包装袋进行夹持传送至热封模块；通过驱动热封模块中一侧热封加热块运动与另一侧的热封加热块合拢，有效地用于实现了包装袋热封。
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公开(公告)号：CN108163094A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711221164.7
申请日：2017-11-29
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 本发明属于智能机器人车底盘制造技术领域，公开了一种山地越野机器人车底盘，其包括转向机构、车架、驱动装置、蓄电池；其中转向机构安装在车架一端，蓄电池安装在车架下方，驱动装置安装在车架另一端的下方；本发明装置可在坎坷不平的山地环境中行走，且通过四电机驱动，具有很强的动力和灵活性，行走平稳，可自动调整高度，跨障碍能力强，适用于各种山地救援、采摘、伐木等机器人的行走转向机构。
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公开(公告)号：CN208715647U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821117307.X
申请日：2018-07-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B65B51/16
Abstract: 本实用新型公开了一种滚轮式包装袋热封机，属于包装机械领域。本实用新型结构相对简单，易于制造，采用热封滚轮进行热封，热封滚轮热封能够让需热封的包装袋受热均匀，并且持续加热，解决了手动式热封机因受热不均匀、加热不持续而造成热封不合格的问题；具体的：将需要封口的袋包装将需要封口的方向对准热封模块平放于传送模块上；需热封的包装袋在传送模块上沿着热封模块的热封部位运动，热封模块中的压板将包装袋压紧后通过热封滚轮进行热封。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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