公开(公告)号：CN201260675Y

公开(公告)日：2009-06-24

申请号：CN200820090500.9

申请日：2008-07-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张永德 ,  张龙 ,  赵燕江

IPC: A61B10/02 ,  A61B19/00

Abstract: 前列腺穿刺活检机器人，是为早期前列腺癌提供细胞学诊断依据的前列腺穿刺活检设备，本产品包括：接受和处理前列腺超声图像数据的计算机系统(1)、Motoman机器人(3)、扎针机构(4)及其电机(6)的驱动装置；扎针机构(4)为机器人(3)的末端执行器，固定在机器人(3)的末端，扎针机构(4)由直流伺服电机(6)，底座，双导轨(7)，V带(8)，前端支承座(9)，持针座(10)以及电磁弹射装置构成，直流伺服电机(6)与底座相连，通过V带张紧装置(13)进行拆卸，底座安装在双导轨(7)上，通过夹带器(15)与V带(8)相连。本产品可实现诊断过程的精确定位、高效率、自动化和信息化，大大降低医生的劳动强度。

公开(公告)号：CN209377627U

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201821007203.3

申请日：2018-06-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  刘知青 ,  刘泽华 ,  杨吉超 ,  刘佳

IPC: A61B10/02

Abstract: 本实用新型公开了一种负压式柔性穿刺活检针，包括柔性外针管，柔性内针芯和密封垫圈。在穿刺进给过程中，同步旋转柔性外针管和柔性内针芯使外针管的斜角针尖的斜面朝向发生变化就可实现曲线穿刺轨迹。倒刃槽口到达靶点后，保持柔性外针管不动，退回柔性内针芯可形成负压吸入人体组织，再同步退回柔性外针管和柔性内针芯即可利用倒刃槽口切取吸入的组织，待针全部退出人体后，柔性内针芯相对于柔性外针管做进给运动即可将组织挤出，最终完成穿刺活检取样任务。本实用新型结构简单，可实现曲线穿刺轨迹从而避开血管及神经，达到更多的靶点位置，引入负压力的理念从而保证取样标本的完整性，提高穿刺活检的效率。

公开(公告)号：CN208080839U

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201721343630.4

申请日：2017-10-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  杨吉超 ,  刘佳 ,  刘知青 ,  刘泽华

IPC: A47B23/02 ,  A47B3/08

Abstract: 一种可以灵活折叠的学生床桌，属于床桌领域，其组成包括：桌面、旋转机构、锁紧螺母、伸缩机构、滑动座、紧固螺栓、肋条支撑、挡片和螺栓，其特征在于，所述的桌面背面的圆柱轴与旋转机构转动连接，旋转机构与伸缩机构转动连接，伸缩机构与滑动座销连接，肋条支撑与滑动座转动连接，滑动座与床梁滑动连接，并用紧固螺栓锁紧；本实用新型结构紧凑、装卸简单、操作方便，使用时可以到调节任意位置，便于用餐、阅读、写作等，不使用时可以折叠、拆卸放置，适用于上下床铺的双层床。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208031646U

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201721334350.7

申请日：2017-10-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  刘佳 ,  杨吉超 ,  刘知青 ,  刘泽华

IPC: A61M31/00

Abstract: 一种组合式膏体药物送药器，其组成包括：组合式推进器、锁紧盖、药物囊、塑料薄套。利用塑料薄套将组合式推进器包裹，肛门和膏体药物都不与膏体药物送药器接触，组合式膏体药物送药器能重复使用。组合式推进器可以分离，从而能够充分利用推进器内部存留的膏体药物，避免浪费。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206837431U

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201720765672.0

申请日：2017-06-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 白文涛 ,  刘佳 ,  赵燕江 ,  杨吉超 ,  黄磊 ,  胡海龙

IPC: A63B69/38

Abstract: 一种网球抛球定位训练装置，由底座、伸缩支杆、横梁和伸缩圈组成，底座上端开有圆孔，底座和伸缩支杆通过轴孔过盈固联，伸缩圈表面有卡套和卡扣，伸缩支杆由若干同心圆筒组成，各圆筒间滑动链接，并通过卡扣锁紧，横梁中间设有圆孔，圆孔侧面设有一个螺纹孔，伸缩支杆与横梁通过锁紧螺钉固联，伸缩圈与横梁通过螺钉固联，伸缩圈表面有卡套和卡扣，伸缩圈可以收缩从而控制其直径大小，达到提高运动员抛球的精准性。

公开(公告)号：CN206652080U

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201621300408.1

申请日：2016-11-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  杨吉超 ,  刘佳 ,  黄磊 ,  胡海龙

IPC: A61M31/00

Abstract: 一种气囊式膏体药物送药器，其组成包括：气囊式推进器、锁紧盖、药物囊和塑料薄套。塑料薄套将气囊式推进器前端锥形筒的插入端外部包裹，肛门和膏体药物都不与膏体药物送药器接触，气囊式膏体药物送药器能重复使用，气囊式推进器可以充气和放气，从而能够充分利用推进器内部存留的膏体药物，避免浪费。

公开(公告)号：CN206208431U

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201621296835.7

申请日：2016-11-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  黄磊 ,  张永德 ,  胡海龙 ,  刘佳 ,  杨吉超

IPC: G01L5/00

Abstract: 一种柔性针穿刺力测量装置，其组成包括：底座、压力传感装置、拉力传感装置、摩擦轮式进给机构、支撑板一、支撑板二、柔性针。压力传感器通过传感器托板摆放在两个导向滑块之间，用于测出在摩擦轮驱动柔性针直线进给的过程中，两摩擦轮之间的压力；拉力传感器一端固连于传感器支撑板上，另一端与柔性针的尾部固连，用于测出驱动柔性针直线进给的等效拉力；摩擦轮式进给机构中采用的两旋向双头螺柱和导向光杆，可以使两个导向滑块同时向中间运动，同时带动摩擦轮向中间挤压针芯，避免针芯出现偏心。

公开(公告)号：CN205519890U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620295965.2

申请日：2016-04-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  武文强 ,  王瑞雪 ,  黄磊 ,  胡海龙

IPC: B23D33/00 ,  B23Q11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种生产变压器铁芯的剪切机床的降噪装置，其中包括前后板、左右板和盖板，所述前后板两端分别与左右板连接、且前后板和左右板上端与盖板连接组成一个箱体，所述箱体内各个面分别粘贴有吸音棉，所述箱体大小与变压器铁芯剪切机床上的冲切装置大小相对应，所述前后板底部中间设有第一长方形孔，所述第一长方形孔两侧、前后板上分别设有与变压器铁芯剪切机床上的液压管道相对应的第二长方形孔，所述左右板底部与变压器铁芯剪切机床上的轨道相对应位置上设有第三长方形孔。本实用新型明显减少了生产变压器铁芯的剪切机床在工作时冲切造成的声音污染。

公开(公告)号：CN205019586U

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201520769891.7

申请日：2015-10-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 姜金刚 ,  李斌 ,  张永德 ,  赵燕江 ,  杜海艳

IPC: A61M36/12

Abstract: 本实用新型公开了一种具有三级套管的粒子植入机构，它涉及将介质输入到人体体内的器械技术领域，手持机构右端安装有外针及三级套管，外针中空，三级套管上安装有滑块，外针穿过滑块且与滑块成间隙配合，手持机构上安装有粒子存储仓，手持机构左侧开有滑道，内针安装在外针内，滑道左端安装有挡板，内针左端安装有提拉手柄，提拉手柄与滑道间固接拉簧，滑道上安有限位块，限位块位于拉簧不受拉力时提拉手柄所处位置处，滑块上固接刻度尺，刻度尺长边方向与外针刺入方向平行；本实用新型能够防止外针在植入过程中发生挠曲变形，能够清楚地知道外针当前位置，便于实现在病灶点处植入放射性粒子，操作简便，结构简单。