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公开(公告)号：CN101931361A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010113895.1
申请日：2010-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种感应电动机的矢量控制装置，本发明涉及一种感应电动机的无速度传感器矢量控制装置。它解决了传统感应电动机的矢量控制方法因转速自适应率不能保证算法的稳定性，在低速发电状态下系统存在不稳定且低速时转速观测误差较大的问题。本发明通过将励磁电流的实际值和观测值之间的励磁电流误差，q轴定子磁链观测值和可变增益（M）的乘积加入到所观测电流偏差和所观测的转子磁链的外积中，经由PI调节器观测得到电机速度。从而控制电机的转速。本发明大幅提高了系统的低速性能，并有效解决了再生发电状态下系统的不稳定问题。本发明用于控制感应电机的转速。
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公开(公告)号：CN101710445A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910250507.1
申请日：2009-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08C19/16
Abstract: 基于模拟电流环的多参数远距离传输装置，涉及传输装置。它为了解决电压信号在远距离数据传输过程中常会受到噪声的干扰，传输线缆的分布电阻会使其产生压降的问题而提出。所述井上组件由电流环电源和采样电阻组成；井下组件包括电压电流转换电路模块和滤波电路模块；滤波电路模块的电压信号输入端与电流环路的正相线缆相连，参考电阻的一端和第一、二恒流源二极管的阴极相连，第一、二恒流源二极管的阳极同时与限流电阻另一端相连，参考电阻的另一端同时与第二、七二极管的阳极、电流环路的负相线缆和地线相连。它对电流环电源的要求不高，供电电压输入井下组件前有滤波电路，保证其稳定性；整个传输过程中电流信号无损耗，尤其适用于远距离信号的传输。
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公开(公告)号：CN101630938A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910072608.4
申请日：2009-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无位置传感器永磁同步电机转子初始位置辨识方法，属于电机控制领域，本发明是为了解决传统辨识转子磁极初始位置方法存在转子位置变动、辨识精度低或者算法复杂的问题。本发明方法在辨识转子初始位置的过程中始终保持转子处于静止的状态，先在定子绕组注入高频电压信号，对三相定子电流进行旋转坐标变换，通过q轴电流分量获取可以反映转子磁极位置信息，从而得到转子磁极位置的初判值；然后再往定子绕组注入两个相反方向的脉冲电压矢量，通过比较d轴电流分量的大小，判断出磁极极性，最后将判断出的磁极极性信息对之前获得的磁极位置初判值进行校正，最终得到转子初始位置角。
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公开(公告)号：CN100464484C
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200610151101.4
申请日：2006-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/42
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02P80/112
Abstract: 一种功率因数预校正电源，它涉及一种buck-boost型功率因数预校正电源。它解决了buck-boost电路输入极性和输出极性相反给其控制电路的实现所造成的困难。它的控制芯片的型号为MC33262或34262，桥式整流电路的正极输出端连接功率开关管的漏极，功率开关管的控制极连接控制芯片的脚7，功率开关管的源极连接电流采样电阻的一端和控制芯片的脚4，电流采样电阻的另一端连接电感的一端、三号电阻的一端，三号电阻的另一端连接四号电阻的一端和控制芯片的脚1，四号电阻通过二极管连接电感的另一端、桥式整流电路的负极输出端，控制芯片的脚3连接正弦电压参考信号发生器的输出端，控制芯片的脚5连接555振荡电路的输出端。
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公开(公告)号：CN101315550A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200810064834.3
申请日：2008-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042 , G05D3/20
Abstract: 交流伺服系统中的高精度编码器串行通讯接口装置，它涉及一种交流伺服系统中控制芯片与位置编码器的通讯接口，以解决现有高精度编码器的串行输出方式存在的传输延迟较大、对串行通信的速度和可靠性要求较高和芯片价格昂贵的问题。绝对式位置编码器的输出端与缓冲电路的输入端相连接，缓冲电路的输出端与匹配电路的输入端相连接，匹配电路的输出端与接口芯片的输入端相连接，接口芯片的TXD输出端与伺服控制芯片的RXD输入端相连接，接口芯片的RXD输入端与伺服控制芯片的TXD输出端相连接，接口芯片的读写控制输入端与伺服控制芯片的读写控制输出端相连接。本发明在硬件接口上省掉辅助通讯芯片，使伺服控制芯片与位置编码器之间直接进行串行通讯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1255952C
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN03132569.6
申请日：2003-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M5/12
Abstract: 本发明公开一种Manchester编码器和解码器，它可以用于工业控制总线、计算机接口等装置。它由编码器(1)和解码器(2)组成，编码器(1)将数据信号与时钟信号整合为单一的Manchester编码形式的输出数据信号，该输出数据信号通过数据线(3)输入解码器(2)后分解出使数据传送系统的收发两端同步的时钟信号。本发明仅由较简单的电路组成，不需要锁相环，具有简单可靠、成本低廉和易于实现和使用的优点。
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公开(公告)号：CN1725926A
公开(公告)日：2006-01-25
申请号：CN200510010132.3
申请日：2005-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 城市路灯网络化智能精确监控系统，它公开一种城市路灯的监控系统，以解决目前城市路灯难以实现远程精确监控的问题。它由管理中心控制器1、GSM通信网或GPRS数据通信网3、若干个智能监控终端2和相应数量的交流接触器5组成，管理中心控制器1通过GSM通信网或GPRS数据通信网3与散布在各处的智能监控终端2通讯，智能监控终端2的一个端口与连接在路灯供电线路中的交流接触器5相连接以控制交流接触器5的通断并监视交流接触器5的状态。路灯管理中心能通过移动通讯或无线数据传输方式管理、监控远处的路灯线路，提高照明质量的同时节约了电能，节约了人力和物力。本发明设计合理、工作可靠，具有较大的推广价值。
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公开(公告)号：CN1700025A
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：CN200510010128.7
申请日：2005-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 单功率电感镇流器的载波智能化检测控制装置及检测方法，它涉及的是电感镇流器的智能化控制技术领域。它解决了现有单个路灯照明节点控制终端，存在使用的数据传送方式需要架设通信线路、其检测方法不能准确检测和判断出路灯照明节点故障状态的问题。7的一个输入端通过4、3接交流电源的一端，1、4的信号输出端分别接6的两个检测输入端，6的数据总线连接5的数据总线。它的方法为：第一步骤：1把交流电源的正弦波形分成4段；第二步骤：4依次连续采样测量；第三步骤：第二步骤中结果进行累加求和并比较；第四步骤：结果通过5传送到监控中心中。本发明能对每一盏灯进行检测与控制，其检测方法能准确的检测、判断出照明节点的故障状态。
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公开(公告)号：CN1514538A
公开(公告)日：2004-07-21
申请号：CN03132570.X
申请日：2003-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P7/63
Abstract: 本发明公开一种用于脉宽调制型变频技术中死区补偿的方法——用于脉宽调制型变频技术死区的补偿方法。它通过以下步骤予以实现的，首先检测出各相的电流信号，并把模拟量的电流信号转换为数字信号，然后通过计算机程序进行判断，根据电流方向判定功率器件是有效还是无效，然后给有效器件发出正常的、不含死区的驱动信号，而不给无效器件发出驱动信号，这样就完全避免了死区问题，改善了PWM单元的性能。这种方法不需要计算，只需要根据电流方向判定是否发出驱动信号，方法简单可靠，易于实现；同时也降低了功率器件的开关损耗，提高了逆变器效率。
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