公开(公告)号：CN118084495A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410151110.1

申请日：2024-02-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈磊 ,  王玉金 ,  孔庆易 ,  霍思嘉 ,  周玉

IPC: C04B35/56 ,  C04B35/622 ,  C04B35/63 ,  C04B35/626 ,  C04B35/645 ,  C04B35/64

Abstract: 一种高强韧硬(TiZrVNb)Cx复相多组元碳化物陶瓷材料的制备方法，它属于陶瓷材料技术领域。本发明的目的是要解决现有单相多组元碳化物陶瓷的力学性能难以进一步提升的技术问题。方法：一、称取所需粉体；二、混合；三、烧结；四、脱模。本发明制备的高强韧硬(TiZrVNb)Cx复相多组元碳化物陶瓷材料为复相面心立方结构陶瓷，具有相分解特征，晶粒尺寸细小。本发明制备的一种高强韧硬(TiZrVNb)Cx复相多组元碳化物陶瓷材料密度均高于98.7％，室温下硬度为35～40GPa，三点弯曲强度为600～800MPa，断裂韧性为3.2～5.4MPa·m1/2。能够满足在核反应堆和超高温领域的工作需求。

公开(公告)号：CN118005400A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410151111.6

申请日：2024-02-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈磊 ,  孔庆易 ,  王玉金 ,  霍思嘉 ,  周玉

IPC: C04B35/56 ,  C04B35/622 ,  C04B35/63 ,  C04B35/626 ,  C04B35/64 ,  C04B35/645

Abstract: 一种高碳空位含量的非化学计量比多组元碳化物固溶体陶瓷的制备方法，它属于特种陶瓷材料技术领域。本发明的目的是要解决现有高碳空位含量的非化学计量比多组元碳化物固溶体陶瓷粉体普遍存在致密度低、杂质多或工艺流程复杂且可控程度低，冷焊和易出现的氧污染的问题。方法：一、称取所需粉体；二、混合；三、烧结。本发明工艺流程简单、生产效率高，能够在较大范围内实现非化学计量比多组元碳化物固溶体陶瓷的碳空位含量精准调控。本发明制备的高碳空位含量的非化学计量比多组元碳化物固溶体陶瓷的相对密度>97％，室温硬度为25～35GPa，模量为400～500GPa，断裂韧性为3～5MPa·m1/2。

公开(公告)号：CN117923912A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410087563.2

申请日：2024-01-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 霍思嘉 ,  毛明煊 ,  陈磊 ,  王玉金 ,  周玉

IPC: C04B35/58 ,  C04B35/56 ,  C04B35/622 ,  C04B35/626 ,  C04B35/645 ,  C04B35/65

Abstract: 一种两步混粉结合反应烧结制备高强韧超高温复相高熵陶瓷的方法，它属于陶瓷材料技术领域。本发明的目的是要突破过渡金属和陶瓷粉体难以混合均匀的技术难题。方法：一、制备复合粉体；二、将充分混合的复合粉体置于模具中，再放入放电等离子烧结炉内进行烧结，得到高强韧超高温复相高熵陶瓷。本发明制备的高强韧复相高熵陶瓷的晶粒尺寸更加细小，同时强度和韧性均得到显著提升，室温下材料的硬度可达28～35GPa，弹性模量可达560GPa，三点弯曲强度可达600～800MPa，断裂韧性可达6～7MPa·m1/2。本发明可获得一种高强韧超高温复相高熵陶瓷。

公开(公告)号：CN110008554B

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN201910238706.4

申请日：2019-03-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 黄永宪 ,  谢聿铭 ,  孟祥晨 ,  陈磊

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F111/06 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提出了一种基于数值模拟和深度学习的搅拌摩擦焊缝成形预测的工艺参数、焊具结构优化方法，属于搅拌摩擦焊技术领域。所述方法包括：步骤一、设定三次模拟试验作为数据测试集；步骤二、计算焊接过程中材料流动场和温度场分布情况；步骤三、计算不同参数下搅拌摩擦焊具断裂失效情况，并计算不同参数下焊缝成形质量及缺陷分布情况；步骤四、利用生成对抗网络深度学习模型遍历所有工艺参数和焊具结构的焊缝成形结果，获得在保证焊具可靠工作前提下焊缝成形最优化结果。本发明所述方法目的在于为生产中最优化搅拌摩擦焊工艺提供有效的普适性预测方法，具有降低时间消耗、材料成本以及预测精确度高等优点。

公开(公告)号：CN110281249B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201910604907.1

申请日：2019-07-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 魏承 ,  潘冬 ,  陈磊 ,  董晓 ,  姚程 ,  赵阳

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/12 ,  B62D57/02 ,  B64G1/16

Abstract: 一种六杆张拉整体机器人，它涉及六杆张拉整体机器人机械系统设计领域。本发明解决了现有的张拉整体结构机器人存在结构复杂、不易变形的问题。本发明包括6根刚性杆件和24根柔性绳索，所述6根刚性杆件和24根柔性绳索构成一个类二十面体张拉整体结构；每根刚性杆件包括中心组件和2个端部组件，2个端部组件对称设置在中心组件的左右两端，中心组件包括箱体和2个驱动单元，2个驱动单元设置在箱体的内部，2个驱动单元分别位于箱体的左右两端；每个驱动单元包括电动推杆、推杆支架和绳索连接卡箍，电动推杆的电机底部安装在左右连接板的内侧端面上，电动推杆通过绳索连接卡箍与对应的柔性绳索连接。本发明能够最大限度地减轻着地机器人腿部受力。

公开(公告)号：CN114394837A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210118312.7

申请日：2022-02-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 霍思嘉 ,  陈磊 ,  王玉金 ,  孔庆易 ,  周玉

IPC: C04B35/58 ,  C04B35/622 ,  C04B35/64 ,  C04B35/63

Abstract: 一种抗氧化性的二硼化物‑碳化物固溶体陶瓷的制备方法和应用。它属于陶瓷材料技术领域，具体涉及一种具有抗氧化性的二硼化物‑碳化物固溶体陶瓷材料的制备方法和应用。本发明的目的是要解决现有二硼化物‑碳化物复合材料的抗氧化性能较低，这严重限制了该类材料在高温氧化性气温下的应用的问题。方法：一、制备二硼化锆、碳化钛和碳化硅的混合粉末；二、热压烧结。一种抗氧化性的二硼化物‑碳化物固溶体陶瓷在超高温抗氧化领域中应用。本发明制备的复相陶瓷的致密度均大于99％，强度和韧性均得到显著提升，室温硬度为30～40GPa，三点弯曲强度为900～1500MPa，断裂韧性为5～8MPa·m1/2。

公开(公告)号：CN110668822B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN201911106719.2

申请日：2019-11-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王玉金 ,  霍思嘉 ,  陈磊 ,  孔庆易 ,  刘鑫睿 ,  周玉

IPC: C04B35/58 ,  C04B35/56 ,  C04B35/645

Abstract: 本发明涉及一种反应热压烧结法低温制备二硼化物‑碳化物固溶体复相陶瓷的方法，属于复相陶瓷材料技术领域。本申请解决了现有二硼化物‑碳化物复相陶瓷烧结温度较高的问题。本发明的方法选择能够发生固相交换的过渡金属二硼化物和碳化物，采用高能球磨工艺制备复合粉体，在真空或惰性气氛保护，进行反应热压烧结制备得到致密的二硼化物‑碳化物固溶体复相陶瓷。本方法充分利用了烧结过程中固相反应及其固溶耦合协同过程，与传统直接采用目标二硼化物和碳化物粉体制备复相陶瓷材料热压烧结工艺相比，能够降低材料烧结温度250℃～400℃。且低温烧结保证了材料晶粒尺寸均匀细小，得到的复相陶瓷的强度和韧性均得到显著提升。

公开(公告)号：CN110791674B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201911106733.2

申请日：2019-11-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王玉金 ,  陈磊 ,  霍思嘉 ,  周玉

IPC: C22C1/10 ,  B22F3/11 ,  B22F3/26 ,  C22C1/08

Abstract: 本发明涉及一种难熔碳化物颗粒增强钨渗铜复合材料的制备方法，属于钨渗铜复合材料技术领域。本申请解决了现有过渡金属碳化物和硼化物之间具有较低的固溶度，很难制备得到过渡金属碳硼化物的问题。本发明将钨粉和过渡金属碳化物粉体配置成浆料，经过砂磨、喷雾干燥、射频等离子球化获得复合粉体。将复合粉体通过模压和冷等静压的方式获得多孔坯体，再经过排胶和高温烧结后获得多孔预制体，在1100℃～1400℃下渗入金属铜，制备出难熔碳化物颗粒增强钨渗铜复合材料。该复合材料在不降低钨渗铜材料耐烧蚀性能的基础上，进一步降低了材料的密度和热导率，同时力学性能大大提高。

公开(公告)号：CN110655408A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201911107663.2

申请日：2019-11-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王玉金 ,  霍思嘉 ,  陈磊 ,  刘鑫睿 ,  陈倩倩 ,  周玉

IPC: C04B35/58 ,  C04B35/626 ,  C04B35/622 ,  C04B35/645

Abstract: 本发明涉及一种单相碳硼化物固溶体陶瓷材料的制备方法，属于超硬陶瓷材料技术领域。本申请解决了现有过渡金属碳化物和硼化物之间具有较低的固溶度，很难制备得到过渡金属碳硼化物的问题。本发明采用高能球磨的方式，将过渡金属碳化物、硼化物制成复合粉体，然后采用放电等离子烧结或者热压烧结的方式制备得到超硬碳硼化物陶瓷烧结体。本方法利用高能球磨能够拓宽碳化物在硼化物中的固溶度极限，解决了过渡金属碳化物和硼化物之间具有较低的固溶度的问题，且球磨后的复合粉体之间的固溶强化作用使得烧结体强度和硬度得到明显提升；同时高能球磨使粉体粒径细化，可以有效地降低烧结温度。

公开(公告)号：CN110330341A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910672902.2

申请日：2019-07-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈磊 ,  苏文韬 ,  王玉金 ,  张文 ,  徐晨光 ,  周玉

IPC: C04B35/56 ,  C04B35/626

Abstract: 一种高纯超细过渡金属碳化物单相高熵陶瓷粉体及其制备方法，本发明属于超硬陶瓷材料技术领域，具体涉及一种高熵陶瓷粉体制备方法。本发明的目的是要解决现有方法制备的多组元碳化物高熵陶瓷材料存在氧含量和残余碳含量高，纯度低，粒度大和球形度差的问题。高纯超细过渡金属碳化物单相高熵陶瓷粉体的化学式为(Hfx1Nbx3Tax4Tix2Mx5)C。方法：一、称料；二、混合；三、煅烧。本发明制备的高纯超细过渡金属碳化物单相高熵陶瓷粉体具有颗粒度小，含氧量低和自由碳含量低的优点。本发明可获得一种高纯超细过渡金属碳化物单相高熵陶瓷粉体。